海康威视为快递分拣机器人研发自动换电站 实现不间断作业

正早在2年前,一种黄色的分拣机器人引起人们的关注,这些装备着橙色托盘的机器人有序"穿梭",将一件件包裹运送到指定位置,完成分拣。部分机器人由海康威视研发,采用相机+二维码精确定位,红外、超声波避障,读码准确率在99.99%以上,读码速度少于1秒。没电了还能像扫地机器人一样自动充电,最多1.5小时充满,可连续工作8小时。现在,海康威视又自主研发了自动换电站,成为分拣机器人的一站式自动换电设备,以便7*24不间断作业。海康威视称,自动换电站采用模块化设计,由换电仓及电池仓两部分组成,可快速完成移动机器人电池的自动更换,     

工业机器人与劳动保护

工业机器人是随着科学技术进步而出现的一种新型自动化装置,它可在对人体有害的场所代替人进行作业。按照美国机器人研究所的定义,机器人是“用于搬动材料、零件、工具或专门装置,以完成各种作业的可编程序的多功能操作机”。据统计,到1982年,全世界投入使用的可编程序的机器人     

维修员工的“隐形保护神”

<正>机器人码垛机械手(以下简称"机械手")是机、电一体化高新技术产品,广泛应用于食品行业。机械手可以实现高速六维运转,通过不同方位运动进行牛奶箱码垛并入库,大大提高了工作效率和质量。由于码垛后产品需要通过链条输送入库,所以机械手需要留有产品通道,不能实现全封闭防护管理。但当机械手出现故障,需要进行维修、解除故障或者整理产品时,机修或者操作人员可能存在侥幸心理或操作失误,在未停机的情况下进入机器人工作半径区域去处理故障。     

浅谈防爆机器人的发展之路

正随着物联网、大数据、人工智能等技术的发展,在工业4.0以及智能制造2025规划背景下,机器人领域取得了长足发展,市场潜力不断释放,产业规模不断发展壮大。在煤矿、非煤矿山以及化工、油田、冶金等领域,由于作业环境危险,作业环节容易引发生产事故,往往会造成重大人员伤亡和财产损失。智能且灵活的防爆机器人可以在人少、危险及复杂的环境中工作,辅助作业人员完成执行巡逻、排险以及防爆等任务,可以探测具有潜在危险或人员无法进入的区域,降低了作业风险,加强了作业人员的安全保护,也可以有效降低劳动强度和企业运维成本,具有重要的社会作用。     

环球要刊

<正>美国EHS Today 2016年第1期人与机器人协同作业在一座普通工厂内,工人将部件放到机器人手臂上,机器人用极为精确的动作将部件安装好,工人默契地与机器人并肩作业,未采取特别的防护措施预防机械伤害。大规模自动化不仅已成为现实,而且还能与人密切配合。机器人专家罗伯特·尼尔森·谢伊认为协同作业的机器人须具备4个特点——可根据安全等级做出防护性     

基于贝叶斯网络的非正常情况下高铁行车调度人因可靠性分析

行车调度子系统在整个高铁运输系统中处于关键位置,虽然行车调度大多已经采用了信息化、自动化的作业程序,但发生设备故障、交通事故、自然灾害等非正常情况时,很多具体的作业组织和管理仍需行车调度作业人员的参与.提出了一种基于贝叶斯网络考虑情境环境因子交互关系的人因可靠性分析方法,以某铁路局的人因失误数据统计表为学习样本,推理出行车调度作业人员工作中存在的主要问题.结果表明,“完成任务的可用时间”、“培训”及“人员配置”的节点状态变化会对作业人员的可靠性产生很大影响.最后,以高铁行车调度人员在某种特定情境状态下的实际作业为例进行了实证研究.研究表明,所建立的方法正确可靠,能够准确、高效地辨识人因可靠性.     

