智能巡检机器人在变电站中的应用

正近年来,机器人技术不断进步与革新,国内机器人产业链正在逐步完善,市场规模进一步扩大。据中国电子学会在2018世界机器人大会上发布的《中国机器人产业发展报告2018》预测,2018年我国机器人市场规模将达87.4亿美元。随着行业的快速发展,目前越来越多的机器人品类逐渐渗透到社会各行各业中,其中巡检机器人作为安防及公共安全领域的重要协助工具,这几年发展迅速,应用市场不断崛起。本文将对巡检机器人在变电站中的     

综合管廊自动巡检机器人介绍及应用

正近年来,我国城市综合管廊建设高速发展。在城市地下综合管廊大规模建设的同时,安全问题亦不可忽视。针对城市地下综合管廊建筑结构特征及主要风险,中国安全生产科学研究院联合相关单位研发了实现地下综合管廊全天候自动化巡检的安全巡检机器人。近年来,在国家政策的支持和推动下,我国城市综合管廊建设高速发展。城市地下综合管廊是指在城市地下用于集中敷设电力、通信、广播电视、给水、排水、热力、燃气等市政     

全国首例自主跨越障碍 全省首次带电试验性巡检——机器人试验性巡检

“机器人橙色臂下降复位,蓝色臂上升到极限!”10月25日上午,天气晴好。位于漳州境内的500干伏漳泉I回线路48号铁塔上,厦门超高压局的3名线路人员正对机器人进行运行前的再次试验。这是福建首次在运行中的500千伏线路上采用机器人进行试验性巡检,并且通过运行开创了国内首个机器人能够自主跨越障碍的先例。     

1种机器人工作区域协同搜索避障巡检策略

为解决工作区域搜索待操作目标的不确定性以及单一策略无法解决障碍物区域多搜索目标遍历与避障的问题,提出1种随机与固定搜索相结合的协同巡检策略。该策略在重点监测点通过引入非线性收敛因子及动态权重策略的改进灰狼优化算法遍历多任务点进行固定路线搜索;在非重点监测区域为差速转向移动机器人赋予三视野扫描线,并运用其灵活转动的特点进行随机路线搜索;通过交互式人工标记的方法定位搜索目标点并对其进行标记,运用改进灰狼优化算法对标记出的多目标点进行遍历顺序规划及D*算法避障到达;通过5个国际通用工程函数仿真测试改进的灰狼优化算法。结果表明:改进的灰狼优化算法能加快收敛速度,增强模型的求解精度,加强算法的稳定性,同时验证随机与固定相结合的区域协同搜索避障巡检策略的有效性。     

上海首台隧道(下立交)智能巡检机器人投入使用

四平路下立交长达900多米,一般监控设备由于位置固定,监控范围有限,一些灾害事故不易第一时间被发现。而且,受日常交通流量、光线、哚声等因素影响,人工巡视、养护作业、设备检修开展难度大,危险性高,在一定程度上限制了下立交设施的养护质量和水平。     

抓“四足”用“四心”管理班组

“班组建设”栏目上期与您分享了神华天津煤炭码头公司操作二部丙班“三员五步”班组安全管理方法,本期介绍的是操作一部乙班在班组安全建设中推行的“板凳理论”和“四心管理法”模式.     

油公司安全生产巡检信息管理系统的研究

油公司安全巡检信息管理系统依托GPS和GIS等技术,采用了B／S结构、JAVA／JSP技术构建;能够准确及时显示巡检员的巡检路径;巡检结果可以从网上数据报表和电子地图中及时得到,实现了实时监控。巡检员发现故障或应急事件时,迅速发送信息通知采油队值班干部,在最短时间内进行处理,保障了油井安全正常生产。     

串行接口控制技术研究及应用

本文研究在VB6．0中如何通过添加ActiveX控件MSComm，实现计算机与称重仪通过串行端口进行数据传送，为应用管理程序提供数据源。     

内燃机排放污染物控制技术研究

根据内燃机排放的废气中有害成分的形成机理 ,通过采取控制燃烧、控制燃料、废物再循环、安装设施及更改发动机设计等方法 ,使内燃机污染物排放得以控制     

特种设备和危化品储存容器无人机巡检方法研究

为了提高巡检作业效率,实现全方位的宏观检验,提出一种基于无人机的特种设备和危化品储存容器巡检方法。通过设计合理的飞行方案,操控无人飞行器对特种设备和危化品储存容器进行巡检,根据拍摄结果可以对设备的运行安全状况进行检查。应用结果表明,无人机通过搭载可见光相机和红外热成像相机,不仅可实现全方位的目视检查,还可有效发现温度异常、介质泄漏、火灾烟雾等问题,为夜间巡检和人工巡检提供强有力的辅助和补充。     

