机器人焊接过程摄像机及手眼关系标定

建立了摄像机的成像模型,从成像原理角度说明摄像机标定方法,并考虑畸变因素对结果的影响,实现了焊接图像坐标与机器人坐标之间的相互转化。通过对旋转矩阵和平移向量的标定说明机器人手眼关系,了解机器人坐标与机器人位置之间的关系,并建立机器人坐标与机器人末端执行器之间的关系,从而完成从图像坐标到末端执行器坐标转化的整个过程。实验验证了该标定方法的准确性。     

线切割编程中变位齿轮的计算

本文提出一种在线切割机上加工变位齿轮编程的计算方法,推导出非圆曲线上的各点坐标,并进行了实际验证。此外,这种方法还适用于渐开线齿轮和短齿齿轮的加工。     

数控碟式液限仪的研制与应用

研制了一种与手动碟式液限仪基本原理一致的数控碟式液限仪,它是在手动碟式液限仪上设计安装了标准击打速率等若干数控电路,从而消除了手动碟式液限仪人工操作容易产生的误差,且样机结构设计及使用性能均能达到预定设计目标;经数控碟式液限仪与手动碟式液限仪的对比试验显示,数控碟式液限仪测定黏性土液限指标符合精度要求;该仪器为试验效率的提高、人员操作智能化程度的增强、试验劳动强度的降低创造了有利条件。     

用3D打印机器人

在2014年5月份的Code Conference大会上,英特尔CEO Brian Krzanich和一个名叫Jimmy的小机器人一同登台,向大家展示了英特尔在机器人领域的最新成果。Jimmy能动能跳,除了说话外还会发布推文。不过其最吸引人的一点,是它的大部分零件均为3D打印制成。     

胜过孙悟空的未来机器人

现在,人类研制的一些机器人即将或已经可以代替人类承担某些特定的工作和任务。也许有一天,他们甚至能拥有＂齐天大圣＂孙悟空都没有的本领。     

可移动式土壤淋洗机研制

目前,土壤污染日益严重,影响了土壤的生态结构性和功能稳定性。污染的土壤会对周围的农作物及地下水造成一定的污染,直接影响人类的健康。因此急需对污染的土壤进行净化处理。介绍了一种可以处理污染土壤的机械设备,能够快速移动,并且集淋洗与固液分离于一体。针对大规模污染土壤处理前期的实验装置,可以同时对小面积污染土壤进行及时处理,针对这种功能做了具体设计,并对于离心固液分离用工业滤布的选择做了具体实验与分析。     

海洋用钢焊接接头的海水腐蚀行为研究

目的研究海洋用钢焊接接头的海水腐蚀行为。方法采用海水暴露试验、电偶腐蚀试验和腐蚀电位测量等方法。结果获得了5种海洋用钢焊接接头的海水腐蚀结果。结论海洋用钢焊接接头的熔合区易产生腐蚀沟槽。在全浸区、潮差区和飞溅区条件下,同一焊接接头的腐蚀行为相同,焊接接头的腐蚀严重程度顺序为全浸区>潮差区>飞溅区。焊缝-母材的电偶腐蚀试验结果与焊接接头的暴露腐蚀结果一致。     

空调用过滤瓶数控旋压成形工艺研究

结合缩径成形和旋压过程 ,建立了薄壁管缩径旋压变形力的理论计算模型和旋压力的计算公式 ,并对旋压方式、道次压下量Δ及旋轮进给比 f等成形工艺参数对滚珠旋压成形的影响进行了试验研究     

计算机控制四轨迹系列摆辗机研制

介绍了BY型计算机控制四轨迹摆辗机的设计特点、结构及制造、调试情况。     

化工设备焊接制造的安全控制

化工设备焊接制造质量的好坏优劣 ,直接影响着化工生产的正常进行和人民生命财产以及国家财产的安全。就如何对化工设备焊接制造的安全控制 ,进行了分析 ,并提出安全控制的一般方法     

焊接残余应力数值模拟的研究与发展

分析了用有限元法计算焊接残余应力的基本理论,其中包括温度场和应力场的数值模拟,介绍了焊接残余应力数值模拟方法的近期研究成果,并探讨了焊接残余应力数值模拟技术的发展趋势。     

