下肢康复机器人的应用

<正>概述康复机器人是医疗机器人的一个重要分支,是工业机器人和医用机器人的结合。康复机器人作为一种自动化的康复治疗设备,可以帮助患者进行科学有效的康复训练,使患者的运动功能得到更好的恢复。20世纪80年代是康复机器人研究的起步阶段,美国、英国和加拿大在康复机器人方面的研究处于世界领先地     

5G时代 安防巡逻机器人将如何定义?

<正>从2015年高新兴机器人发布国内第一款巡逻机器人并引发行业热议起算,安防巡逻机器人的发展已经进入到了第四年,产品层面的热度仍在继续,并在2018年集中爆发,巡逻机器人的发展盛况让业界将其定为安防巡逻机器人发展的元年,去年优必选发布智能巡检机器人以及高新兴机器人发布巡逻机器人2.0千巡系列。巡逻机器人起势,网络配置的发展功不可没。2018年,高新兴巡逻机器人2.0千巡系列发     

机器人 危险工况的解救者——访中国机器人产业联盟副秘书长姚之驹

<正>如今,机器人越来越多地出现在人们的生活、生产当中。但在使用机器人进行生产,促进生产安全的过程中,人们仍然面临着诸多问题——机器人产业的发展、相关的安全标准以及安全问题等已然成为人们关注的焦点。为让读者对机器人在安全生产领域的应用有更深的认识,本刊采访了中国机器人产业联盟副秘书长姚之驹。产业转型促机器人大发展我国在机器人产业发展上起步并不算晚。据姚之驹介绍,全球机     

煤矿抢险救援的“急先锋”

机器人上的拾音器可以捡拾呼救声音,红外热成像仪可以探测到人体,机器人还可以配载食品、水、急救包等物品。具有生命探测功能的井下探测救援机器人在山东省科学院研制成功,2009年11月30日,这个机器人通过了专家鉴定。     

智能巡检机器人在变电站中的应用

正近年来,机器人技术不断进步与革新,国内机器人产业链正在逐步完善,市场规模进一步扩大。据中国电子学会在2018世界机器人大会上发布的《中国机器人产业发展报告2018》预测,2018年我国机器人市场规模将达87.4亿美元。随着行业的快速发展,目前越来越多的机器人品类逐渐渗透到社会各行各业中,其中巡检机器人作为安防及公共安全领域的重要协助工具,这几年发展迅速,应用市场不断崛起。本文将对巡检机器人在变电站中的     

机器人精确轨迹控制方法的研究

研究了一种六关节机器人通过奇异位形时新型解的方法。当机器人接近奇异位形时 ,操作空间内微小的运动 ,会引起关节速度趋向无穷大 ,导致机器人失去控制。该方法应用线几何理论和反螺旋理论 ,识别出机器人线性相关的关节轴线和操作空间的不可行运动。通过对相应Jacobian矩阵的行和列进行重新整合 ,使机器人在奇异点时 ,工作空间可行运动与关节运动仍保持一一对应关系 ,从而得到机器人的精确轨迹控制。最后 ,使用上述方法 ,对PUMA机器人作了实例分析 ,结果证明了该方法的有效性     

焊接机器人危险性分析及安全防护对策

焊接机器人作为一种智能化、自动化设备,在制造业中广泛使用,在一定程度上加快了我国制造业高质量发展的步伐。但时有发生的机器人生产安全事故,却给我们带来新的挑战。本文首先简述了焊接机器人的分类、发展历程,以及我国工业机器人安全标准的建立情况,然后以徐州徐工挖掘机械有限公司现场使用的焊接机器人为例,从人、物、环境和管理4个方面对焊接机器人各作业工序存在的危险性进行系统分析,并提出具有针对性的安全防护对策。     

安防企业布局机器人 万亿级市场酝酿爆发

正机器人产业已成为现代科技创新和衡量一个国家机械工业化水平的一个焦点。从2014年起,中国相继在政府工作报告和发展纲要中把机器人产业作为战略性新兴产业,纳入到优先发展的领域,推进机器人产业创新发展。中国发布的2016-2020年机器人产业发展规划,进一步促进了机器人产业快速发展,且涌现出一批新型机器人企业。在这个大背景下,安防龙头企业针对机器人市场的布局热情也颇为高涨,目前海康、大华、东方网力、高新兴等实     

科技引领 “智造”未来——记第五届中国(天津)国际机器人展览会

<正>全球机器人已进入快速发展的黄金时代,机器人行业将会成为引领世界科技的新引擎。《中国制造2025》持续发酵,国内机器人发展备受关注。据国际机器人联合会发布报告称,由于大力推动汽车和电子工厂自动化,2017年中国工厂使用的机器人数量将超过其他国家,成为第一机器人大国。2016年3月9—12日,由中国国际贸易促进委员会机械行业分会、振威展览股份主办的第五届中国(天     

环球要刊

<正>美国EHS Today 2016年第1期人与机器人协同作业在一座普通工厂内,工人将部件放到机器人手臂上,机器人用极为精确的动作将部件安装好,工人默契地与机器人并肩作业,未采取特别的防护措施预防机械伤害。大规模自动化不仅已成为现实,而且还能与人密切配合。机器人专家罗伯特·尼尔森·谢伊认为协同作业的机器人须具备4个特点——可根据安全等级做出防护性     

