基于强化学习布谷鸟搜索算法的应急无人机路径规划

无人机可以在灾后救援中分析灾情,搜寻人员,提高救援的效率。为保证无人机在受灾区域的飞行安全,建立了较为全面的路径模型并提出了高效的求解算法：考虑路径长度、风险成本、高度成本和平滑程度四个指标,建立应急无人机路径规划模型;提出一种基于强化学习的布谷鸟搜索算法对模型求解。实验结果表明：提出的模型和算法能够更加有效地解决应急场景下的无人机路径规划问题,提升无人机在受灾区域飞行的安全性,为应急管理决策者规划出高质量的无人机救援路线。     

无人机航空遥感系统在灾害应急救援中的应用

自然灾害具有突发性特点,灾害应急救援的关键是灾害发生后的快速反应。及时快捷的灾情信息对于及时制定救援策略,提高救援效率和质量起着至关重要的作用。目前,由于卫星遥感和载人航空遥感在获取灾害信息时受时空分辨率、外界环境和使用成本的影响,其在灾害应急救援过程中的作用受到限制。无人机航空遥感系统具有实时性强、机动灵活、影像分辨率高、成本低的特点,且能够在高危地区作业。介绍了无人机航空遥感系统的构成及其在灾害应急救援方面的应用,具体介绍了这一系统在四川5.12大地震救灾中的应用情况。最后总结了无人机航空遥感系统在灾害应急救援中的优势,并提出了该系统目前存在的缺陷和改进办法。     

无人机有哪些本领?

近几年,无人机不断出现在人们的视线中。以前,我们只知道无人机在军事方面应用很广泛;现在,民用无人机的市场规模在迅速壮大,无人机还能用来进行航拍、监测、送快递,很多场合都需要无人机来大显身手。随着真人秀节目越来越火爆,节目对于拍摄的要求也越来越高。这类节目外景镜头多,拍摄难度大,一些高端的拍摄装备开始在节目中崭露头角,无人机就是其中一种。无人机航拍具有拍摄灵活、图像清晰等特点,在电视节目的拍摄中有     

国外突发事件应急救援标准综述

对美国、澳大利亚、英国、新西兰等发达国家在应急救援领域的标准及规范的建设情况进行了分析研究;总结了这些国家特别是美国应急救援标准建设的特点。对比我国现有的应急救援标准及需求,提出了我国地震应急救援标准建设的建议。     

救援机器人的发展及其在灾害救援中的应用

灾害搜救工作的复杂性、危险性和紧迫性给救援工作带来了极大的困难。救援机器人以其体积小、灵活等诸多优点成为灾害辅助救援的有效工具并引起全世界的广泛关注。文中分析了救援行动中使用救援机器人的必要性和可行性,介绍了国内外救援机器人的研究历史和发展概况,对目前的几种救援机器人运动方式和通讯控制方式的优缺点进行了比较。通过分析灾害救援行动中救援机器人所面临的挑战以及国内外救援机器人技术研究的热点及发展方向,给我国研制开发救援机器人提出了若干建议。     

瑞士发展合作署副署长曼纽尔·拜斯勒先生一行来京

2014年9月16日,中国地震局副局长赵和平在国家地震紧急救援训练基地会见了瑞士发展合作署副署长曼纽尔·拜斯勒先生一行。双方就深化中瑞应急救援合作达成共识,并探讨了下一步合作计划,就灾情信息其享、救援教官及救援队员交流、联合对第三国提供救援培训、建立联络人机制等达成其识。     

我国地质灾害应急救援首用无人机三维建模技术

2014年8月7日上午．武警黄金部队将无人机快速三维建模技术用于地质灾害应急救援,这存我国尚属首次。 这架固定翼无人机学名为“单兵一号”。从起飞到降落,短短40分钟时间,“单兵一号”存海拔2600米的高度,拍摄了方圆10千米的影像资料,经专用软件后期处理,可快速形成地质灾害隐患点三维信息。与“单兵一号”配合,一架六旋翼无人飞行器同时对另一个滑坡体进行高精度观测。     

