无人驾驶汽车变速器换挡过程自适应控制方法研究

无人驾驶汽车在实际运行中面临许多无法预见的动态不确定因素,如道路状况、交通状况和天气状况。换挡自动控制过程难以应对这些动态不确定因素的影响,单环控、单控制阈值的模式会导致换挡过程的准确性、平稳性和快速性受到影响。提出了一种无人驾驶汽车变速器换挡过程自适应控制方法。设计一种变速器双同步换挡自适应控制方法,在该方法的逻辑结构中分为内外双环控制。内环称为速度环,外环称为转矩环,用于控制换挡过程变速器的传动比。在速度环中,将滤波后的电机转速作为输入与外环转矩环的控制输出进行比较。通过PI控制器计算实际转速与预期转速之间的偏差,并根据比例和积分系数来调整输出。在转矩环中,将滤波后的转矩数据作为输入与预期转矩进行比较。PI控制器根据差值进行控制,以调整变速器的传动比,实现双环同步控制。实验结果证明;采用所提出的方法可以显著提高控制效果。具体表现为决定系数的提高、换挡冲击度的减小以及换挡时间的缩短。     

汽车污染控制与催化净化技术

一、汽车污染控制技术发展的三个阶段汽车污染控制技术是在汽车排放法规逐年严格化的需求下发展起来的。20多年来，汽车污染控制技术已经经历了三个阶段，即机内控制阶段、氧化催化阶段和三元催化阶段。70年代初，美国、日本和欧洲相继制订了汽车排放法规。为达到法规要求，各国在汽车排放控制方面采取的措施主要是改造发动机，如：改善燃烧、改进化油器，采用高能点火装置、进气预热等措施以减少CO、HC在机内的生成量，采用推迟点火时刻和废气再循环技术控制NOX在机内的生成量；与此同时，还采用了曲轴箱排放控制和燃油蒸发排放控制技术…     

关于塑料废弃物的回收利用与降解塑料的开发和应用

本文扼要论述了当前治理塑料废弃物对环境污染的主要办法：回收利用和降解塑料的开发和应用。阐述了两者的关系和几个概念问题：回收与回收利用;塑料废弃物与一次性塑料废弃物;降解塑料与回收及回收利用。指出,治理塑料废弃物对环境的污染不应采取“一刀切”的办法,而应根据不同情况,区别对待,综合治理。     

新能源汽车动力电池的环境污染防治与资源回收利用探讨

随着新能源汽车产业的日益发展,动力电池进入快速发展阶段,市场上的动力电池报废问题也日益严重,废旧电池的污染问题及其防治对策受到环保行业的广泛关注。论述废旧动力电池对环境及人体健康的危害;概括废旧电池的处理与发展的基本状况;着重分析废旧电池未来的回收利用及环境无害化处理体系应用,加大对其污染防治工作的宣传教育力度。对新能源汽车动力电池的实际应用情况和前景进行预测,以提供更多的思考与建议。     

汽车内外饰件常用刮擦试验方法及应用

本文阐述了刮擦试验的原理,从试验样品准备、试验条件、试验结果评价等方面分析和总结了刮擦试验的技术要点;对目前主要汽车企业常用的汽车内外饰件刮擦试验方法及其应用作了介绍,并分析了刮擦试验方法的发展趋势。     

资源循环复杂物质流系统的Petri网建模方法研究

物质流分析是研究循环经济的重要方法,本文面向资源循环的流程制造企业,对不同复杂度的物质流系统进行了建模方法研究。首先对国内外在物质流领域的建模理论研究进行了综述,然后对物质流的特点和循环物质流的建模方法进行了分析,对基于投入产出表格的物质流分析方法、理论层面基于图论的物质流分析方法以及物质流分析软件进行了综述,最后重点探讨了Petri网建模与仿真工具在循环物质流分析中的建模方法,研究了不同类型Petri网在解决不同复杂度的物质流系统问题中的适用性,为物质流建模与仿真提供理论支撑。     