复杂地铁工程施工安全控制技术研究

北京地铁5号线崇文门站为国内首次在既有地铁隧道下方采用暗挖法施工的地铁车站,施工期间要保证既有地铁线路的正常运营,因此施工难度和风险极大。施工前对既有地铁结构进行了安全评估,根据评估结果并结合相关规范制定了既有线结构变形的安全控制标准。在施工风险分析的基础上,结合数值模拟计算确定了柱洞法施工方案,并辅以降水、超前大管幕和注浆等辅助技术措施,同时采用远程自动监测系统实时监控既有线的动态变化,对施工中既有线结构出现的异常变形进行了及时处理,最终地铁车站成功建成,并确保了既有地铁结构的安全和线路的正常运营。     

消防装备智能化自动控制技术研究

火灾的发生往往会造成较大的人员伤亡和财产损失。近年来,住宅建筑火灾、自然火灾等事件频发,引起了社会的广泛关注,对消防工作提出了更高要求。在消防救援过程中,需要相关消防设备作为支持和辅助,以确保消防工作顺利进行。随着智能化自动控制技术的应用,消防装备系统不断升级,实现了消防工作的信息化、智能化和自动化发展。为此,本文围绕消防装备智能化自动控制技术展开分析,对当前消防设备中存在的问题进行讨论,进而对智能化自动化技术在消防装备中的应用进行探索。     

催化燃烧系统安全控制技术的研究

工业生产中,有机溶剂废气若不处理就排放,势必污染环境,危害人们健康。80年代以来,催化燃烧法作为一种治理有机溶剂废气污染的手段,在我国取得了相当大的成效。本研究的主要目的是为催化燃烧工艺提供切实可行的安全控制技术。这对催化燃烧技术的应用和发展具有重要的意义。     

基于巡检的高速公路桥梁安全监测与维护研究

针对高速公路桥梁安全评价与维护的需要,在对现行高速公路桥梁安全监测、数据处理方法分析的基础上,应用设备状态监测原理,提出高速公路桥梁安全监测及安全趋势预测的方法。根据我国目前公路桥梁养护技术规范、高速公路桥梁养护运行模式,构建由人、物、理、程四部分组成的基于巡检的高速公路桥梁安全监测与维护体系,该体系实施过程分为准备、巡检、分析和维护4个阶段,即,在不影响高速公路桥梁正常运营下,通过巡检获取桥梁关键部位的状态参数并进行分析和评价桥梁状态,由专家系统或专家评价桥梁病害类型和维护方案。该体系还可对桥梁安全状态进行预判,满足高速公路桥梁预防性养护的需求,其实施将有助于提高高速公路桥梁的管理与维护水平。     

丙烯腈装置安全预警及控制技术研究

丙烯腈生产装置危险性极高,其主要设备大部分为压力容器、压力管道;其原料、中间产物、产品、副产品理化性质复杂,具有易燃、易爆、剧毒的特点。为提高丙烯腈生产企业管理水平,实现丙烯腈生产的远程监控、实时预警、过程控制和应急控制,为装置处于非正常工况下快速有序地实施风险控制,降低事故危害,减少事故损失提供技术支持,达到丙烯腈装置安全平稳生产的目的。在对某炼化企业丙烯腈生产装置风险分析的基础上,确定需监控的重点设备和关键参数,通过OPC通讯技术实时采集DCS操作参数数据并进行多参数趋势预警分析,建立起丙烯腈装置非正常工况下安全预警系统。系统主要包括关键参数安全预警分析、偏差标准操作处置程序、突发事件的应急评估、相关辅助信息等技术内容,涵盖安全保障的预防、预警、应急和处置的各个环节,实现了多参数实时监控、自动预警和应急辅助决策。     

氯碱工业三氯化氮控制技术研究

三氯化氮（NCl3）是液氯生产中的一种副产物,是生产和使用过程中能够引起爆炸危害的一种易爆物质.其安全监控与防治的重要,已被我国氯碱科技工作者认同而获得共识.尽管如此,我国氯碱工业生产中三氯化氮爆鸣、爆炸事故还在经常发生,安全隐患尚未得到彻底的解决,对生产设备造成了严重的破坏,并造成不同程度的人员伤亡和氯气泄漏事故,损失惨重,危害极大.因此就三氯化氮的性能、爆炸与危害,主要来源、预防措施与消除方法进行了较为详尽的阐述.     

电炉生产系统工伤事故控制技术的研究

本文是综合应用安全系统工程的原理和方法,控制生产系统的工伤事故,并采用系统辨识理论,辨识生产中的潜在危险和后果,定量评价潜在危险的危害程度和发生概率;综合应用数理统计、工程逻辑、故障树、事件树、管理失误和风险树等多种分析方法,对电炉炼钢生产的原料、冶炼、铸锭、天车、电气、机械等子系统进行了事故发生可能性的预分析和安全状况评价。据分析评价结果,结合生产实际和管理现状,制定了控制事故的综合技术对策,并开发了一系列适合于我国企业安全管理实际需要的计算机软件。     

高含硫气田集输系统安全控制技术研究

针对元坝气田天然气高含硫化氢和二氧化碳的特点,集输系统采用改良的湿气集输工艺,通过加热及水合物抑制剂有效控制水合物生成;通过污水管道将集气站分出的污水输送到污水站集中处理回注.介绍了高含硫集输系统设计需要采取的安全措施.