煤矿搜救机器人

近日,一种用于煤矿搜救的机器人在江苏徐州中国矿业大学诞生。这种搜救机器人能够深入事故矿井进行探测。并实时回传信息和图像；还能携带急救药品、食物等协助被困人员实施自救和逃生。     

国内首台矿用抢险探测机器人研制成功

中国煤炭安全装备研发取得重大突破——国内首台矿用抢险探测机器人在在河北唐山开诚电控设备集团研制成功。这使我国成为继美国之后第二个掌握该项技术的国家。     

上海交大研发出＂六爪章鱼＂救援机器人

10月28日,由上海交通大学研发的具有自主知识产权的“六爪章鱼”正在进行载人试验。救援机器人高约1米,通过远程遥控使用,负重达200公斤,可在化学污染、水下和火灾等环境下完成探测、搜索和救援等任务。     

下肢康复机器人的应用

<正>概述康复机器人是医疗机器人的一个重要分支,是工业机器人和医用机器人的结合。康复机器人作为一种自动化的康复治疗设备,可以帮助患者进行科学有效的康复训练,使患者的运动功能得到更好的恢复。20世纪80年代是康复机器人研究的起步阶段,美国、英国和加拿大在康复机器人方面的研究处于世界领先地     

机器人开启安全智能时代

正2016年10月20—25日,2016世界机器人大会在北京举办。本次大会以"共创共享共赢,开启智能时代"为主题,展出了工业、服务、特种三大种类机器人,为生产生活提供更多应用。上海智能制造研究院设计制造了六足步行机器人。这种机器人的"腿"采用独特的并联设计,每条"腿"有6个自由度,可以适应复杂崎岖的地形。该机器人的     

关于工业机器人的事故分析及其对策

工业机器人是高科技机电产品，在工业领域广泛应用，可以代替人们从事繁重的、危险性的工作，但由于工业机器人故障所造成的人身伤害事故也时有发生，从工业机器人的可靠性、工业机器人事故案例、能量类型分类等多角度对工业机器人事故进行了分析，从事故树分析法（FTA）、基本安全性原则、工业安全技术等几方面提出了相应的对策。     

小波变换理论在炸药装药安全性检验中的应用

工业CT探测炸药时,存在的严重噪声使得信号难以识别,严重影响了炸药探测的可靠度和精确度.为提高工业CT探测炸药的信噪比和可靠性,利用小波变换的方法降低信号噪声以实现有效的炸药探测.结果显示,小波变换可以实际地进行工业CT探测炸药得到的信号的分析,能有效地抑制噪声和提高信噪比,并且利用小波变换可以检测出药柱的裂纹以及裂纹的位置.     

我国发明首台水面救助机器人

我国科学家经过两年的努力,研制出了我国第一台水面救助机器人。沈阳自动化研究所水下机器人研究中心研制的这个身躯为黄色的机器人总长不足1米,重量约有30公斤,能以每秒2至3米的速度前进,它虽不能载人,但可以托着救生圈或绳子抵达落水者或遇难船只。机器人样子像两只捆绑在一起的小火     

基于多模态特征融合的飞机货舱火警探测技术

针对当前飞机货舱火警误报率高及人工特征提取适应性差的问题,使用一维卷积神经网络,建立了多模态融合火警预测模型,进行特征提取,开展模型的评估与验证,将特征提取与分类进行整合,实现了端到端的火警预测任务,提高了模型的可靠性与准确性。采用双波长烟雾探测技术,探测悬浮颗粒物的索特平均粒径、温度、红外光和蓝光的接收光与发射光功率比值。相较于传统火警探测算法将特征提取和分类分开处理策略,按照无火、阴燃、有火3种类别,进行火警信息的分类预测。结果表明,多模态融合的火警探测模型相对于单模态火警探测模型可以达到更高的探测精度,精度可达0.95以上。     

陶瓷刀并非隐形刀——安检设备对陶瓷刀的识别能力分析

本文针对陶瓷刀的普及带来的安检问题进行了分析,对现有的几类行李检查和人体检查设备检查陶瓷刀的效果进行了试验,包括通道式X射线安全检查设备、金属探测门、采用X射线背散射技术和毫米波技术的人体检查设备,分析了为使金属探测门可以探测到陶瓷刀产品应采取的应对措施,提出了安检设备应对陶瓷刀的可行性方案。     

陶瓷刀并非隐形刀——安检设备对陶瓷刀的识别能力分析

本文针对陶瓷刀的普及带来的安检问题进行了分析,对现有的几类行李检查和人体检查设备检查陶瓷刀的效果进行了试验,包括通道式X射线安全检查设备、金属探测门、采用X射线背散射技术和毫米波技术的人体检查设备,分析了为使金属探测门可以探测到陶瓷刀产品应采取的应对措施,提出了安检设备应对陶瓷刀的可行性方案。     

