提高驾驶舒适性和稳定性的主动式前转向控制策略研究

为了提高车辆的稳定性和驾驶员的舒适性,提出了一种新的可变转向比主动前转向控制器。研究了转向灵敏度和偏航增益率之间的关系,并利用该特性建立了方向盘转角和纵向速度之间的三维图。在此基础上,采用模型预测控制方法设计了主动前转向控制器。在主动前转向控制器执行机构的约束条件下,确定了控制器的最优解。并利用商业软件CarSim和MATLAB/Simulink进行仿真验证。结果表明,所提出的基于3D-VSR图的主动式前转向控制器能够减轻驾驶员在低速时的转向负担,提高高速时的驾驶稳定性,并在紧急避让机动中提供快速的转向响应能力。     

考虑钉螺密度依赖出生率的血吸虫病模型的研究

考虑被感染的钉螺不再繁殖这一事实,建立了一个血吸虫病模型。钉螺的出生率是依赖于密度的。文章计算出基本再生数,并分析了边界平衡点的稳定性。地方病平衡点的存在性也进行了研究,其稳定性通过仿真模拟进行了证明。结果表明,地方病平衡点的数量和稳定性能通过改变与钉螺的分布面积有关的钉螺承载力来改变。     

HCR工艺在化工废水处理中的应用

HCR反应器具有所需空间少、占地省、设计集成合理、COD降解率高、空气氧利用率高且操作便利安全等优点。在具有高含盐量、高COD值,可生化性差的化工废水处理工程实例中,取得了良好的实效,验证了HCR工艺系统的实用价值及稳定可靠的性能,体现了HCR工艺系统在化工废水处理领域的优势。     

混沌理论在水质预测中的应用初探

基于混沌理论、相空间重构思想和嵌入理论分析涟水流域溶解氧的时间序列,计算吸引子维数和最大的Lyapunov指数,研究河流水质系统的复杂性特征。结果表明,河流水质时间序列具有混沌特性,其外在表现为貌似随机的无规则特点;但系统本身内在的、固有的规律(表现在最大的Lyapunov指数),表明短期预测河流水质变化是可行的,并应用混沌相空间模线性回归模型进行了短期预测,其预测结果对涟水流域的水质管理和控制具有一定的参考价值。     

基于以太网和无线通讯技术的环境监测系统

针对油田、矿井和天然气井等能源开采现场复杂的地理环境,对现场环境监测系统的安装、布局有严格的要求,而且对环境参数的检测要具有很高的实时性。结合无线通讯及以太网技术设计的环境监控系统,以MSP430F149为平台设计的数据采集终端,以基于ARM9技术的AT91SAM9261为平台设计的现场控制器,很好地解决了能源工业现场布线困难、移动不便及远程监控困难的缺点,介绍了系统的工作原理、组成、方案设计以及现场控制器的软件设计。     

混沌理论在河流溶解氧预测中的应用初探

基于混沌理论、相空间重构思想和嵌入理论分析涟水流域溶解氧的时间序列，计算吸引子维数和最大的Lyapunov指数，研究河流水质系统的复杂性特征。结果表明，河流溶解氧时间序列具有混沌特性，其外在表现为貌似随机的无规则特点；但系统本身内在的、固有的规律(表现在最大的Lyapunov指数)，表明短期预测河流水质变化是可行的，并应用混沌相空间模线性回归模型进行了预测，其预测结果对涟水流域的水质管理和控制具有一定的参考价值。     

天然橡胶加工废水处理工艺设计

天然橡胶加工废水浓度高 ,且间歇排放 ,但具有很好的可生化性。经好氧和厌氧试验 ,并据土地的可得性 ,提出了稳定塘系统及稳定塘与生物滤池相结合的处理工艺 ,并给出一设计实例     

斜坡滑动失稳演化的非线性机制与过程研究进展

文章对非线性动力学系统(NDS)理论在斜坡稳定性(岩石平面滑动斜坡和圆弧滑动土坡)和滑坡预报方面的研究进展作了评述,内容包括:滑面介质本构方程、失稳判据、水的作用机制、蠕变三阶段的理论解释、滑坡物理预报模型、预报指标与混沌模型的建立等,最后指出了进一步研究的方向与课题。     

高效稳定的单一汞同位素大气发生系统

汞在大气-植被-土壤界面间的迁移转化一直是近年来研究的热点,稳定汞同位素添加技术为这一科学问题的研究提供了新的手段,而如何产生低浓度、稳定、连续且经济可行的单一汞同位素大气(xxx Hg0)是试验研究的难点与关键。本试验旨在设计、创建微环境单一汞同位素富集大气的发生系统,该系统不仅具有低成本,可以连续产生低浓度、稳定性强、可控性高、利用效率高的同位素汞蒸气(xxx Hg0)特性,还兼有轻便灵巧、安装便捷、可移动性强和适用范围广等特点。     

模糊控制在湿法脱硫烟气系统中的应用

介绍了石灰石-石膏湿法脱硫装置烟气系统的设计情况,重点讲述了增压风机动叶的控制,针对增压风机动叶系统时滞、非线性等特点,常规PID控制效果并不理想,设计出模糊控制器,仿真后证明了理论的正确性。