汽车转向三特性

上期给大家介绍了汽车转向存在偏离特性及影响偏离角大小的因素,所以汽车在转向过程中,各个车轴都会存在不同转向偏离现象。而汽车是个运动的整体,因此前后轴不同的转向偏离角,就会产生影响车辆操纵的汽车转向三特性。这转向三特性不是抽象的,大家在驾车实践中会经常遇到影响转向操纵准确性的情况,如当你在高于40公里／小时的速度要绕过一个障碍物时,你准确地转了一把在40公里／小时能绕过这个障碍物的方向盘转角,而车辆却不会按你给出的转向指令绕过,却在行进中贴向障碍物,使你不得不再加打一把转向,才绕过障碍物,这就是前轮存在转向偏离角的缘故。再如当你驾车通过左转弯道,准确地打了一把转向,     

冶金矿山井下无轨辅助车辆概况及发展趋势

根据多年来从事井下无轨辅助车辆研究工作的实践和收集到有关资料,论述了近年来的冶金矿山井下地轨辅助车辆的国内外概况及其发展趋势。     

浦汇动态

市绿化市容局、市交警总队、市安全监管局等部门7月11日表示,为彻底消除渣土运输车辆右转视觉盲角,年内;降对全市渣土运输车辆进行安全防护设施改造．措施包括加装右转监控探头。目前．绝大多数相关运输车辆已统一加装了反光镜、转向语音提示器（灯）、防护栏等设施。据了解,今年1月至5月,渣土运输车辆共发生交通死亡事故11起．死亡11人,百万吨死亡率为0．24％,同比下降4%。     

汽车转向三特性

上期给大家介绍了汽车转向存在偏离特性及影响偏离角大小的因素,所以汽车在转向过程中,各个车轴都会存在不同转向偏离现象。而汽车是个运动的整体,因此前后轴不同的转向偏离角,就会产生影响车辆操纵的汽车转向三特性。这转向三特性不是抽象的,大家在驾车实践中会经常遇到影响转向操纵准确性的情况,如当你在高于40公里/小时     

厂内机动车辆运输安全管理

为了保障厂内机动车辆运输安全,防止人员伤害事故的发生,对驾驶人员、厂工、道路及车车辆技术状态等提出了具体要求,并着重提出加强对厂内机动车辆的安全使用管理。     

高速公路行车安全三要

一、由于车辆持续高速行驶,增大了车辆零部件松动及损坏的可能性,并且,因转向、换档,制动的次数减少,故障隐患也不易及时发现,特别是转向、制动悬挂、传动等系统的机械故障,在高速行车状态下极易造成恶性事故.所以,必须切实重视出车前、行车中和收车后的"三检"工作.     

驾驶人行为不确定性对车辆轨迹预测的影响分析

针对驾驶行为不确定性影响车辆轨迹预测精度的问题，采用预瞄控制方法和滑模控制方法，分析了不同行驶车速与工况下车辆轨迹预测误差。结果表明：预瞄控制方法和滑模控制方法能够有效处理驾驶人超车、避障和转向行为的外部干扰，将轨迹预测误差控制在0.5 m以内，但高速工况下的轨迹误差明显大于低速工况下的轨迹误差；在小曲率转向工况下，基于单点预瞄驾驶人视觉轨迹预测误差小于基于双点预瞄驾驶人视觉轨迹预测误；在大曲率转向工况下，基于单点预瞄驾驶人视觉轨迹预测误差大于基于双点预瞄驾驶人视觉轨迹预测误。研究结果为驾驶人视觉轨迹预测策略的制定及车辆不同行驶工况下驾驶人行为不确定性的处理提供了理论依据。     

恐怖袭击下危险品运输车辆危害影响范围研究

针对关系模型在计算蒸气云爆炸影响范围时假定危害强度瞬间释放的问题,研究了危险品运输车辆危害影响范围。首先,在恐怖袭击条件下,分析了危险品运输车辆危害强度释放特性,提出了"基元风险损失值"概念,并构建了基元风险损失值模型;其次,在假定危害强度随距离和时间匀减速递减前提下,构建了危险品运输车辆危害影响范围模型;最后,采用数值仿真方法,就不同袭击条件对车辆的危害影响范围特性进行了定量分析。仿真结果表明:①危害强度消失系数与危害影响范围呈同向变化关系;②危害强度随距离匀加速递减数值与危害影响范围呈逆向变化关系;③初始爆炸单位经济损失与危害影响范围呈逆向变化关系;④人口密度与危害影响范围呈同向变化关系,死亡半径内人口密度对危害影响范围大小起着决定性作用。上述结果为研究恐怖袭击对危险品运输车辆危害影响范围提供新的研究思路和方法。     

