空基无人机探测方案实践与应用

近年来,城市地面建筑物受电磁环境分布复杂影响,京津冀城市群出现了低空安保难问题.受此影响,目前常见的"地基"侦测反制方式很难有效侦测并反制无人机等"低慢小"航空器.经过理论测算和北京市公安局警航总队现场测试验证,在国内首次利用空中警用直升机平台搭建"空基"无人机侦测系统,大大提高了无人机侦测与反制能力.研究认为,应充分...     

基于无人机的城市建筑火灾灭火技术研究

本文深入探讨了消防无人机在城市建筑火灾中的应用及其面临的挑战和发展前景。首先,介绍了消防无人机的技术基础和在各类建筑火灾中的应用,主要目的是分析消防无人机在火灾救援中的优势,同时强调这项技术对于现代消防的重要性。其次,本文采用了详细的案例分析和技术评估方法,探讨了无人机的操作程序、综合管理平台应用以及技术规范。通过研究发现,消防无人机在提高灭火效率、降低救援风险方面具有显著优势。     

灭火救援中无人机的优势与应用

在国家建设持续高速发展背景下,各种灭火救援任务不仅数量增加而且更加复杂,对传统消防救援设施提出了新的挑战。在灭火救援中引入无人机,有助于更好地应对灭火救援中的各种复杂情况,提高救援效率,实施全方位多角度的灭火救援服务,是一项值得大力推广的新技术。文章对无人机应用于灭火救援的优势进行分析,探讨了无人机的技术要点和优势价值,提出了无人机在不同灭火救援场景中应用方法,为灭火救援中无人机高质高效应用提供了有益参考。     

基于安全生产标准化的无人机巡视10 kV配电网架空线路管理体系探究

随着无人机巡视技术应用于10 kV配电网架空线路,极大地降低了巡视人员的负担,提升了巡视质量和效率,而无人机巡视的安全建设也变得尤为重要。本文基于安全生产标准化的一级要素,以无人机在10 kV配电网架空线路的巡视工作为研究背景,全面探究无人机巡视的安全生产标准化管理体系,为配电网向智能化转型奠定良好的安全基础。     

多旋翼无人机在城市消防灭火救援中的应用

为进一步提升城市消防灭火救援水平,保障城市居民的生命、财产安全,文章研究了多旋翼无人机在城市消防灭火救援中的具体应用途径,目的是通过多旋翼无人机的灵活使用来提升救援效果,首先分析多旋翼无人机的具体架构、应用方法,再结合城市消防灭火救援流程,在适宜的救援阶段引入多旋翼无人机,以此来发挥出多旋翼无人机的最大价值,以此来取得较好的效果。文章就多旋翼无人机概念、多旋翼无人机在城市消防灭火救援中的应用优势、途径、前景进行了论述。     

卫星与无人机协同应急观测发展现状与应用浅析

卫星观测是目前国际上最主要的对地观测手段,但在对海洋、陆地、大气的精细化观测过程中,仅靠卫星难以实现。而无人机平台具有时空分辨率高、机动性强、运行成本低的特点,能够有效弥补卫星观测的不足。因此,对卫星与无人机的协同观测研究,目前已成为当前国内外的研究热点。相关研究能够为对地观测提供更加有效的手段,为星-机协同观测体系的建立奠定理论和技术基础,具有重要意义。本文介绍了国内外已经开展的卫星与无人机协同对地观测计划,归纳了“卫星-无人机”协同观测方法,结合卫星规划参数和无人机的时空采样特征,对“星-机”协同调度规划方法进行了分析。同时,对“星-机”协同遥感产品的反演、多源遥感数据的融合与同化、多尺度时空遥感数据快速流程化处理、遥感产品真实性检验等关键技术进行了介绍。最后,本文对卫星-无人机协同观测体系在中小尺度海洋观测、区域生态环境、灾害和应急等领域的应用进行了展望。     

无人机在消防应急救援中的应用展望

在"全灾种、大应急"救援体系下,面对日益复杂的灭火救援与社会救助任务,多旋翼无人机在消防救援中的应用日益凸显,在消防预警、现场侦测等方面起到了重要作用,有效避免或减少人员伤亡,提高了救援效率。     

无人机技术在锅炉内部检验中的应用

传统锅炉内部检验方法有着工作周期长、经济效益差、危险性高的局限性,而无人机检验具有成本低、反应灵活、空间适用性强等优势,本文旨在通过将无人机应用于电站锅炉及垃圾焚烧锅炉内部检验的应用实例,根据无人机本身特性及锅炉内部结构特点,确定无人机检验方案,完善无人机检验方法,并指出目前在锅炉内部进行无人机检验时存在的问题以及改进...     