机器人在人机交互过程中的安全性研究进展

为全面准确地掌握人机交互作业过程中人与机器人在安全性方面的研究进展,把提高机器人安全性的策略归纳为3种方法,分别称为事前预防主动控制、关节柔顺设计和用黏弹性材料包裹连杆,阐述了每种方法评价机器人安全性的主要性能指标。通过对比各种实现方法的设计思想和结构组成方案,总结出各种方法的优缺点和存在的主要问题。事前控制的关键在于信息的全面性和控制的实时性;事后控制方法的主要问题则只能在一定程度上减缓撞击的伤害程度,而无法从根本上保证人的安全性。结果表明,到目前为止仅靠单一手段和方法还不能彻底解决机器人安全性问题,要多种手段相结合,高度重视影响安全性的主客观因素,把提高机器人安全性的理念贯穿于机器人设计的各个环节。     

应用先进的环境监测技术推动环境管理水平的探究

<正>环境监测技术,是指利用某种科学技术完成对一些特定的对象长期、持续监测的一种技术,随着科学技术的发展,现在的环境监测技术已经能够自动的完成多元化的锁定对象、自动实时监测、自动输出结果、自动智能分析、自动完成评估的工作的全部过程。应用这些先进的科学技术,人们可以对需要监测的环境有全方位的了解,而这是做好环境管理的基础。几种最先进的环境监测技术在我国应用的现状分析先进的样本分析技术过去,由于科学不够发达,人们能够监测的对象比     

焊接机器人危险性分析及安全防护对策

焊接机器人作为一种智能化、自动化设备,在制造业中广泛使用,在一定程度上加快了我国制造业高质量发展的步伐。但时有发生的机器人生产安全事故,却给我们带来新的挑战。本文首先简述了焊接机器人的分类、发展历程,以及我国工业机器人安全标准的建立情况,然后以徐州徐工挖掘机械有限公司现场使用的焊接机器人为例,从人、物、环境和管理4个方面对焊接机器人各作业工序存在的危险性进行系统分析,并提出具有针对性的安全防护对策。     

手推式液压装卸机械手

我厂每天生产15吨左右的铁屑压块,每块重70公斤左右。过去运输压块,全靠人工装卸,劳动强度较大,也不安全。为了解决人工装卸问题,我们试制了一台手推式液压装卸机械手来代替手工装卸。这台机械手具有结构简单、紧凑,操作方便等优点,经试验使用,性能良好,可用来装卸100公斤以下的物料,平均每分钟装卸铁屑压块3—4块,在平坦的路面上只要一人就可推动,并可左右转向。缺点是车本身不能行走,因此只能在活动范围不大的料场、仓库等地方作业。 这台机械手的手掌最大起升高度为3,000毫米,最小离地面距离0毫米(贴地)。车体宽900毫米,车体长1,500毫米…     

高科技引发新的灾难当心机器人杀人

首次使用“机器人”这个词是在70多年前捷克剧作家恰佩克剧作《罗撤姆宇宙机器人》中。当时人们只是把它当成一种科学幻想,谁也没料到,今天的机器人已经与真人酷似,并具有人的思维和能力。机器人是现代高科技的结晶,是人类手脚功能的延伸。1982年,全世界的机器人只有3万台,到1990年机器人已逾30万台。而这个在人与机器之间构成的新“阶层”,迅速占领了发达国家的汽车、电子、机械、采掘、钢铁和建筑等行业,在海洋开发、核设施管理、医疗保健等特殊作业领域的应用也日益广泛,在各种人类无法生存的环境下进行生产活动,更加令人刮目…     

机器人助力消防施救

正消防机器人可以替代抢险救援人员深入危险灾害现场执行排烟、灭火、冷却等作业,避免灾害现场抢险救援人员伤亡。一场天津港"8·12"瑞海公司危险品仓库特别重大火灾爆炸事故(以下简称"天津港‘8·12’爆炸事故"),让所有人记住了他们——当人们逃离火灾或爆炸现场时,消防队员逆行冲向火场。这场事故造成参与救援处置的公安消防人员110人遇难。在哀悼他们的同时,人们也提出了能否用机器人替代真人处理消防事故,减少伤亡的问题。在蓬勃发展的机器人行业里,消防机器人作为特种消防设备越来越让人们寄予希望。     

国内自主研发首台大型抢险救援机器人下线

国家"十二五"科技支撑计划项目——大型双动力智能型双臂手抢险救援机器人在江苏省新沂市下线,并通过中期项目验收,这也是国内首台自主研制的抢险救援机器人。据江苏八达公司董事长陈利明介绍,这台机器人双手臂最大抓取重量能达到8吨,最大跨度为8米,能够协调作业,在坍塌废墟实现剪切、破碎、     

