有人/无人机协同森林灭火作战体系结构设计

有人/无人机协同灭火作为森林航空消防的全新模式是一项复杂的系统工程,以其为研究对象进行体系结构设计具有重要意义.该文以消防无人机、有人机行为模式和灭火能力分析为基础,综合考虑有人/无人机编队方法和控制流程,主要应用美国国防部架构框架的作战视点模型,重点分析各节点之间的交互关系及状态变化,创造性地构建了有人/无人机协同森...     

话说蚊子

夏日来临,有人因为“嗡嗡”叫的蚊子,夜晚在床上辗转反侧,久久不能人眠;有人因为蚊子,深更半夜拍打自己的身体和自家的墙壁;还有人因为蚊子叮咬在双腿留下点点红斑而不愿穿浪漫的短裙或凉爽的短裤……蚊子真是个恼人的小东西。蚊子猛于虎假如说,蚊子不仅恼人,而且对人类的伤害猛于虎。这绝对不是危言耸听、哗众取宠。多少年来,人类对老虎这一百兽之王心怀敬畏,只有退让躲避,可是老虎     

台风能成为“人类福祉”吗?

台风,是发生在西北太平洋和南海一带热带海洋上猛烈的风暴。为什么称为台风呢?有人说,过去人们不了解台风发源于太平洋,认为这种巨大的风暴来自台湾,所以称为台风;也有人认为,台风侵袭我国广东省最多,台风是从广东话"大风"演变而来。     

春天踏青防花毒

春天是踏青赏花的大好时光。然而,有人因一时好奇而误食有毒的花果,也有人在花丛中呆久了,会出现头昏脑胀、咽喉肿痛等症状,这正是有些花释放出对人体有害的气味,有的花粉中含有毒碱,长久与花为伴会造成慢性中毒。     

灾难中请相信自己的能力

在灾难中,有些人生还了,有些人却罹难了。造成两种不同结果的原因有两个,一是客观条件,二是是个人努力。在灾难中的客观条件往往由灾难的性质所决定,有些灾难造成了严酷的环境,它将毁灭一切生命。然而有些灾难却给人留下了一线生机,接下来就看这个人的主观努力了。即使陷于完全相同的绝境中,有人能脱险逃生,有人却丧失生     

读书养生谈

有人挑选了20世纪以来欧美伟人400名,看其中哪类人的寿命最长,结果是读书人居首,平均寿命为79岁。我国也有人对秦汉以来13088名著名知识分子的寿命进行统计分析,其平均寿命也远远超过其他职业人员的平均寿命。读书何以能够养生延寿?首先在于书是精神旺盛的营养品,读书能滋补身心。经常接受新观念新知识,心中充实,生活如源头活水。书与诸多神乎其神的保健品是无法比拟的。在某种意义上说,精神保健比物质保     

高速路人为灾祸及其对策

斩断伸向高速公路桥梁的“黑手”在云南新修的几条高速公路上,公路沿线两旁的附属设施惨遭盗窃,有人居然将黑手伸向高速路上的桥梁和涵洞。2005年6月8日早晨,施工人员在元(江)磨(黑)高速公路的一个T型大桥下发现有人躲在桥梁箱内敲凿桥梁钢筋混凝土。路政管理人员接到举报电话后火速赶往现场,当场抓获一名砸毁桥墩盗窃钢筋的犯罪分子。随后,在桩号K295 600米处特大桥又抓获3名盗     

压力下的心理自救

最近常听到有人说到某某好好的却突然卧病不起,某某不知何事突然产生厌世心理自杀等等,究其原因,他们看似工作家庭都挺好,实为工作压力太大造成的伤害。     

汶川地震三周年:一份漂亮的重建答卷

三年前的“5．12”汶川特大地震,令多少个家庭失去亲人,令多少个村庄瞬间消失,曾有人担心,地震震碎了无数个家庭．生者如何在痛楚中重获新生？日子怎样进行？     

食品添加剂为我们的生活增亮添彩

三聚氰胺奶粉事件之后,人们对食品添加剂产生了恐惧,认为凡是加了添加剂的食品都不能食用,都是有毒的。甚至有人想到,我们吃了那么多防腐剂,是不是将来死后会变成木乃伊,不会腐烂了？     

苍松点缀大漠三百年

提起黄山悬崖是的迎客松,人们无不为它挺拔的雄姿、别致的造型所感叹。然而,却很少有人闻知在内蒙古赤峰市克什克腾旗境内的浑善达克沙漠里竟然也生长着数十棵近似迎客松的奇特树种。     

