国外机器人技术最新发展概览

正"机器人"一词最早出现在1920年捷克科幻作家恰配克的《罗索姆的万能机器人》中,原文作"Robota",后来成为西文中通行的"Robot"。自1961年,世界第一个全自动机器人的诞生之日起,机器人就开始在许多领域代替人类完成各项工作,帮助人类解决许多难题,并逐渐实现了一些人力无法达到的目标,如在外太空或是深海中等不适人类生存的环境进行科考。如今,随着科学技术在广泛交叉和深度融合中不断创新,机器人技术也日益精进,本文即对各国机器人技术的最新发展进行分类介绍。     

机器人在人机交互过程中的安全性研究进展

为全面准确地掌握人机交互作业过程中人与机器人在安全性方面的研究进展,把提高机器人安全性的策略归纳为3种方法,分别称为事前预防主动控制、关节柔顺设计和用黏弹性材料包裹连杆,阐述了每种方法评价机器人安全性的主要性能指标。通过对比各种实现方法的设计思想和结构组成方案,总结出各种方法的优缺点和存在的主要问题。事前控制的关键在于信息的全面性和控制的实时性;事后控制方法的主要问题则只能在一定程度上减缓撞击的伤害程度,而无法从根本上保证人的安全性。结果表明,到目前为止仅靠单一手段和方法还不能彻底解决机器人安全性问题,要多种手段相结合,高度重视影响安全性的主客观因素,把提高机器人安全性的理念贯穿于机器人设计的各个环节。     

探索“水世界”

<正>日前,谷歌人工智能Alpha Go与韩国棋手李世石之间的人机大战,最终总比分定格在4:1,Alpha Go取胜。这再一次引起智能机器人与人类智慧的大讨论,当前机器人研究领域成果迭出,水下机器人(ROV)也在这一浪潮中得以迅速发展。水下世界奇妙万分,资源丰富,但潜水员下潜深度、时间都极其有限,且作业危险性高,所以水下机器人应运而生,替人类发掘更广阔海洋的同时保障了作业人员的生命健康安全。     

消防机器人 开启灭火新时代

<正>现代城市火灾、化学危险品爆炸等事故时有发生,事故隐患问题突出,全国各地要求配备消防机器人的呼声越来越高,实现消防机器人"火场换人",是消防装备现代化建设的必然趋势。主要问题近年来,我国消防机器人的研制工作得到了相关政府部门的支持,国内已有多家研究机构及企业在研制、生产消防机器人。但国产消防机器人在无线遥控领域的技术     

工作中耳朵忽然失聪能否认定为工伤

正主持人,你好:我单位一职工在上班时,在无外力作用情况下忽然耳朵失聪,经送医院检查,医生诊断无任何问题,请问此种情况能否认定为工伤?易安网友易安网友,你好:工伤的前提是首先必须有伤害,《工伤保险条例》第十四条规定:"职工有下列情形之一的,应当认定为工伤:(一)在工作时间和工作场所内,因工作原因受到事故伤害的。"没有伤害就不可能有工伤的问题。耳朵突然失聪,检查又没有问题,至少可以确定:不存在伤害的问题。因此不能认定为工伤。     

智能安防机器人在海关特殊场景的应用

<正>机器人是自动执行工作的机器装置,它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。传统的安防基本是靠人力进行巡逻的,但随着中国人口红利的消失,保安行业也有着高达50%以上的流失率,很多单位越来越难招到保安。劳动力由无限供给向紧缺转变,普工工资快速增长,沿海城市频频出现"用工荒"现象。这种简单且重复性高的工作岗位在将来越来越没有人愿意去做,因此在这种刚需驱动下,智能安防机器人应运而生。     

机器人在核与辐射事故应急中的应用展望

随着核能行业的持续发展,核与辐射事故时有发生。由于核与辐射事故所特有的放射性照射,给事故应急带来了极大的困难。因此,在核与辐射事故应急现场有效地使用机器人就显得尤为重要。分析了在核与辐射事故现场使用机器人的必要性和可行性,通过对机器人在福岛核事故中的应用分析,指出了机器人在核与辐射事故应急中存在的不足,并对研制开发适用于核与辐射事故应急的机器人提出了建议。     

