某液压振动台伺服控制系统参数的调整

伺服控制器是控制液压振动台进行运输试验的关键设备。通过对伺服控制系统的工作原理、结构、控制参数的深入理解,归纳总结了已有的操作运行经验和遇到的问题,并通过试验对控制参数的作用进行了验证。     

液压振动台时域建模与仿真

基于Matlab/Simulink建立了液压振动台系统时域仿真模型,模型包括信号给定、油泵、溢流阀、蓄能器、伺服阀、控制器、液压缸、位移测量等模块。针对大流量动圈伺服阀,按物理规律和常见因素建模,特别考虑了瞬间油液回流情况。仿真算例结果表明,仿真获得的振动位移、速度、加速度响应波形及其他相关波形与实际振动台波形有良好的相似性。建模时考虑了尽可能多的因素,仿真获得了真实的波形特征,可为振动台系统设计提供较好参考。     

对振动试验常见故障的分析及探讨

目的以电动振动台为例,对振动试验常见故障进行分析和探讨。方法从电动振动试验系统构成上着手,对振动试验系统在试验中常见的三种故障情况进行全面分析。结果给出了解决方案,考虑故障发生因素后,提出了科学合理的振动试验操作流程,以及进行振动试验时的相关建议。结论结合文中思路合理操作,可以降低振动台故障的发生几率,同时能提高试验质量、降低试验风险。     

振动台进行冲击响应谱试验控制参数优化方法

冲击响应谱(SRS)试验已经成为大多数航天产品必做的力学环境试验项目之一,而利用电动振动台进行模拟试验已成为常用方法。在试验实施过程中如果控制策略、参数设置不合理,经常导致控制过试验/欠试验,或者持续时间过长等问题。文中利用小波合成冲击响应谱原理,结合SD2560控制系统,通过调试和试验确定如何较好地利用振动台开展冲击响应谱试验,给出了小波各参数的确定及优化方法。     

基于电动振动台的非高斯随机振动控制技术的研究和实现

结合了传统电动振动台和全轴振动台的优点,提出了一种基于常规电动台的非高斯随机振动控制技术.首先用散弹噪声方法生成了一种均值为零的非高斯随机过程,然后在此基础上在NI公司(国家仪器公司)的虚拟仪器开发软件Labwindows/CVI上,并结合该公司的NI6221数据采集卡开发出了一个基于常规电动台的非高斯随机振动控制系统,最后连台试验证明了这种非高斯控制技术的优点.     

改变连接特性提高振动台冲击响应谱模拟能力

目的提高振动台冲击响应谱试验模拟能力。方法分析影响振动台冲击响应谱模拟能力的原因,提出通过改变连接特性提高振动台冲击响应谱模拟能力的方法,并对该方法进行理论分析和试验验证。结果利用具有谐振效应的台面能够将160 k N振动台冲击响应谱量级由原来的1000g提高至2000g,并能够实现负载情况下1600g的冲击响应谱试验,提高了振动台冲击响应谱模拟能力。结论通过改变连接特性可以提高振动台冲击响应谱模拟能力,同时应尽量避免使用振动试验夹具进行冲击试验,针对产品试验要求设计冲击试验夹具,能够获得更理想的冲击试验效果。     

液压振动台试验系统中的控制系统集成设计

根据液压振动台试验系统的功能特点,采用Labview软件将液压振动台试验系统的主要控制部件的软、硬件开发和系统集成优化,大大降低了试验系统的人力成本,提高了工作效率,操作简单便捷。     

典型地铁车站结构大型振动台试验相似比分析

以典型地铁车站结构的大型振动台试验为基础,对试验相似比设计和试验结果的相似比精确度进行了分析。基于Buckinghamπ定理,采用一致相似率分析方法,建立以覆土质量为主要控制因素的等效密度方程。将需要施加的人工配重与非结构荷载统一考虑,分析地铁地下结构欠人工质量模型的相似比。研究不同的覆土厚度对重力效应的影响程度,计算了试验中的实际相似比,并通过试验测试结果证明其在提高计算精度上的有效性。结果表明,随着结构上覆土层厚度的增加,速度、频率、加速度的重力效应与人工质量模型的重力效应越接近,且加速度重力效应精度的提高幅度最大。通过调整试验条件下实际覆土层厚度,反演实际相似比,可以有效提高相似比设计的精确度。     

