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救援机器人的发展及其在灾害救援中的应用 总被引:3,自引:0,他引:3
灾害搜救工作的复杂性、危险性和紧迫性给救援工作带来了极大的困难。救援机器人以其体积小、灵活等诸多优点成为灾害辅助救援的有效工具并引起全世界的广泛关注。文中分析了救援行动中使用救援机器人的必要性和可行性,介绍了国内外救援机器人的研究历史和发展概况,对目前的几种救援机器人运动方式和通讯控制方式的优缺点进行了比较。通过分析灾害救援行动中救援机器人所面临的挑战以及国内外救援机器人技术研究的热点及发展方向,给我国研制开发救援机器人提出了若干建议。 相似文献
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地震发生后,地震现场公共通信设施往往会遭到严重损坏,导致灾区救援人员和地震救援指挥中心之间无法实时地进行网络通信,救援现场的物资需求信息无法及时地送达到指挥中心,影响救援的效率。对此,地震救援现场可以搭建如Zigbee,WCDMA等各种应急无线通信网络,救援人员运用救援手持终端将物资需求通过上述网络发送到指挥中心的应急局域网中,从而构建了一种基于物联网架构的地震救援辅助系统,为指挥中心的科学救援提供实时的物资需求数据。通过测试,该系统可以保证救援数据的实时快速传输,提高应急救援的效率。 相似文献
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《灾害学》2016,(1)
鉴于非常规突发事件的突发性和不可预测性,为保证救援的有效性,需要及时确定应急救援路径,以最短的时间将足量的救援物资送到事故点。根据事故的严重程度不同,需要不同数量的救援物资。由于救援点的救援物资数量有限,当非常规突发事件灾害性强时,一个救援点无法满足事故点的物资需求,则要求多个临近救援点同时参与输送救援物资的任务。该文主要研究在实时/时变的复杂道路状况下,非常规突发事件发生后多救援点实施的应急救援物资输送的路径优化问题,通过改进遗传算法实现动态路径调整达到求解最短路的目的,实现了应急救援物资路径动态优化,为救援团队提供准确、及时、可视化的救援方案,提升救援效率。 相似文献
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应急救援是应急管理的一个重要环节。以重庆武隆山体垮塌应急救援为例,分析了我国自然灾害应急救援的现状,指出了我国应急救援存在的主要问题,探讨了提高我国自然灾害应急救援能力的对策。 相似文献
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地震灾害严重威胁社会经济发展和人民生命财产安全,震后救援药品动态需求研究对提高救援效率,挽救人民生命至关重要。建筑物倒塌压埋是造成震后人员受伤的主要原因,因此从震后建筑物倒塌救援过程入手,运用系统动力学方法建立了震后建筑物倒塌救援因果关系模型与震后建筑物倒塌救援流量存量图,主要考虑了建筑物倒塌压埋、地震救援投入、医疗投入等因素对伤员人数的影响。运用Vensim软件对流图进行编程仿真,得出伤员随时间的数量变化,根据救援药品日剂量得到各救援药品的需求量,从而辅助震后救援药品的动态需求决策。 相似文献
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地震后的搜索、救援、医疗是挽救生命不可或缺的手段,对一次地震救援行动的效能进行有效评估,可针对性地调整地震救援资源的分配,挽救更多的生命。本研究在International Search And Rescue Advisory Group(INSARAG)指南的基础上结合我国救援行动特点,构建了搜救医一体化地震现场救援效能评估指标体系;采用层次分析法(analytic hierarchy process,AHP)确定各指标权重,通过加权分析使救援效能评估结果定量表示;梳理评估结果,选择权重占比高且现场易改善的指标优化后再次计算救援效能,多次调整优化实现动态评估,进一步提升救援效能,增强我国地震现场救援能力。 相似文献
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应对自然灾害的国际救援响应是国际人道主义援助体系的重要组成部分,一直备受国际社会关注。该文重点就联合国框架下国际救援响应机制和国际救援领域的发展趋势进行了研究,其中在国际救援响应机制方面对联合国框架下的人道主义响应机制的整体情况,国际救援响应机制中的构成要素、基本流程和保障与支撑的具体内容进行了分析与概述。在国际救援领域发展方面,则对整体的发展历程进行了回顾,就当前新形势下国际救援发展的新要求进行了总结与归纳,并就我国国际救援能力的发展提出了几点思考建议。 相似文献