基于Mecanum轮的新型特种救援机器人的研制

为提高救援效率,减少伤亡,研制了新型特种救援机器人。机器人主要包括底盘和云台两部分,设计中使用了4个Mecanum轮,采用"前减震,后固定"方式,使机器人可以在平面内灵活地实现三自由度运动,适用于各种复杂地形。采用自主决策与无线遥控相结合,机器人本身搭载各种传感器模块,进行现场浓度采集,测量结果准确,实时性好,对于工业环境的安全稳定监测具有重要意义,具有良好的应用性。     

“智造”安全

<正>春晚舞台上动作整齐划一的540台机器人,以4:1取胜韩国棋手李世石的谷歌Alpha GO,让人工智能成为2016年的不二热点,科技创新的魅力引爆网络。当"机器人""智能制造"现身"十三五"规划,意味着这绝不仅是一时的社会议题。其实,早在去年5月8日国务院印发的《中国制造2025》,就明确将工业机器人列入大力推动突破发展十大重点领域之一。工业机器人不仅能提高生产效率,还可     

工伤认定典型案例对比解析

正工伤,又称"工作伤害"或"职业伤害",指劳动者在从事职业活动或者与职业责任有关的活动时所遭受的事故伤害和职业病伤害。《工伤保险条例》规定了七种应当认定为工伤的情形:(1)在工作时间和工作场所内,因工作原因受到事故伤害的;(2)工作时间前后在工作场所内,从事与工作有关的预备性或者收尾性工作受到事故伤害的;(3)在工作时间和工作场所内,因履行工作职责受到暴力等意外伤害的;(4)患职     

“特殊行为”的工伤认定

工作时间、工作场合、工作原因是工伤认定的三大要件.《工伤保险条例》第十四条第一项规定:"职工有下列情形之一的,应当认定为工伤:(一)在工作时间和工作场所内,因工作原因受到事故伤害的".修订后的《工伤保险条例》虽已经过1年多的实施,然而,就"特殊职业""特殊行为"的工伤要件构成的认定,实践中还不时有分歧发生.我们必须从实际出发,把握《工伤保险条例》的立法本意,准确理解"工作时间""工作场所内""工作原因",作出正确的判定.     

在单位宿舍休息时受伤是否属于工伤

<正>主持人,你好:一职工在单位宿舍休息时被风扇叶片打伤,是否属于工伤?其权益如何保障?易安网友易安网友,你好:《工伤保险条例》第十四条规定:"职工有下列情形之一的,应当认定为工伤:(一)在工作时间和工作场所内,因工作原因受到事故伤害的。"该职工在单位宿舍休息,既非工作场所,亦非工作时间,所受伤害与工作之间也缺乏因果联系,不属于工作原因所致,不符合《工伤保险条例》第     

违反了公司的安全规定,不给认定工伤合理吗

正主持人,你好:我在工作时由于没有戴防护手套,灼伤了手,公司说我违反了公司的安全规定,不给认定工伤,就给付医药费,这合理吗?易安网友易安网友,你好:根据《工伤保险条例》第十四条规定:职工有下列情形之一的,应当认定为工伤:"在工作时间和工作场所内,因工作原因受到事故伤害的。"据此,只要客观上是因为工作原因受伤就应当认定工伤,与行     

机器人 危险工况的解救者——访中国机器人产业联盟副秘书长姚之驹

<正>如今,机器人越来越多地出现在人们的生活、生产当中。但在使用机器人进行生产,促进生产安全的过程中,人们仍然面临着诸多问题——机器人产业的发展、相关的安全标准以及安全问题等已然成为人们关注的焦点。为让读者对机器人在安全生产领域的应用有更深的认识,本刊采访了中国机器人产业联盟副秘书长姚之驹。产业转型促机器人大发展我国在机器人产业发展上起步并不算晚。据姚之驹介绍,全球机     

