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《中国安全科学学报》2020,(6)
正互联网和物联网的发展,让万物互联正在变成现实。在汽车信息化领域,自动驾驶已进入实质性应用阶段,有的城市已经出现无人驾驶出租车。信息技术与智能技术在汽车领域的应用,在很大程度上推动着智能互联汽车技术与产业的发展。无人驾驶技术代表着人机共融时代汽车工业的一个重要产业发展趋势,意味着汽车行业的智能互联技术已经进入较成熟阶段。智能汽车产业想得到更好的发 相似文献
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正发展智能网联汽车是构建智慧出行服务新型产业生态的核心要素,已成为新时代汽车产业转型升级的重要突破口。为了推动自动驾驶迈向无人驾驶最高阶段,一些汽车产业强国和世界知名企业都纷纷加快了全自动驾驶技术的研发、测试。《智能网联汽车道路测试管理规范》的出台,将有利于推动我国自动驾驶汽车轻装"上路"。工业和信息化部、公安部、交通运输部日前联合发布《智能网联汽车道路测试管理规范》,对测 相似文献
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提高交通安全——实现智能汽车的研究 总被引:1,自引:1,他引:1
主要介绍了通过智能汽车的研究 ,提高城市交通安全的必要性 ;综述了发达国家关于智能汽车研究的现状与趋势 ,并通过国外智能汽车发展的趋势 ;进一步论证智能汽车的研究是汽车工业发展的方向 ,也是提高交通安全的重要手段之一。此外 ,论文提出利用模式识别技术的智能汽车的结构框架 ;指出神经网络方法应用与模式识别技术结合的优势。最后 ,论文在阐述我国需要发展智能汽车的同时 ,提出应结合中国国情相应研究相关理论 ,为今后的实施奠定基础的近期目标 ,并提出展望 相似文献
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近年来,智能网联汽车技术迅猛发展,智能网联汽车为用户提供越来越智能便利的智能出行服务,语音交互、自主泊车、精准导航、智能推荐等这些智能化服务不可避免需要收集用户的地理位置、出行轨迹、个人偏好等信息,因而用户在享受智能便利的同时亦引发了对个人信息泄露及不合理利用的担忧.自2021年11月1日《中华人民共和国个人信息保护法... 相似文献
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2002年底,我国自行研制改装的无人驾驶智能遥控消防车和两架无人驾驶遥控消防直升机在辽宁沈阳问世。 成功扑救震惊中外的“9·1”大火战斗后,沈阳市消防支队深感在扑救这样危险的爆炸火灾中, 相似文献
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《中国安全科学学报》2018,(9)
为提高智能汽车的行驶安全性,提出智能汽车换道避障的路径规划和跟踪方法。首先,建立4轮独立驱动汽车的运动学和动力学模型;然后,在路径规划方面,使用多项式函数给出换道避障路径规划,结合加速度阈值和防碰撞2个条件,提出路径调整方法及路径迭代调整方法;最后,在路径跟踪方面,设计模型预测控制器,使用滚动优化和反馈的思想求解前轮转角控制律。结果表明:用多项式函数可规划出避障路径,模型预测控制器有较高的跟踪精度,可以实现汽车的主动避障;通过调整参数,可以调节控制器的跟踪精度、实时性和稳定性。 相似文献
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针对汽车在常见转向工况时转向的操纵性和安全性不足问题,提出将常见工况补偿控制策略融合到汽车EPS助力控制中,将汽车速度、汽车质量、方向盘左右晃动考虑在内,设计了高速避让、低速满载、颠簸路面3种补偿控制策略;并理论分析加入高速避让、低速满载、颠簸路面3种补偿策略后,方向盘、齿条位移和汽车横摆角速度增减值的变化;最后,通过搭建汽车EPS系统模型和二自由度汽车模型进行仿真验证。仿真结果表明,采用补偿控制策略后,汽车在高速、低速大重量及于凹凸不平的路面行驶时,助力电机目标电流的获取与汽车行驶的内外环境紧密相连,且可随行车条件的改变而适时改变,使汽车EPS系统具有了更好的操纵性和安全性。 相似文献
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《中国特种设备安全》2010,(3)
<正>液化气体汽车罐车(以下简称"汽车罐车")作为运输易燃、助燃、易爆、有毒介质的三类压力容器,在国民经济和社会生活中正发挥着越来越重要的作用。由于我国尚未建设专用的危险化学品运输道路,近年来在高速公路和国道上的汽车罐车交通事故时有发生,给国家财产和人民群众生命安全造成了不同程度的损失。例如:2005年3月29日,发生在江苏淮安的液氯汽车罐车交通事故造成29人中毒死亡、150余人住院治疗、 相似文献