电弧喷涂技术的研究状况及发展方向

从分析目前电弧喷涂技术的原理、喷涂用材、喷涂设备、喷涂工艺等方面出发,论述了该技术的发展状况和发展方向。     

Numerical analysis of keyhole geometry and temperature profiles in plasma arc welding

In keyhole plasma arc welding (PAW), the formation of the keyhole involves complicated thermo-physical mechanism. The shape and dimensions of the keyhole directly determine the heat deposition along the thickness direction of the test plates, the penetration depth and the weld bead quality. Based on analysis of the forces acting on the weld pool, a keyhole model is established according to the force-balance condition on the keyhole wall. The shape and dimensions of quasi-steady state keyhole are numerically predicted. The keyhole shape and size are used to calibrate some distribution parameters of the combined volumetric heat source which takes into consideration the geometrical feature of welds with larger ratio of penetration depth to width and volumetric distribution characteristic of the plasma heat intensity along the plate thickness direction. The temperature fields on stainless steel plates are numerically simulated. The calculated fusion line at the transverse cross-section of PAW welds are compared with the experimental measurements. It is found that the predicted results are in agreement with the experimental data.     

直缝埋弧焊管氧化铁及粉尘的吸附处理装置

为了克服氧化铁厦粉尘等杂物滞留在直缝焊管缝内,设计并制作了吸附处理装置。介绍了该装置的结构照成、装置特点厘工作流程等＋实际应用表明,这套装置吸附分离效果良好。     

双金属冷压焊固相结合强度的分析和计算

分析了表面状态及金属性能对双金属冷压焊结合强度的影响 ,运用金属 金属界面结合力的计算方法 ,对冷压焊固相结合强度进行了分析和研究     

镁合金焊丝的成形工艺及组织性能研究

对镁合金焊丝热挤压成形进行了工艺试验研究,确定了其成形工艺参数,分析了镁合金焊丝热挤压成形时挤压力的变化规律和组织性能变化。研究结果表明:在有专门的保温装置保证坯料温度始终保持在恒定的温度范围内、使用合理的润滑剂等条件下,采用热挤压法可以得到高质量的镁合金焊丝。     

动力波洗涤器压力损失数值模拟研究

通过借助已有的多相流理论和数学理论对理想化后洗涤器中的多相流建立模型方程,利用经验公式及试验结果,进行数值模拟,将偏微分方程组封闭。借助计算机软件强大的计算能力,应用有限元法和压力速度校正等方法求解多元方程组。使得模拟计算值与实测值压力损失值产生的相对误差较小,两者吻合得较好。故模型对于复杂的多相流流动,输运方程的解收敛性很好,其精度相对其它模型要高。     

武器装备温度冲击试验数值模拟

根据GJB 150．5-86中提供的军用设备温度冲击试验方法,对武器装备和设备做了数值模拟分析。结果表明,由于隔热层的存在,温度冲击对武器装备内部设备的影响非常小,而单独针对设备的温度冲击试验对设备的影响则是非常严酷的。因此,该试验方法对于有隔热层而不会经受急剧的极端温度变化的设备是不适用的。     

防沙堤风场特征数值模拟

基于FLUENT软件,采用标准湍流模型对防沙堤风场特征进行了数值模拟,研究了防沙堤迎风面和背风面设计方式对风场的影响。结果表明,防沙堤风场主要受迎风面坡度控制,坡度越陡对风速的衰减效果越好;对于固定形式的防沙堤,风场结构特征与风速无关,对不同风速的衰减比率是一定的。     

帷幕防治海水入侵的数值模拟研究

为比较应用于防治海水入侵工程的帷幕效果,建立剖面二维非均质流体的对流-弥散模型,运用伽辽金有限元法求解,并用物理实验结果验证其有效性。将模型应用于模拟广西北海市海城区海水入侵过程及对其防治效果,分别计算了超采地下水、实施防渗、抽水、注水和抽-注水情况下咸淡水界面随时间推移过程,通过比较得出注水是北海市防治海水入侵较为理想的措施。