访欧归来话 救援

去年下半年,中国地震局副局长岳明生同志率11人代表团访问了瑞士、荷兰、德国、法国等欧洲国家,对这些国家在紧急事务管理、灾害紧急救援组织与运作、救援装备的制造与配置及救援培训等方面进行了较为细致的考察。以推进我国地震灾害紧急救援队的建设和完善。 本刊记者就此次考察工作采访了中国地震局地震灾害紧急救援工作协调办公室徐德诗主任。     

综合应急救援能力提升评价和专题统计地图表达

面向自然灾害、事故灾难、公共卫生、社会安全等应急救援灾害,省、市、区(县)及街道(镇)、社区(村)等不同级别的应急救援区域,开展针对综合应急救援全生命周期的全过程、分过程、分过程子项等能力提升进行评价及结果专题统计地图表达研究,一是创新出该全过程、分过程、分过程子项的能力提升评价指标体系及结果计算模式,使得人们能实施综合应急救援全生命周期的能力提升水平评价;二是创新出该全过程、分过程、分过程子项的能力提升评价结果专题统计地图表达,使得人们能很直观的定量了解综合应急救援全生命周期能力提升评价结果的地理空间分布以及差异化。     

综合应急救援能力描述理论架构及提升内容研究

基于代数这一数学工具,该文创新建立综合应急救援能力描述理论架构,包括面向自然灾害、事故灾难、公共卫生、社会安全等灾种建立的救援灾害轴,面向村、社区、街道(镇)、区(县、市)、市、省等区域建立的救援区域轴,面向准备、响应、处置、保障、善后等时间建立的救援时间轴,由此构成综合应急救援能力描述三维坐标系;在此基础上,抽象出应急救援能力途径通用表达式模型。研究出综合应急救援能力提升内容,包括综合应急救援能力提升内容的通用表达式,以及应急救援能力提升内容的通用表格;基于这些研究成果,就可根据实际的救援灾害轴、救援区域轴、救援时间轴等实际情况,得出具体的综合应急救援能力提升内容。     

土木工程专业人员在地震应急救援中的作用和参与机制

从我国地震应急救援志愿者队伍现状出发,剖析了我国应急救援存在的土木工程专业技术人员匮乏、志愿者普遍缺乏系统培训及队伍建设缺乏长效机制等主要问题。具体阐述了土木工程专业人员在地震应急救援中的专业优势,提出了建立土木工程专业人员参与地震应急救援长效机制,以填补当前土木工程专业性志愿救援队伍的空白,完善地震应急救援力量的社会参与体系,推动中国志愿者服务体系的健康快速发展。     

洪涝灾害应急救援技术的发展趋势分析

针对目前洪涝灾害的防灾减灾工程措施、非工程措施及应急救援技术,从水情预报预警、险情隐患侦测、水域生命救援、堤坝抢险、分洪泄流、抽水排涝、水域应急交通、抗洪综合保障、汛期灾民安置、抗洪韧性增强等10个方面阐述应急救援技术的当前进展,并提出一些研究发展建议,以期提高我国洪涝灾害救援水平、完善应急管理体系建设。     

地震应急救援辐射效应分析——以芦山7.0级地震为例

地震应急救援是一个很复杂的过程,对地震应急救援辐射的研究需要用一种理论模型来刻画和描述。用辐射能力来反映外部的救援能力,结合城市空间相互作用的研究理论,建立了地震应急救援辐射模型,并以芦山7.0级地震为例,计算了芦山县与四川省其它地级市之间的时间距离及各市对芦山的辐射能力,在此基础上分析了各地市的地震应急救援辐射能力。辐射能力最强的是成都市,其次是绵阳、德阳、南充等地市,辐射能力最弱的是攀枝花、甘孜藏族自治州、阿坝藏族羌族自治州等市州。     

关于地震救援演练理念与模式的一点思考

在深入总结我国目前地震应急救援演练的基础上,对比了国外地震救援演练的设计思路和经验,试图探讨一套适合我国国情并能很好地与国际接轨的地震救援演练设计的理念和模式,并详细描述了演练实施的总体框架、思路、内容及步骤等.     