科技博览

<正>国内首套机器人智能感知加工系统研发成功近日,在辽宁省沈阳远大科技园,国内首套具有智能感知加工系统的ARSMA机器人已开始为大连船用推进器有限公司的船用推进器桨叶进行自动化处理。这项世界尖端技术填补了我国机器人在大型复杂曲面加工以及对难加工材料进行加工等领域的空白,从而提升了"中国制造"精度。ARSMA机器人不仅可以改善原有打磨工艺粉尘大、油污重、易爆炸的工作环境,更可为我国先进船舶制造尤其是尖端军工产     

新产品

DS291型烟感探头可以对房间的情况进行探测,同时它还具备电磁测试的功能,而这一功能在不去掉护罩的情况卜就能实现。另外,如果连接管道,这种产品还可以实现一定程度的远程探测。(Bosch安全系统公司)     

入侵报警探测技术的概述

众所周知,入侵报警技术在我国也是较早发展的技术之一.早在1960年.我国第一台声控报警系统被率先应用在故宫珍宝馆,填补了我国利用科学技术手段加强防范的空白.近年来,我国的报警探测技术虽然有了长足的发展和应用,但是还存在些问题,如:应用中存在误报和漏报等问题.从近年来大量的案例中也可以看出,有的单位虽然安装了先进的技术报警设备,但却没有起到相应的防范效果,并没有发挥出入侵报警系统的强大作用.有关人士分析认为:主要由于使用者和管理者对入侵报警探测技术的探测原理及方法没有足够了解和掌握,致使报警探测设备不能够进行准确的报警和探测.可以看出,当前对入侵报警探测技术的掌握和应用变得尤为必要.为此,本文对入侵报警探测技术从探测效果和应用特点上进行梳理,以便有助于探测器的设计者更容易找到新的探测原理或方法来改进原来的报警探测器,进一步提高入侵探测技术的防护能力和等级.     

基于Mecanum轮的新型特种救援机器人的研制

为提高救援效率,减少伤亡,研制了新型特种救援机器人。机器人主要包括底盘和云台两部分,设计中使用了4个Mecanum轮,采用"前减震,后固定"方式,使机器人可以在平面内灵活地实现三自由度运动,适用于各种复杂地形。采用自主决策与无线遥控相结合,机器人本身搭载各种传感器模块,进行现场浓度采集,测量结果准确,实时性好,对于工业环境的安全稳定监测具有重要意义,具有良好的应用性。     

基于MSP430的金属探测器设计与实现

介绍了金属探测器的工作原理,提出了一种对连续探测波形幅值采样量化的数字探测方法.分析了MSP430单片机内部的定时器和模数转换器特性,讨论了MSP430实现探测波形幅值采样量化的原理.最后设计了以MSP430为核心处理器的嵌入式系统,系统实现了探测波形幅值采样量化及其数字信号处理.该数字式金属探测器实测可以区分黑色与有色金属,具有较高的灵敏度,验证了探测方法的有效性.     

用于人体安检的非成像便携式被动毫米波探测技术介绍

本文概述了毫米波技术应用于人体安检的现状,介绍了一种国外的用于远距离探测人体藏匿物品的便携式被动毫米波非成像探测技术[1]。其探测算法对一个手动扫描过程中记录的波形的单峰性进行评估。其开发的探测器在实验室环境下,距离测试物样本3米时,对于衣服下藏匿的爆炸物和金属物的探测概率接近100%。希望本文可以拓展国内毫米波研究人员的开发思路。     

一种分布式防盗报警系统的设计

本文提出了一种基于单片机信号处理的分布式防盗报警系统的软硬件设计方法,该系统包含有线式探测头和无线式探测头,探测头可以是基于热释电的主动式红外传感器或者是基于多普勒频移原理的微波雷达传感器.该系统具有检测范围大、组网方便灵活、灵敏度可调等优点,通过对软件算法的优化,使得系统具有较高的可靠性,且误报率低.     

机器人助力消防施救

正消防机器人可以替代抢险救援人员深入危险灾害现场执行排烟、灭火、冷却等作业,避免灾害现场抢险救援人员伤亡。一场天津港"8·12"瑞海公司危险品仓库特别重大火灾爆炸事故(以下简称"天津港‘8·12’爆炸事故"),让所有人记住了他们——当人们逃离火灾或爆炸现场时,消防队员逆行冲向火场。这场事故造成参与救援处置的公安消防人员110人遇难。在哀悼他们的同时,人们也提出了能否用机器人替代真人处理消防事故,减少伤亡的问题。在蓬勃发展的机器人行业里,消防机器人作为特种消防设备越来越让人们寄予希望。     

音频电透视法在防治矿井水患中的应用

为了探明某矿20910工作面顶板0~100 m上高部区域岩层富水性分布情况,基于音频电透视法,通过在工作面回风巷、运输巷布置了59个发射点,104个接收点,获得了工作面顶板0~50 m、50~100 m高度范围音频电透视成果图。探测结果表明,20910工作面顶板0~100 m存在4处低阻异常区域,实际回采揭露发现涌水点5处,均位于探测低阻异常区域,探测结果与实际揭露结果验证很吻合。实践表明,该矿20910工作面顶板0~100 m音频电透视法探测成果合理可靠,音频电透视法可以准确探测出工作面顶板一定范围内相对富水区域分布情况。