正弦振动试验中的共振利用

实验室通常采用电动振动进行正弦振动试验来考验部件的疲劳特性,然而电动式振动台有其局限性。为了实现电动式振动台高加速度正弦试验,利用共振原理设计了振动台共振板夹具。通过试验验证,说明了方法的实用性和有效性。     

基于单线振动台的角振动试验系统研究

目的 考核陀螺类产品在角振动环境下的适应性。方法 开发基于单线振动台的角振动试验系统,该系统以线角转换原理为依据,设计铰接机械结构,将线振动台的平动自由度转换为转动自由度。以角振动控制原理为依据,设计控制流程,实现闭环控制。结果 开展了角定频试验和角扫频试验,对系统的控制效果进行了验证。对比了线参数控制和角参数控制2种方法,结果表明,角参数控制法具有更高的控制精度。由于闭环控制的作用,角参数控制法可通过驱动电压的调整直接影响角参数值,从而抵消了部分由于系统连接、解耦或振动引入的误差。结论 该角振动试验系统解决了双台角振动旋转半径受限、线能力受限等问题,克服了摇摆台频带过窄的问题,为角振动试验提供一种新的实施方法。     

单轴虚拟振动试验技术研究

目的 探索结合有限元和闭环随机振动控制方法搭建的随机振动虚拟试验系统是否可信,以及其限制条件,并明确下一步的工作方向。方法 搭建虚拟振动,并获得虚拟试验结果,并和实物试验结果进行比对。分别搭建随机振动控制仪模型和振动系统有限元模型,再组合成整个闭环随机振动虚拟试验系统。对振动台、夹具、产品进行有限元建模后,再根据模态试验结果对其修正。振动台、夹具、产品的有限元模型修改到位后,组合成振动系统有限元模型,振动系统有限元模型联合控制仪模型,构建闭环随机振动虚拟试验系统,并将虚拟试验结果和实物试验结果进行比对。结果 在400 Hz之前的低频段,虚拟试验结果和实物试验结果的一致性较好。结论 这种方法搭建的虚拟振动系统,在400 Hz前的低频段,可信度较好。     

运用正弦扫频实现电动振动台模型的频域辨识

目的研究以电动振动台为典型设备的相关振动试验装置的频域辨识技术。方法通过分析电动振动台数学模型,采用正弦扫频试验方法,进行全频带振动台空台面正弦扫频,并对所获得的时域正弦扫频数据进行频谱分析,进而获得系统的频率数据,再运用复数域上的最小二乘拟合算法,完成振动台模型传递函数的辨识。结果通过某型电动台空台面试验,对一组实测数据进行辨识,辨识出的电动振动台模拟与真实模拟一致。结论通过该方法并合理选取模型结构,能够很好地辨识出振动试验装置的模型。     

振动离心复合试验系统发展概述

以电动振动台和压电激振器与离心机复合发展为主线,系统总结了以离心机为主体的振动离心复合环境试验系统发展历程以及国内外发展现状,重点介绍了电动振动台与离心机复合的关键技术及难点。最后介绍了振动离心复合环境试验系统发展趋势及展望。     

航空发动机叶片高应力振动疲劳试验技术研究

在电动振动台上对航空发动机叶片进行了高应力振动疲劳试验,详细研究了试验机理,提出了辅助点监测叶片最大振动应力、共振峰后定频率激励等试验方法,并成功利用振动台开环控制技术有效稳定了叶片的振动应力水平,从而获得可靠的疲劳数据。另外,从试验角度出发,对振动台激励与叶片振动应力响应之间的关系进行了研究。