美国商业运输车辆交通安全管理考察——从美国康州的角度

大型货运车辆、公路客运车辆和校车是近年我国道路交通安全管理的重点车型。美国在长期商业运输车辆的管理中,形成了一套科学合理的管理机制。笔者从管理机构设置、静态管理、动态管理和运输公司管理等方面介绍分析美国商业运输车辆管理机制、措施和理念,并提出思考与借鉴的建议。     

基于GPS数据的危险品运输车辆行程链聚类研究

为帮助政府相关部门精细化监管危险化学品运输，提出一种基于全球定位系统(GPS)数据的危险品运输车辆行程链聚类分析框架。设置时空阈值，从GPS数据中提取车辆基站和中途有效停车点，生成危险品运输车辆行程链；在计算行程链数、平均停车点数、平均行程链停车时长和平均行程链距离等已有指标的基础上，使用平均行程风险和平均停车点风险衡量危险品运输车辆行程风险；以行程链特征为聚类指标，轮廓系数与误差平方和为评估指标，比选K-Means、K-Means++、PAM、FCM这4种算法的行程链聚类效果；通过实际案例分析验证框架的可行性。结果表明：K-Means++算法效果最佳，危险品运输车辆被分为化工园区接驳(44.19%)、城际运输(31.42%)、城市配送(13.23%)、场站接驳(9.76%)和非工作状态(1.40%)5类。     

Bidirectional coupling of macroscopic and microscopic pedestrian evacuation models

In this contribution, a combination of a macroscopic and a microscopic model of pedestrian dynamics using a bidirectional coupling technique is presented which allows to obtain better predictions for evacuation times. While the macroscopic model is derived from dynamic network flow theory, the microscopic model is based on a cellular automaton. Output from each model is fed into the other, thus establishing a control cycle. As a result, the gap between the evacuation times computed by both models is narrowed down: The coupled model considers both optimized routing strategies as well as microscopic effects. Accordingly the typical underestimation of evacuation times by purely macroscopic approaches is reduced. At the same time the microscopic model is enhanced by a steering component which reflects the macroscopic knowledge and the impact of supervising personnel on the distribution of pedestrian flows.     

自适应滑模控制器的EPS侧风反向控制研究

为了研究在侧风影响下汽车正向助力转向偏移过大而威胁驾驶员行车安全的问题,提出一种将反向助力和自适应滑模控制器相结合的控制方法。该方法通过驾驶员转矩和汽车车速的配比设计反向助力特性曲线,并利用自适应滑模电机控制器控制电机输出助力转矩,使汽车在转向过程中,增加了驾驶员转向的阻尼感,也同时提高了驾驶员对转向电机的实时操纵性。将其应用到汽车EPS系统中,仿真结果表明,在不同的车速、风速下,采用反向控制策略不仅减小了方向盘角度、齿条位移,还减小了汽车横摆角速度,可以显著地改善汽车行驶的稳定性和安全性。     

梁柱全焊接节点火灾响应特性分析

采用有限元法对梁柱全焊接节点在火灾下的热、结构响应进行模拟,分析了不同升温条件下全焊接节点的火灾行为,揭示了特定参数对全焊接节点的火灾响应特性,对比分析了全焊连接和栓焊连接节点的抗火性能。结果表明:具有不同升温速率的火灾曲线对全焊节点到达极限状态的时间有显著影响;全焊接节点加载的荷载比越大,节点到达极限状态的时间越短;带有加劲肋的全焊节点耐火时间略长于无加劲肋的节点;在相同升温条件下,全焊节点的耐火时间比栓焊节点的长,抗火临界温度略高于栓焊节点。可为钢结构全焊接节点的抗火设计提供技术参考。     

钢轨接头轨缝值和行车速度对轮轨垂向振动的影响

为了分析轨缝值与行车速度对车辆通过钢轨接头时产生的振动与噪声的影响程度,利用有限元方法,建立了车辆—轨道垂向耦合动力计算模型;该模型的车辆采用整车模型,共10个自由度;轨道结构采用3层弹性点支承有限长欧拉梁模型,共402个自由度;系统的激励大小可由轨缝值和行车速度推导出来,并运用赫兹非线性接触理论计算轮轨之间的相互作用力。采用该模型,结合快速显式迭代积分法和MATLAB6.5强大的矩阵分析功能,对不同轨缝值和车辆行驶速度条件下钢轨接头的动力响应进行了计算,为减振降噪提供理论依据。     

