基于影像测量机器人的墙体表面缺陷检测方法

针对传统墙体表面缺陷的检测方法效率低、误差大或安全性不足等问题,提出一种基于影像测量机器人的墙体表面检测方法。利用影像测量机器人坐标测量功能获取待检测区域的边界坐标,根据其望远镜相机拍摄的单张图片的大小,确定拍摄图片的数量,并按照计算出的平均偏移角度步长进行自动采集。采用大津阈值法对墙体表面图片进行分割,初步确定包含缺陷的图片,并通过灰度共生矩阵实现缺陷图像纹理特征参数精确提取及分类,进而根据影像测量机器人拍摄图片的坐标信息对缺陷进行定位。试验对比分析表明,相较无人机、激光扫描仪等采集方式,影像测量机器人在影像采集效率、安全性及自动化程度方面具有优势,采用的图像处理方法可以有效检测墙体表面缺陷。     

岩石破坏失稳的声发射响应与损伤定量表征研究

为了探索在外载荷作用下岩石的损伤演化规律及声发射响应特征,实现损伤程度的定量表征,以标准岩石试件为研究对象,采用RMT-301岩石力学试验系统和DS5-8B全信息声发射仪,开展单轴加载条件下岩石破坏全过程的声发射(AE)试验研究,根据声发射参数、声发射源三维定位、声发射能量密度和岩石力学分析表征其破坏形态,再现岩石裂隙孕育、发展和贯通过程,揭示岩石破坏规律、能量密度分布特征、裂隙空间演化和AE时序参数;以时间为中间变量,建立声发射累计振铃计数和应力、应变及损伤变量的耦合关系;基于岩石损伤演化方程,进一步建立声发射累积能量和应力、应变的定量模型。研究结果对揭示岩石破坏机制、区分岩体强度具有指导意义,为矿山煤岩动力灾害的预测预警提供一定理论支撑。     

钢铁企业人员行为规范程度定量测量技术的研究

人员行为的控制与规范,对钢铁企业确保安全具有非常重要的作用。实现对人员行为规范程度的定量测评,将能够促进人员行为控制由定性向定最的转化,推进企业安全管理向精细化转变。     

钢铁企业人员行为规范程度定量测量技术的研究

人员行为的控制与规范,对钢铁企业确保安全具有非常重要的作用.实现对人员行为规范程度的定量测评,将能够促进人员行为控制由定性向定量的转化,推进企业安全管理向精细化转变.     

基于无人机摄影测量的尾矿坝边坡表面变形监测

为弥补传统基于GPS/GNSS的单点监测方式无法反映尾矿坝整体变形的局限性,提出1种结合坝坡现有位移监测系统的无人机尾矿坝边坡表面变形监测方法.利用单镜头轻小型多旋翼无人机和计算机视觉技术对尾矿坝的空间三维地理信息进行数据采集与重建;基于设置在坝坡表面的位移人工监测点(水泥桩)对多期尾矿坝点云数据进行配准;通过对不同时...     

三维脚型测量技术及方法的研究

本文阐述了人体脚型的测量方法及特点,比较后得出人工测量与三维扫描测量技术之间的差别。以YETI三维脚型扫描仪为模型,详细分析了脚型扫描仪的结构原理,摸索并提出了简单实用的测量方法,讨论了YETI三维脚型扫描仪获得的原始数据、脚型横截面以及脚型投影图的特点。     

大型公路隧道多孔沥青路面防火性能的试验研究

设计模拟燃烧试验方法,考察分析水泥混凝土、AC、SMA和OGFC几种路面材料的防火性能.结果表明: 设计制备的OGFC路面逃逸汽油量最大,较水泥混凝土路面,燃烧时间缩短一半,逃逸汽油量高达89%,路表温度控制在200 ℃以下,空气温度不足50 ℃,明显优于其他沥青路面材料甚至水泥混凝土路面材料,具有优良的防火性能.高黏度改性沥青配制的OGFC面层路用性能优良,可以有效防止汽油燃烧,适于作为大型公路隧道沥青面层材料.     

任意点置镜测量既有曲线方法的研究

整正既有曲线是既有线提速改造和工务设计大修中的主要工作之一。传统的整正既有曲线的现场测量工作是将测量仪器置镜在曲线的钢轨上进行。这种方法既不安全 ,又容易引发交通事故 ,且工作效率极低。为改进传统的整正既有曲线的现场测量工作 ,满足火车提速和铁路建设的需要 ,提出采用置镜任意点的测量方法 ,对减少交通事故的发生和提高工作效率均具有十分重要的现实意义     