埋地管道泄漏自适应封堵机器人设计及研究

为解决管道在长期使用中出现的破损、杂质增多及因介质腐蚀和冲蚀产生不规则障碍物等一系列问题,采用模块化设计方法,提出1种驱动性能好、可靠性强的多体分布式自适应管道封堵修复机器人.通过建立机器人越障模型,研究驱动轮和支撑轮运行时的越障方程;在ADAMS软件中建立驱动单元模型,对其运行速度、驱动力、越障高度进行仿真分析;建立...     

联起手来治违章

<正>"三不伤害"活动开展以来,对于我们电力企业安全生产起到了积极有效的推动和促进作用。"三不伤害"活动不失为保证人身安全的一种有效措施。然而,我们的"三不伤害"活动开展得究竟如何,是否做到了一丝不苟,扎扎实实,严肃认真,卓有成效?在实际生产工作过程中,是否真正做到了"不伤害自己,不     

机器人精确轨迹控制方法的研究

研究了一种六关节机器人通过奇异位形时新型解的方法。当机器人接近奇异位形时 ,操作空间内微小的运动 ,会引起关节速度趋向无穷大 ,导致机器人失去控制。该方法应用线几何理论和反螺旋理论 ,识别出机器人线性相关的关节轴线和操作空间的不可行运动。通过对相应Jacobian矩阵的行和列进行重新整合 ,使机器人在奇异点时 ,工作空间可行运动与关节运动仍保持一一对应关系 ,从而得到机器人的精确轨迹控制。最后 ,使用上述方法 ,对PUMA机器人作了实例分析 ,结果证明了该方法的有效性     

焊接机器人危险性分析及安全防护对策

焊接机器人作为一种智能化、自动化设备,在制造业中广泛使用,在一定程度上加快了我国制造业高质量发展的步伐。但时有发生的机器人生产安全事故,却给我们带来新的挑战。本文首先简述了焊接机器人的分类、发展历程,以及我国工业机器人安全标准的建立情况,然后以徐州徐工挖掘机械有限公司现场使用的焊接机器人为例,从人、物、环境和管理4个方面对焊接机器人各作业工序存在的危险性进行系统分析,并提出具有针对性的安全防护对策。     

一种五自由度并联机器人奇异位形分析

机器人工作中的安全性有很大的一部分决定于机器人本身的一些性质,因此对于机构固有的性质进行分析,找到其不安全的因素加以避免,就提高机器人工作的安全性。少自由度并联机构中很多不安全因素是由于机构的奇异位形引起的,机构的奇异位形又与机构的雅可比矩阵有密切的关系,为了使机构处于安全的工作状态就要对机构的雅可比矩阵进行分析。论文中的五自由度机构,其雅可比矩阵不是方阵,不能够利用以前的矢量方法计算其雅可比矩阵,因此,笔者采用螺旋理论分析了机构反螺旋及雅克比矩阵。通过其相应的雅可比矩阵分析了机构可能出现奇异的位置,从而使机构可以实现安全的工作。     

一种五自由度并联机器入奇异位形分析

机器人工作中的安全性有很大的一部分决定于机器人本身的一些性质，因此对于机构固有的性质进行分析，找到其不安全的因素加以避免，就提高机器人工作的安全性。少自由度并联机构中很多不安全因素是由于机构的奇异位形引起的，机构的奇异位形又与机构的雅可比矩阵有密切的关系，为了使机构处于安全的工作状态就要对机构的雅可比矩阵进行分析。论文中的五自由度机构，其雅可比矩阵不是方阵，不能够利用以前的矢量方法计算其雅可比矩阵，因此，笔者采用螺旋理论分析了机构反螺旋及雅克比矩阵。通过其相应的雅可比矩阵分析了机构可能出现奇异的位置，从而使机构可以实现安全的工作。