联合国国际搜索与救援咨询团在华举行亚太地震应急演练

2014年8月25—30日,联合国国际搜索与救援咨询团在华举行亚太地震应急演练。演练由中美双方其同资助,联合国人道主义事务办公室主办,中国地震局承办。来自美国、日本、澳大利亚、新加坡、新西兰、韩国、泰国、挪威、捷克、蒙古、印度尼西亚、印度、孟加拉国、老挝等16个国家及联合国代表在内的142名应急救援专家和救援队员参与了演练。此次演练得到了联合国及参演队伍的一致好评。     

多功能救援属具应用效能综合评价

为了检验新型多功能救援属具在结构设计、制作工艺、功能组合等方面在实际复杂灾害救援场景下的应用实效,采用改进的AHP、熵权法和模糊综合评价方法从工作能力、工作效率、协作能力、维护能力等四个方面对2种新研发的多功能救援属具进行了应用效能综合评价的研究,构建了具有针对性及科学合理的评价指标体系,制定指标测试方法。结果表明:利用改进AHP、熵权法、模糊综合评价相结合的方法能够进一步减少人为主观因素的影响,提升评估结果的实用性和有效性;多功能救援属具提升了实际救援行动的工作能力和工作效率,应用效能评价结果同专家经验判断基本一致。     

多功能救援属具应用效能综合评价

为了检验新型多功能救援属具在结构设计、制作工艺、功能组合等方面在实际复杂灾害救援场景下的应用实效,采用改进的AHP、熵权法和模糊综合评价方法从工作能力、工作效率、协作能力、维护能力等四个方面对2种新研发的多功能救援属具进行了应用效能综合评价的研究,构建了具有针对性及科学合理的评价指标体系,制定指标测试方法。结果表明:利用改进AHP、熵权法、模糊综合评价相结合的方法能够进一步减少人为主观因素的影响,提升评估结果的实用性和有效性;多功能救援属具提升了实际救援行动的工作能力和工作效率,应用效能评价结果同专家经验判断基本一致。     

地震灾害现场救援行动标识系统设计

地震灾害现场救援行动信息的表达对规范和协调救援力量的行动具有重要意义;地震灾害现场救援行动标识系统是地震紧急救援工作体系中不可或缺的一部分。阐述了地震灾害现场救援行动标识的定义及内涵;探讨了地震灾害现场救援行动标识的分类、设计以及使用要求。     

无人机在重大自然灾害中的应用与探讨

重大自然灾害往往会造成重灾区信息通讯中断和道路交通破坏,灾情传递受阻将导致抢险救灾盲目部署,继而造成更大的损失和次生灾害。因此,获取灾情成为重大自然灾害抢险救灾的首要问题。无人驾驶飞机(简称无人机)是一种新工具,能够越过山川河流阻隔,通过摄影、摄像或其他遥感手段获取灾情。通过在北川县曲山镇等地震灾区进行无人机获取灾害信息实验,在2010年玉树地震抢险救灾工作中实现了高原灾区无人机首次航拍,获取的高清图片为划分灾区范围提供了重要依据。鉴于上述实践和探索,介绍了无人机性能和影响无人机摄影的诸多因素,如天气条件、无人机航带航迹和高度、航片重叠率、图片拼接及校正等,对相机与地面影像分辨率的关系进行了介绍,还通过航拍图片和地面图片比对,总结出建筑物倒塌破坏识别的基本要则。     

时尚科技

<正>井下救援机器人机器人上的拾音器可以捡拾呼救声音,红外热成像仪可以探测到人体,机器人还可以配载食品、水、急救包等物品,具有井下防爆抗水、生命探测和协助救援、环境监测及环境参数实时探测、无光线搜救、数据信号传输等功能,可以在第