电动转向系统助力性能研究

汽车电动转向系统的助力性能直接关系到汽车转向操作的安全 ,笔者以电动转向系统的跟踪性能和对扭矩传感器测量噪声及路面干扰的抑制为控制系统设计的目标 ,将H∞ 控制理论应用于控制系统的设计 ,采用LMI处理方法设计了控制器。计算机仿真结果证实 ,所设计的电动转向系统具有良好的跟踪性能 ,并有效地抑制了扭矩传感器测量噪声和路面激励干扰的影响 ,仿真结果为电动转向系统的设计提供了依据     

自适应滑模控制器的EPS侧风反向控制研究

为了研究在侧风影响下汽车正向助力转向偏移过大而威胁驾驶员行车安全的问题,提出一种将反向助力和自适应滑模控制器相结合的控制方法。该方法通过驾驶员转矩和汽车车速的配比设计反向助力特性曲线,并利用自适应滑模电机控制器控制电机输出助力转矩,使汽车在转向过程中,增加了驾驶员转向的阻尼感,也同时提高了驾驶员对转向电机的实时操纵性。将其应用到汽车EPS系统中,仿真结果表明,在不同的车速、风速下,采用反向控制策略不仅减小了方向盘角度、齿条位移,还减小了汽车横摆角速度,可以显著地改善汽车行驶的稳定性和安全性。     

汽车EPS系统的行车工况补偿控制策略

针对汽车在常见转向工况时转向的操纵性和安全性不足问题,提出将常见工况补偿控制策略融合到汽车EPS助力控制中,将汽车速度、汽车质量、方向盘左右晃动考虑在内,设计了高速避让、低速满载、颠簸路面3种补偿控制策略;并理论分析加入高速避让、低速满载、颠簸路面3种补偿策略后,方向盘、齿条位移和汽车横摆角速度增减值的变化;最后,通过搭建汽车EPS系统模型和二自由度汽车模型进行仿真验证。仿真结果表明,采用补偿控制策略后,汽车在高速、低速大重量及于凹凸不平的路面行驶时,助力电机目标电流的获取与汽车行驶的内外环境紧密相连,且可随行车条件的改变而适时改变,使汽车EPS系统具有了更好的操纵性和安全性。     

女性购车“秘诀”

选带助力的 女性身材一般较为娇小、力量较弱，因此要选方向盘及座椅都可调节、具有助力转向的车辆。     

七月流火:激情不减新车潮

雪铁龙C2 该车装备了电子助力转向系统,可以在不同路型的路面和不同速度下不断地改变助力程度以保证高水平的驾驶乐趣。     

扶梯的驱动装置与转向装置无意性缩短保护

自动扶梯的驱动装置与转向装置无意性缩短保护在TSGT7005—2012《电梯监督检验和定期检验规则一自动扶梯与自动人行道》中的6．6项中的要求是“驱动装置与转向装置之间的距离发生过分伸长或缩短时,自动扶梯或自动人行道应当自动停止运行”。其检查方法是模拟驱动装置与转向装置之间的距离伸长或缩短的状况,检查动作装置能否使安全开关动作,并使设备停止运行。     

关于转向参数测试仪的改进建议

在厂内机动车辆检测过程中，转向参数测试仪对于转向系统的检测起着至关重要的作用。简要分析了该仪器目前在厂内机动车辆应用中的不足，提出了改进的措施。     

汽车转向三特性

上期给大家介绍了汽车转向存在偏离特性及影响偏离角大小的因素,所以汽车在转向过程中,各个车轴都会存在不同转向偏离现象。而汽车是个运动的整体,因此前后轴不同的转向偏离角,就会产生影响车辆操纵的汽车转向三特性。这转向三特性不是抽象的,大家在驾车实践中会经常遇到影响转向操纵准确性的情况,如当你在高于40公里/小时     

安全行驶与汽车技术状况的关系

汽车技术状况的好坏，与行车安全有着十分重要的关系，特别是转向装置和制动装置的技术状况影响最大。本文主要从转向装置、制动装置、车轮、行路机构、灯光信号等方面分析了安全行驶与汽车技术状况的关系，指出了事故预防的要点。     