国外机器人技术最新发展概览

正"机器人"一词最早出现在1920年捷克科幻作家恰配克的《罗索姆的万能机器人》中,原文作"Robota",后来成为西文中通行的"Robot"。自1961年,世界第一个全自动机器人的诞生之日起,机器人就开始在许多领域代替人类完成各项工作,帮助人类解决许多难题,并逐渐实现了一些人力无法达到的目标,如在外太空或是深海中等不适人类生存的环境进行科考。如今,随着科学技术在广泛交叉和深度融合中不断创新,机器人技术也日益精进,本文即对各国机器人技术的最新发展进行分类介绍。     

给“机械手”上保险

<正>华强化工集团股份有限公司是一家大型多元化化肥生产企业,产品涵盖化肥、化工、热电、塑料制品、新型建材等五大领域10余个品种。在化肥生产、存储过程中,多个生产车间会使用到自动码垛设备——"机械手"(见图1)。自引进安装以来,"机械手"堆码的肥料以十万计。在长期的使用中,"机械手"经常因为操作不当或者其他原因,发生碰撞。它通过三维坐标系进行抓包定位,因此坐标位置的设定决定了手抓的运行轨迹。若工人在日常维护时将放包坐标不慎修改错     

喷砂用全功能机械手研制成功

我厂防腐车间喷砂班,承担着公司的设备大修及防腐喷砂除锈工作。七十年代,工人在露天进行喷砂作业,大量二氧化矽粉尘弥散在空气中,有两名工人不幸因此患矽肺病死亡。八十年代初,喷砂作业改在常有排气系统的密闭室内进行,但作业人员需自穿防尘服、头戴防尘盔,手持由压缩空气输送石英砂的喷嘴皮管进行操作,夏天汗流夹背,冬天寒风凛冽,劳动条件依然很差。 为了保护工人的健康,近年来我们研制成功 XW-1型喷砂用全功能机械手。这台机械手的特点,首先是能适应喷砂时一般零件的各种几何形状;第二是尽量采用市场可供应的常规零部件,便于制造、加工…     

正确使用作业许可有效防范高危作业事故发生

针对近年来高危作业事故频发现象,分析了作业许可管理中普遍存在的一些值得关注的问题,总结出了作业许可的实质——风险管理。根据风险管理理论并结合实际工作中一些有效做法,对作业许可管理的各个环节提出了强化风险管理的具体意见、建议。     

探索“水世界”

<正>日前,谷歌人工智能Alpha Go与韩国棋手李世石之间的人机大战,最终总比分定格在4:1,Alpha Go取胜。这再一次引起智能机器人与人类智慧的大讨论,当前机器人研究领域成果迭出,水下机器人(ROV)也在这一浪潮中得以迅速发展。水下世界奇妙万分,资源丰富,但潜水员下潜深度、时间都极其有限,且作业危险性高,所以水下机器人应运而生,替人类发掘更广阔海洋的同时保障了作业人员的生命健康安全。     

机械手杀人

日本川崎重工业公司 明石工厂工人浦田宪二于 1981年7月4日死于一台 机械手下。这是日本第一 次发生这样的事故。 这是一台用于加工汽 车齿轮的机械手。按安全 生产规定,机械手的周围 装有栏杆,靠近机械手时, 要经过装有安全链的特定 通路,这样电源便自动切断。浦田为检查机器故障,竟从周围栏杆上跨进去,无意中碰到了启动钮,披机械手夹住,并被放到加工台上当作齿轮进行加工而丧生。 日本关西兵库劳动标准局官员说:“发生这起事故是由于劳动标准法中关于使用这些新机器的规定一直受到忽视和工人技术不熟练。机械手杀人…     

九项个体防护装备国家标准通过审定

2004年5月9日～11日,全国个体防护装备标准化技术委员会2004年年会在苏州召开,来自各行业的委员、专家和企业的代表共40多人参加了会议。此次会议共审定了九项国家标准,《自吸过滤式防尘呼吸器通用技术条件》、《专用安全、防护和职业用鞋靴第一部分:要求和试验方法》、《防化学工业用模压塑料鞋》、《防化学工业用橡胶鞋》、《低温环境作业保护靴通用技术要求》、《劳动护肤剂通用技术条件》、《劳动防护手套通用技术条件》、《个人用护目镜技术要求》和《防护服一般要求》,审查委员和专家除要求个别起草工作组补充必要的验证试验、对标准…