基于ISM的道路交通安全影响因素研究

为提高交通安全管理水平,促进交通的可持续发展。基于解释结构模型原理,综合考虑车、路和环境因素,构建了影响道路交通安全的影响因素结构模型。该模型不但能够弥补分析结构要素之间内在影响机制的不足,而且对于研究道路交通安全结构要素之间的层次性和复杂性有天然的优势。数据来源于由13位专家构成的ISM小组,其中7位为来自高校从事交通安全研究的教授,6位为来自北京市、上海市、广州市、武汉市等交通运输委员会的高层管理者,保证了数据的科学性和可靠性。采用解释结构图分析车、路和环境各影响因素之间的关系,结果表明,众多因素会对道路交通安全产生影响,车辆技术条件、定期检验合格率、车辆救援设备的完备状况、安全设施是制约道路交通安全的直接影响因素,道路限速、道路负荷度、大客(或货车)比例、交通量、交通监控是影响道路交通安全的间接因素,车辆超限(超载)状况、车流密度、道路路面类型、道路设施完备性、天气状况、单向车道数和地形特征是影响道路交通安全的最根本因素。为提高道路交通安全管理水平,首先,应进一步完善《道路交通安全法实施条例》,加强对车辆定期检验的监督;其次,健全道路信息公示制度,提升交通监控水平,引入相关路段道路限速、负荷度、交通量动态信息显示及预警机制;最后,加强车辆超限(超载)及车流密度的监控,健全道路设施的配套制度。     

The Surface Roughness of a Rubber Soling Material Determines the Coefficient of Friction on Water-Lubricated Surfaces

For more than a decade, evidence has been accumulating that points to the fact that the microscopic roughness of the footwear soling surface is a major determinant of slip-resistance on lubricated surfaces, but conclusive experimental proof has been lacking. This article describes an experiment in which five pairs of shoes were soled with the same rubber compound. Four of the pairs were abraded by different grades of grit to produce a range of roughness values. The coefficient of friction (CoF) of the five solings was then measured repeatedly by the walking traction method on wet surfaces including glazed wall tiles, vinyl asbestos coated with the wax floor polish, and both sides of a sheet of float glass. The Kruskal-Wallis statistical test proved beyond doubt that the soling roughness is a major factor in determining the CoF of this rubber soling material; p < 10⁻⁵. Nearly all of the grip was due to surface roughness of the soling material on these atypically smooth floors, although the surface roughness of the floors also had a significant effect on CoF; p < 0.003. Float glass is shown to be a promising reference floor material for the measurement of CoF of footwear; there was no statistical difference between results for the two sides of the glass sheet. Float glass could be used in the development of a standard CoF test method because new sheets of glass from the same manufacturer are identical and extremely smooth. The specification of CoF values for solings/floors combinations in lubricated conditions is of little value unless associated with roughness measurements and knowledge of how wear will affect the surface roughness of the sole. This article reports the first evidence that any specification of flooring by measuring CoF based on dry surfaces could lead to an increase in the number of injuries caused by slipping on the wet surfaces. Published by Elsevier Science Ltd     

基于响应面法和强度折减法的边坡可靠性计算研究

针对边坡安全系数是隐式函数的特点,提出将有限差分强度折减法和响应面法(RSM)相结合,分析边坡可靠性的方法。采用安全系数、破坏概率及对应的临界滑动面等,作为综合评价边坡稳定性的指标。算例验证表明,笔者提出的计算方法所得结果与其他方法比较接近,且更能反映边坡真实的工作状态。对某钢铁基地工程的昔格达组地层边坡,采用新的计算方法进行可靠度分析,对比研究确定性破坏模式和概率破坏模式中剪应变增量和破坏区的分布。研究结果表明,均值强度较高的边坡岩土体,如果变异系数较大,便仍处于较高风险水平,虽然边坡整体的安全系数满足工程要求;均值安全系数和最小可靠度指标对应的破坏模式也是有差别的。     

基于光纤光栅的斜拉索振动参数监测实验研究

斜拉索是斜拉桥的主要受力构件 ,对其动力特性进行监测具有重要意义。斜拉索工作条件恶劣 ,现有的测试方法难以实现长期在线监测 ,实现斜拉索的振动在线测量 ,传感器是问题的关键。光纤光栅传感器具有极其优良的稳定性 ,已被证实适用于长期监测 ,在结构监测领域具有非常广泛的应用前景。笔者提出了一种基于光纤光栅传感器的斜拉索动力特性在线监测方法 ,建立了用光纤布拉格光栅作传感器监测斜拉索振动的测量模型 ,为验证该模型建立了模拟试验装置 ,在实验室进行了模拟实验研究 ,并将光纤光栅和传统的电阻应变片两种测量方法进行了实验对比。与传统测试手段相比 ,该方法结构简单 ,成本低 ,并能实现斜拉索动力特性的长期在线监测。     

趋势面拟合法在煤矿瓦斯地质变量预测中的应用研究

从瓦斯地质学的观点出发,将反映煤层瓦斯基本参数的空间变化规律看做是与其赋存地质条件密切相关的连续函数。结合趋势面拟合及其模型优化的原理和方法分析得出了淮北矿业集团公司芦岭煤矿井田范围内瓦斯含量的变化及分布与其位置坐标的对应数值关系,依据该数值关系可对矿井深部采场和未开采区域实施比较准确、可靠的定量瓦斯预测。该方法也适用于其他具有相似特征的瓦斯地质变量分析。