无人机在消防灭火救援通信中的作用

在灭火救援过程中,无人机有灵活、准确、高效的侦查特点,对辅助决策具有重要作用。无人机能在复杂环境下保障通信畅通,回传灾害现场情况,定位救援人员难以到达的灾害部位,推动消防救援工作安全、高效开展。基于此,文章探讨了无人机的技术优势以及在消防通信中的意义,分析了无人机在消防通信中的有效应用,研究了无人机在救援中的应用实例,以此为提升消防通信的整体水平提供一定借鉴和参考。     

低空无人机飞行冲突分类探测与差异解脱方法研究

针对低空空域这一民用无人机当前的主要活动空间，为解决低空无人机飞行冲突问题，保证无人机飞行安全，提出了一种无人机飞行冲突分类探测与差异解脱方法。首先，在分析无人机低空运行模式的基础上，从对头、交叉和追赶等视角构建低空无人机异质飞行冲突场景，设计了基于安全间隔的无人机飞行保护区，建立了基于改进速度障碍法的无人机飞行冲突探测方法；然后，采用调整高度、航向和速度的飞行调配思路，设计了无人机飞行冲突解脱策略及其适用条件，构建了以最小化冲突解脱时间成本为导向的无人机飞行冲突解脱策略最优配置规则及实施流程；最后，设计多种典型冲突场景对所提方法进行了仿真验证，并分析了时间约束的敏感性。仿真结果表明，所提方法可对低空空域内潜在的无人机飞行冲突进行有效探测，并实现异质冲突场景下解脱策略优先级的科学配置，最优解脱策略的求解时间可控制在2.5 s以下。研究成果可为提升低空空域系统内无人机运行安全管理水平提供依据。     

无人机在油田安全监督中的应用研究

本文针对油田常规HSE监督方式存在的高处现场监督难、“三违”行为发现难等不足,提出了运用无人机实施安全监督的可行性,并通过对无人机监督过程中各影响因素进行综合分析,确定了最佳飞行技术条件。根据实践效果来看,油田通过在现场应用无人机实施安全监督,有效弥补了常规人工现场监督的短板,为实现油田安全监督立体化监督提供了技术支持,对现场员工“三违”行为起到了极大震慑作用。     

基于TOPAZ的无人机冲突解脱安全评估技术

针对当前无人机空域运行安全评估体系缺乏的现状,利用TOPAZ构建了一种用于无人机飞行冲突解脱技术的安全评估体系。构造了无人机的空域运行环境,加入单机45°交叉相遇、90°交叉相遇和双机同时交叉相遇的冲突场景。选取一种典型的无人机冲突解脱算法作为安全评估对象,依据TOPAZ的评估流程展开了系统的评估,得出冲突解脱算法的安全水平。对冲突解脱算法提出了改进方案,加入了动态的启发式因子,有效提高了冲突解脱技术的安全性能。通过基于TOPAZ的迭代评估过程进一步找出了无人机冲突解脱算法的安全瓶颈所在,证实了当前各类冲突解脱技术还无法满足有人机与无人机共域飞行的安全需要。     

无人机基站技术在大区域灾害现场通信保障方面的应用探索

目前基层森林消防队伍在大区域灾害现场遂行任务中,经常会出现无线信号传输信息慢、覆盖面积小等通信联络不畅的情况。文章结合大区域灾害现场通信保障的困难和应急通信需要具备的特点,从无人机基站的相关技术出发,通过研究无人机基站的无人机平台、网络架构、数据传输、无线信号覆盖范围等方面的问题,探索了无人机基站技术在基层队伍遂行大区域灾害现场救援任务中作为应急通信保障补充的可行性。     

复杂建筑空间人员应急疏散的无人机引导模型研究*

为提升紧急情况下复杂建筑空间中应急疏散引导的疏散效率,采用仿真模拟方法,提出1套可适用于复杂建筑空间人员应急疏散的无人机引导模型,该模型通过改进传统算法和构建新方法,实现无人机空间遍历移动规则寻优、无人机引导路径寻优以及基于“障碍物空间场域”建筑空间区域划分。研究结果表明:相较于没有无人机引导,采用单无人机和多无人机协同引导疏散,可大幅缩短整体疏散时间,有效减少疏散路径当量长度,提高疏散效率并保证路径安全,为无人机在应急救援和疏散的应用提供新思路。     