汽车工业的绿色未来

1886年1月29日,伴随着世界上第一辆汽车的诞生,人们的生活悄然发生了变化:上班开车已成为一种习惯;开车旅行同样是人们的理想选择;载上心爱的伴     

建筑废弃物的回收原理与方法研究

由于社会和经济因素的要求,当今的建筑生命周期要最大程度地完成圆形的循环过程,即重新使用拆建物料制造新产品。循环经济的大背景下,承建商通过坚实的理论基础,采用分层次的方法来进行建筑废弃物的管理。文中总结了两种方法的优点和缺点,进行了混合回收与源头分离两种方法的比较研究。最值得注意的是两个不同的意向方案:绿色星球计划和ICC-ESSAVETM方案。突出的可持续认证和设计方案及绿色星球计划侧重的能源效率模型时常被繁重调试系统的LEED所青睐。一旦被国际编码理事会所批准,这些文件可以在LEED的评分系统下或绿色星球计划中,帮助其寻找资格评分。文章最后分析了建筑废弃物的回收流程,并得出结论:高达95%的建筑和拆迁建筑废弃物都可以回收;回收相比垃圾填埋更节省资金;源头分离较混合回收需要更多的管理和劳动力,但能获得更大的经济利益;承建商应该组织和管理现场的回收工作。     

西峰油田伴生气循环回收利用技术应用实践

西峰油田原始气油比高,伴生气量大,为高效回收利用伴生气资源,开发出了井口定压集气、油气混输、油气分输、三相分离、原油稳定、大罐抽气等伴生气回收技术,实现了从井口至联合站的全过程密闭集输,充分回收伴生气资源,并通过轻烃回收、燃气发电、余热利用等技术的实施,实现了伴生气资源的高效利用。     

车用催化剂的研究与开发

介绍了汽车尾气催化剂的研究发展,提出了我国汽车尾气污染控制技术的发展方向。     

苯酚-硫酸法测定好氧颗粒污泥胞外聚合物中多糖浓度的研究

以葡萄糖为对照,优选苯酚-硫酸法测定胞外聚合物中多糖含量的显色条件,对此法精密度进行研究。结果表明,此测定方法显色稳定,重复性好,但回收率欠佳,测得的多糖含量要大于实际值。     

成都市汽车排放物污染及其治理措施

本文从成都市的地形、气候、道路和车辆状况出发,论述了汽车排放物污染及其对人体健康和大气环境的影响。针对汽车排放物污染的治理,文章提出必须及早制定出适合本市具体情况的治理方案,加强对在用车的技术改造。文章还就城市道路建设及交通管理提出了一些建设性意见。     

红外光老化在汽车部品中的应用

本文主要介绍红外光老化在日系、美系及欧系汽车业的应用情况和试验方法。     

气体质量流量控制器在汽车VOC检测领域的应用

汽车挥发性有机物组分(VOC)检测过程中,充气和采气体积的计量对检测结果的影响尤为突出.通过气体质量流量控制器与目前VOC检测中常用的恒流气体采样装置的比较,表明在同样满足VOC检测标准要求的情况下,气体质量流量控制器在排除环境干扰等方面体现出更好的稳定性,更有利于汽车VOC检测准确度的提高.     

汽车常见腐蚀问题分析及改进措施探讨

汽车是耐用消费品,服役环境较恶劣,经常会发生腐蚀问题;腐蚀不仅影响汽车美观,而且还直接影响汽车质量和使用寿命。本文主要就汽车腐蚀类型及常见腐蚀问题进行总结分析,并提出预防改进措施。     

汽车磷化废水的处理研究及其应用

汽车磷化处理是对汽车的钢铁零件表面进行的一种化学加工工艺,其废水中含磷量高。采用石灰法处理磷化废水,在适当的pH值条件下能使PO4^3-达到良好的沉淀效果,而且石灰价格低廉,经济效益高;同时,通过研究氯化钙处理磷化废水的效果,分析和论证溶液的pH值和钙离子浓度对PO4^3-根沉淀效果的影响。     

发展清洁能源推广燃气汽车

燃气汽车具有污染少、振动小、寿命长等显著优点。因此,发展燃气汽车,是降低尾气排放,缓解大气污染,节约能源,提高经济效益的重要途径。     

采油作业“三废”控制技术研究与应用

针对采油作业产生的废酸、固废、废水处理成本高、技术不成熟等问题,研发改性废酸降压增注、深部调剖技术;高比重污泥悬浮研磨后的固废处理技术;低耗水打塞、原井液+CaCl2压井、原井液处理再利用技术,减少了"三废"的产生,解决了"三废"环保处理费高等问题,消除了环保隐患,实现了清洁生产,环境效益显著。     

车用柴油机微粒排放及旋流分离净化技术

车用柴油机排气中的微粒是一种十分有害的大气污染物,如何有效地净化它一直是人们密切关注的课题。介绍了一种旋流分离净化技术,以及应用此技术首先应解决的问题。