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为了克服行车途中相机抖动对车速测量的影响,利用行车视频消失点特性和逆透视变换特征,提出一种通用车速测量方法.首先通过检测车道线来识别获取消失点位置和车道斜率信息;其次建立相机三参数模型,并利用透视成像原理,推导出俯仰角、偏航角以及高度的计算公式;然后对逆透视变换后的正投影图像进行特征运动分析,获取自车及目标车辆速度;最... 相似文献
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<正>冬季来临,驾车上路前需要对车辆进行预热,这是开车人皆知的常识。不少人认为点火发动后,应当在原地怠速一段时间再行走比较保险,也有人以为如今的轿车没那么娇贵而无需刻意热车,打着车立马就走并无大碍。冬季应当如何正确热车呢?耐心看完以下说明,或许您就会明白了:不知您是否注意到:我们在启动车辆时通常可发现,转速表指针会瞬间处在比正常怠速转速高一倍以上的位置(自动档车更为明显)。这是点火着车时,车上的电脑自动控制模块(俗称ECU)在让喷油系统多喷着车就走害处大 相似文献