Bi-PPYOLO tiny:一种轻量型的机场无人机检测方法

机场“黑飞”无人机的检测关系着整个机场的安全问题，机场现有基于雷达手段的无人机探测方法无法正确识别无人机的类型及个数。基于现有雷达探测无人机方法存在的缺点，对PPYOLO tiny目标检测方法在无人机检测中存在的问题进行改进，结合机场“黑飞”无人机的特性和硬件设备部署中模型参数量小的特性，提出了基于Bi-PPYOLO tiny的轻量型无人机检测方法，提出双锥台特征融合结构，并优化检测头部的锚框大小，有效提升了无人机的检测精度。经试验验证，该方法将平均检测精度P_mA从68.07%提升至76.71%,模型参数量为4.06 MB,推理速度为32.21帧/s。所提方法有助于轻量型无人机检测方法在光电设备上的部署与实施，与现有机场无人机探测手段共同保障机场安全。     

基于位置误差概率模型的物流无人机安全间隔评估方法研究

针对未来多架物流无人机飞行在同一航线可能引起的安全冲突问题,提出规划无人机之间的安全间隔以规避运行风险.根据无人机在地面控制系统监控下的飞行特点,结合位置误差概率模型,综合考虑无人机定位误差、速度误差以及侧风的影响,依次建立无人机之间纵向、侧向和垂直方向的碰撞风险评估模型,并得出ICAO安全目标水平下的最小安全间隔.选...     

消防无人机在大跨度、大空间救援场景下的实战运用探讨

近年来,各类大跨度、大空间结构建筑灭火救援案例数量呈现日渐上升的趋势。该类型建筑因其结构特点,在长时间高温情况下,极易发生坍塌,进而造成人员及财产的重大损失。无人机是无人驾驶飞行器(Unmanned Aerial Vehicle)的简称,它的核心技术是无线电遥控技术,结合其自备的程序管控装置,可执行特定场景下的非载人飞行任务。将无人机技术与大跨度、大空间结构建筑类型灾害消防灭火救援任务深入结合起来,进一步探讨消防无人机在大跨度、大空间建筑类型灾害救援当中的应用方式,探索和拓展消防无人机在大跨度、大空间建筑类型灾害救援中的应用途径,以充分发挥消防无人机灭火救援的重要作用。     

在应用中研发 在实战中改进——鹰眼科技推出业界首款多功能警用无人机系统

正警用无人机专业制造商鹰眼科技在第八届中国国际警用装备博览会期间,隆重推出了业内首款集"察、打、管、控、救、通"等多种功能于一体的警用无人机系统,其强大的无人机平台性能、前联后通的通信指挥控制系统、丰富的模块功能以及与公安实战的完美结合,引起参会公安代表的广泛关注和极大兴趣。鹰眼科技在本次警博会期间推出的警用无人机系统,包括"三机一车"和36款功能模块。"三机一车"包括鹰眼一号、二号、三号无人机及地面指挥控制车。鹰眼一号无人机为固     

反无人机市场需求日增 亟待规范发展

正无人机市场迅猛增长,如今无人机在航拍、测绘、送货、救援等各个领域发挥着作用。但随之而来的还有"麻烦",影响航空秩序、闯入敏感区域等这些现象,更多地也带动了周边衍生行业的迅速发展,除了无人机配套设备和服务商之外,也给反无人机企业带来了巨大的发展机会。     

融合空域无人机与有人机冲突风险预测与解脱

为降低无人机和有人机在融合空域的相撞风险,针对其冲突风险进行预测,并提出解脱方法。利用速度障碍法建立改进速度障碍冲突风险预测模型,对无人机的解脱方向进行优化。根据无人机和有人机实时运行状态参数,构建冲突解脱模型坐标系,分析二者基本物理运动要素,得到冲突条件和解脱方向,并通过改航、改速的方法,建立冲突解脱模型,求出解脱完成时间,即无人机开始恢复原速度、原航向的时间点;进行仿真模拟,验证了模型的可行性。研究表明,改进速度障碍模型可为无人机提供解脱方向,确定恢复原航向、原速度的时间。