机器人带来的安全变革

正深圳市特辰科技股份有限公司(以下简称"特辰科技"),是一家专业从事高层建筑施工机器人的专业建筑科技公司。特辰科技首创了建筑施工机器人系列产品,致力于应用建筑施工机器人进行安全、绿色、高效的施工。其以施工防护机器人为基础平台,通过加载不同功能模块,如:模板、喷淋器、建筑伞等,形成了具有更多建筑功能的综合施工机器人。什么是建筑施工防护机器人     

企业视窗

正亚安产品携手"有想法的中国机器人"近日,中央电视台《经济半小时》栏目播出了"有想法的中国机器人"专题节目,独到的视角阐述了国内机器人市场的发展情况,进一步让观众领略到了国内机器人行业最为领先的研发生产技术。亚安高清摄像机产品以其独特的性能、过硬的质量成功应用到了变电站巡检机器人上。节目中,安装着亚安YS3052产品的机器人一经亮相,夺人眼球。在内蒙通辽的220千伏变电站,每到巡检时间,这个智能巡检机器人就会自己打开房门,对这个变电站里4000多个检测点进行一一监测,改变了以往人工检测可能会出现遗漏、关键检测点巡视不到位的情况,实     

机器人在核与辐射事故应急中的应用展望

随着核能行业的持续发展,核与辐射事故时有发生。由于核与辐射事故所特有的放射性照射,给事故应急带来了极大的困难。因此,在核与辐射事故应急现场有效地使用机器人就显得尤为重要。分析了在核与辐射事故现场使用机器人的必要性和可行性,通过对机器人在福岛核事故中的应用分析,指出了机器人在核与辐射事故应急中存在的不足,并对研制开发适用于核与辐射事故应急的机器人提出了建议。     

汽车行业机器人安全风险

<正>弗拉迪米尔·穆拉绍夫在NIOSH博客撰文:当今社会,越来越多的机器人投入到工作生产中。就在机器人数量和性能不断提升的同时,有人呼吁科学家、工程师和相关政策制定者探究机器人对社会的影响,确保机器人崛起不会造成人类毁灭。为避免噩梦成真,1942年美国科幻小说巨头艾萨克·阿西莫夫在短篇小说《环舞》中提出了著名的"机器人学三定律",第一条就强调了人的安全,内容为"机器人不得伤害人类,或坐视人类受到伤害"。21世纪的今天,机器人在工作场所执行任务越来越多,这条定律的     

四足机器人集群巡检控制技术研究

<正>随着机器人、人工智能、无线通讯等技术的进步,四足机器人逐渐进入民用领域,也带动了对于四足机器人集群控制的研究,采用采集数据共享、弱网环境通讯、集群控制算法、智能路径规划、智能分析算法及集群巡检多种关键技术,实现了四足机器人在工业、社区、安保等行业的自主巡检。一、四足机器人集群巡检控制技术概述当前各类型机器人设计层出不穷,丰富的相关算法也日益更新。     

安防机器人终将场景为王 让“AI+安防”回归本位价值

正当前人工智能发展如火如荼,在人工智能领域有一个不可忽视的趋势是,安防机器人正成为安防领域中快速成长的板块,这从近两年的消息报道中有比较明显的体现:2017年下半年广州高新兴机器人参与公安部一所十九大和国庆期间的天安门警用巡逻机器人示范项目;2018年2月,20台警用机器人助力深圳北站春运安保;5月,克路德发布新款安防机器人;6月,京东金融正式发布了京东智能巡检机器人;7月,深兰科技推出瓦力巡警机器人;8月,     

机器人开启安全智能时代

正2016年10月20—25日,2016世界机器人大会在北京举办。本次大会以"共创共享共赢,开启智能时代"为主题,展出了工业、服务、特种三大种类机器人,为生产生活提供更多应用。上海智能制造研究院设计制造了六足步行机器人。这种机器人的"腿"采用独特的并联设计,每条"腿"有6个自由度,可以适应复杂崎岖的地形。该机器人的     

未来超酷概念车

代人蹬车的机器人在和煦的春日,骑上环保自行车去郊游是一件惬意的事情。不过你可能懒得亲自蹬车。没关系,现在有机器人为您代劳。这种机器人可谓忠实的旅伴,它会为您蹬车,陪伴您到任何地方。     

消防机器人 开启灭火新时代

<正>现代城市火灾、化学危险品爆炸等事故时有发生,事故隐患问题突出,全国各地要求配备消防机器人的呼声越来越高,实现消防机器人"火场换人",是消防装备现代化建设的必然趋势。主要问题近年来,我国消防机器人的研制工作得到了相关政府部门的支持,国内已有多家研究机构及企业在研制、生产消防机器人。但国产消防机器人在无线遥控领域的技术     

电梯导轨多功能检测机器人机构设计

针对电梯导轨检测项目传统检测手段的诸多缺陷,为实现导轨间距、导轨接头处台阶、导轨支架距离及导轨垂直度等项目的自动检测,设计一种电梯导轨多功能检测机器人。文中详细分析机器人的动力学模型,提出机器人整体结构,设计可调机构、磁轮吸附机构,并通过仿真验证吸附力;设计机器人的驱动系统,包括传动方式和驱动部件。对样机进行试验,试验结果表明,该机器人结构设计合理,吸附力强,行走稳定,工作状态良好。