人的正常体温究竟是多少

如果有人问你:人的正常体温是多少?相信你一定会不加思索地回答:37℃。这种回答对不对呢?自从1878年德国医生文德利希确定这个数据的100多年来,谁都认为这样的回答是完全正确     

如何抢救昏迷病人

在任何场合都会发生有人突然晕眩跌倒的事情,晕眩发作时,患者觉得外界的景物在旋转摇晃,感觉得自己的身体身不由已在旋转,或觉得自己站立的地方突然倾斜,同时还伴有恶心、呕吐、面色苍白、出冷汗、站立不稳等症状。     

小偷的破绽

正深夜,一个小偷第一次入室行窃。这里没有人守卫,小偷大摇大摆开了灯,坐到办公桌前,打开抽屉,但没翻动里面的东西就关好;接着他又打开了文件柜,拿出重要文件,再把文件柜关好;他还打开了保险柜,取出了钞票,然后关好。小偷想起师傅嘱咐过的他的话,在出门之前,把所有用手摸过的地方都用手绢擦了一遍。临出门时,他又将墙上的电灯开关也擦了一遍。最后用腿把门带上。"除非有人取文件或打开保险柜,否则没人知道我来过吧!"小偷得意地想。可是,第二天,第一个进房间的人就发现了昨晚这里有人来过。     

世界七大奇迹和第八大奇迹

我们常能在书刊报纸上看到,有人把我国的万里长城誉为世界第八大奇迹,也有人把浩浩荡荡的秦兵马俑方阵称作世界第八大奇迹。更令人不解的是还有些人把世界第八大奇迹的美誉给了墨西哥的金字塔、印度的泰姬陵、柬埔寨的吴歌窟……人们不禁要问,什么是世界第八大奇迹?它究竟在哪里?说到世界第八大奇迹,还必须先说一说什么是世界七大奇迹。所谓“世界七大奇迹”习惯上是专指世界上七大宏伟的古代建筑物(或雕塑),它们是:埃及金字塔——在埃及,从古代传流至今的金字塔,大大小小的共有近百座,它们是存放古埃及国王即法老的木乃伊的陵墓。当年建造金字塔的目的就     

摩托车托起的国家

在越南城内的大街上,或是在城外的公路上,小轿车是极少的,大巴、中巴、出租车也不多见。市内有小而简陋之极的公共汽车站台,但很少看到有人在那等车。这里的人们有自己的交通工具,有自己所青睐的摩托车。     

垃圾处理看日本

<正>有人说到日本看不到垃圾,是不是日本人日常生活中就没有垃圾呢?其实不然,笔者当海员20多年间曾先后30多次去过日本各港口城市,这些大中城市的垃圾车都是清晨出来工作,上午9时全市的垃圾基本就收完了,所以9时以后,     

地震救灾好帮手

前不久,我参加了中国灾害防御协会组织的一次成果鉴定会。鉴定的成果给我留下很深的印象。成果的技术术语一大堆,我给它起了一个容易懂的名字:地震救灾好帮手。 我国是一个地震多发国家。除了地震灾害造成房倒屋塌,引起的人员伤亡外,还附带着将家庭的电器、天然气(煤气)具磕坏、碰坏、压坏,造成电路短路和燃着易燃物发生火灾,这就是所谓的次生灾害。你不要小看它,有时候由它造成的人员伤亡比地震直接伤亡的人还多,因此千万不能马虎。 有人说,地震不是有“12秒钟逃生机会”吗?是的。可真到那时,心慌、腿软,哪里还能想到火上还煮着粥,电视还在开着呢?要是有人帮着关天     

印尼客轮为何多海难

印尼地跨赤道,由太平洋和印度洋之间17508个大小岛屿组成,其中约6000个岛屿有人居住。全国有2.3亿人,是世界第四人口大国,有100多个民族,海岸线长3.5万公里,各类港口总数达700余个,河运、海运船只6600多艘。     

警惕隐形杀手:三手烟

吸烟有害健康的道理人人知道,二手烟(即吸烟者吐出的烟雾以及烟草燃烧直接冒出的烟雾)的危害也广为人知,但说到三手烟,恐怕就鲜有人知了。那么,何谓三手烟,其危害到底有多大,我们如何避免或减轻其危害呢?三手烟的真面目三手烟虽然对于很多人来说是一个全新