汽车转向三特性

上期给大家介绍了汽车转向存在偏离特性及影响偏离角大小的因素,所以汽车在转向过程中,各个车轴都会存在不同转向偏离现象。而汽车是个运动的整体,因此前后轴不同的转向偏离角,就会产生影响车辆操纵的汽车转向三特性。这转向三特性不是抽象的,大家在驾车实践中会经常遇到影响转向操纵准确性的情况,如当你在高于40公里／小时的速度要绕过一个障碍物时,你准确地转了一把在40公里／小时能绕过这个障碍物的方向盘转角,而车辆却不会按你给出的转向指令绕过,却在行进中贴向障碍物,使你不得不再加打一把转向,才绕过障碍物,这就是前轮存在转向偏离角的缘故。再如当你驾车通过左转弯道,准确地打了一把转向,     

The effect of an active steering system on city bus drivers’ muscle activity

City bus drivers spend hours driving under time pressure, in congested traffic and in a monotonous sitting position. This leads to unhealthy working conditions, especially in terms of physical and psychological stress. The aim of this study is to investigate whether an active steering system can alleviate the musculoskeletal stress involved in manoeuvring a bus. Twenty bus drivers drove a city bus equipped with the Volvo dynamic steering (VDS) support system in real traffic. Steering effort was evaluated with electromyography and with a questionnaire. Compared to baseline, VDS significantly reduced the required muscle activity by on average 15–25% while turning, and up to 68% in the part of the manoeuvre requiring maximum effort. The bus drivers believed that VDS will help reduce neck and shoulder problems, and they expressed a desire to have VDS installed in their own bus.     

旋风除尘器的压力损失及减阻措施

通过探讨引起旋风除尘器阻力损失的原因，提出了相应的减阻措施－安装导向板和内筒。     

基于道化学法的大型合成氨装置安全评价

根据道化学公司火灾、爆炸危险指数的基本原理。用VH6．0开发的安全评价软件DowSE1．0，对某大型合成氨装置进行安全评价，得出其安全措施补偿前后的火灾、爆炸指数F＆EI以及危险暴露面积，危害系数，危险等级，实际可能财产损失程度等指数。结果表明。合成氨装置中实际最大可能财产损失值都没有超过200万美元，气化系统在合成氨装置中实际最大可能财产损失值占损失替换值比例高达53％，超过了10％的相对危险值界限。说明在引进国外技术时应注重其安全防范配套措施消化吸收，并结合实际采取切实可行的安全措施，降低合成氨装置的风险程度。     

基于层级分析法的航海人员驾驶疲劳因子分析

笔者从环境不同的基本要素切入,分析个人生理、心理和技术对航海人员驾驶疲劳因子之影响,提出以全面性的环境差别建构航海人员驾驶疲劳因子指标体系,应用层级分析法对该体系进行评价,该评价方法简单、实用,且有清晰的架构,能完整呈现专家的意见。“工作疲劳靠休息;心理压力靠抒解”,建议以正面激励的安全驾驶管理,建立航海驾驶人员疏解疲劳之途径,且鼓励船员相互砥砺并适度给予奖励,以消除船员驾驶疲劳因子产生的根源。     

Database-supported documentation and verification of pressure relief device design in chemical plants

In this paper the results of a multi-year analysis of the pressure relief devices located in several plants in major chemical sites are summarized. The analysis consisted of a systematic evaluation of existing safety valves and rupture discs including the identification of the service conditions and design cases as well as the sizing calculations of the individual device and associated piping. Furthermore, from the total amount and the hazardous potential of the effluents the necessity of retention systems is evaluated to ensure a safe disposal.Because the knowledge in the field of emergency pressure relief changed very rapidly in recent years, the design of some safety devices was not according to the state of the art. An essential part of the verification program was the recommendation of measures to find the most economical yet technically correct way to correct these deficiencies. Rather than by carrying out wholesale replacement of an incorrectly sized safety device or vent line, often a reduction of the mass flow rate to be discharged, for example, by an orifice in a supply line, is sufficient.Results of the analysis were recorded on a novel database to capture the sizing information and maintain correct pressure relief device sizing into the future. The systematic databased approach has been used for the evaluation of about 4000 safety devices so far. The procedure has been proven to enable an experienced design engineer to carry out the analysis of a great number of pressure relief devices in a time-saving, reliable and reviewable way.     

解放CA1111K2LW型运材汽车转向万向节脱落的原因和预防措施

科学地分析了解放ＣＡ１１１１Ｋ２ＬＷ型运材车转向万向节脱落的主要原因,指出了转向万向节是传递力矩的关键装置,详细地介绍了在不改变万向节上接叉设计情况下,通过在上接叉锁定螺栓接口上加装固定套,使之与方向盘纵杆头花键凹槽紧紧配合的好方法。为避免突发性事故的发生,保障车辆安全行驶,提高车辆使用效率提供了经实践证明了的切实可行的有效措施。