电动转向系统助力性能研究

汽车电动转向系统的助力性能直接关系到汽车转向操作的安全 ,笔者以电动转向系统的跟踪性能和对扭矩传感器测量噪声及路面干扰的抑制为控制系统设计的目标 ,将H∞ 控制理论应用于控制系统的设计 ,采用LMI处理方法设计了控制器。计算机仿真结果证实 ,所设计的电动转向系统具有良好的跟踪性能 ,并有效地抑制了扭矩传感器测量噪声和路面激励干扰的影响 ,仿真结果为电动转向系统的设计提供了依据     

超深井径向钻孔钛合金管转向阻力计算及安全评估

为了解决塔河油田6000 m及以上深井径向钻孔作业时管柱强度低、无法很好地传递钻压等问题,提出利用修井机和油管、钛合金管进行径向钻孔工艺,并通过数值模拟的方法优选有矫直段的单向弯曲转向轨道,研究轨道转向半径、钛合金管外径及壁厚、轨道与管柱间隙对钻进能力的影响,其次,通过正交试验方法,对上述参数进行敏感度分析并进行参数优...     

Measuring coupling forces woodcutters exert on saws in real working conditions

Prolonged exposure to hand-arm vibration (HAV) generated by chainsaws can cause HAV syndrome, i.e., disorders in the upper extremities of forestry workers. Progress of HAV syndrome depends on the intensity of mechanical vibration transmitted throughout the body, which is directly proportional to coupling forces applied by the woodcutter to a vibrating tool. This study aimed to establish a method of measuring coupling forces exerted by chainsaw workers in real working conditions. Coupling forces exerted by workers with their right and left hands were measured with a hydro-electronic force meter. Wood hardness, the type of chainsaw and the kind of forest operation, i.e., felling, cross-cutting or limbing, were considered.     

Investigation of Motorcyclist Cervical Spine Trauma Using HUMOS Model

Objective: With 16 percent of the total road user fatalities, motorcyclists represent the second highest rate of road fatalities in France after car occupants. Regarding road accidents, a large proportion of trauma was on the lower cervical spine. According to different clinical studies, it is postulated that the cervical spine fragility areas are located on the upper and lower cervical spine. In motorcycle crashes, impact conditions occur on the head segment with various orientations and impact directions, leading to a combination of rotations and compression. Hence, motorcyclist vulnerability was investigated considering many impact conditions. Method: Using the human model for safety (HUMOS), a finite element model, this work aims to provide an evaluation of the cervical spine weaknesses based on an evaluation of injury mechanisms. This evaluation consisted of defining 2 injury risk factors (joint injury and bone fracture) using a design of experiment including various velocities, impact directions, and impact orientations. Results: The results confirmed previously reported clinical and epidemiological work on the fragility of the lower cervical spine and the upper cervical spine segments. Joint injuries appeared before bone fractures on both the upper and lower cervical spine. Bone fracture risk was greater on the lower cervical spine than on the upper cervical spine. The compression induced by a high impact angle was identified as an important injury severity factor. It significantly increased the injury incidence for both joint injuries and bone fractures. It also induced a shift in injury location from the lower to the upper cervical spine. The impact velocity exhibited a linear relationship with injury risks and severity. It also shifted the bone fracture risk from the lower to upper spinal segments.     

储气井螺纹连接安全性有限元模拟分析及实验研究

储气井是一种新型压力容器,其螺纹连接的安全性目前既没有经过充分的研究论证,也没有经过实践的充分检验.通过实验和有限元模拟方法,对储气井螺纹连接的安全性进行了分析研究,得出了以下结论:(1)储气井模拟构件在极限内压实验过程中,在管体发生强度失效前,螺纹连接接头部位先发生泄漏失效,表明螺纹连接接头是储气井的薄弱环节;(2)储气井在极限内压条件下的破坏模式为“漏而不破”,这一特性有益于保障储气井的安全;(3)螺纹沟槽对于井管管体而言是一种“损伤”,但其并没有增高螺纹连接接头部位的结构应力,原因是因为接箍起到了加强作用;(4)螺纹连接接头部位螺纹牙底存在应力集中,可能会导致疲劳失效,建议设计时予以重点考虑,内压疲劳实验结果显示螺纹连接接头的抗疲劳性能满足储气井一般工况要求.     

管道环焊接头残余应力及氢扩散模拟研究

为减小氢气对管道的安全服役产生威胁,研究考虑焊接残余应力对氢在焊接接头中扩散的影响,建立管道3层环向对接焊的三维模型.通过顺序间接耦合方法,对管道焊接的温度场、应力场以及氢扩散进行耦合计算,研究结果表明:第2层焊缝与第3层焊缝交界处为整个接头的应力集中部位,也是焊接接头中的富氢区域,适当地提高填充焊线能量或者降低盖面焊...