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针对汽车在常见转向工况时转向的操纵性和安全性不足问题,提出将常见工况补偿控制策略融合到汽车EPS助力控制中,将汽车速度、汽车质量、方向盘左右晃动考虑在内,设计了高速避让、低速满载、颠簸路面3种补偿控制策略;并理论分析加入高速避让、低速满载、颠簸路面3种补偿策略后,方向盘、齿条位移和汽车横摆角速度增减值的变化;最后,通过搭建汽车EPS系统模型和二自由度汽车模型进行仿真验证。仿真结果表明,采用补偿控制策略后,汽车在高速、低速大重量及于凹凸不平的路面行驶时,助力电机目标电流的获取与汽车行驶的内外环境紧密相连,且可随行车条件的改变而适时改变,使汽车EPS系统具有了更好的操纵性和安全性。 相似文献
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目前,随着路况的改善,车辆行驶速度在不断地提高,这对驾驶员的技术也提出了新的要求。以一、二级道路为例:如车辆在四十公里的速度行驶,即每秒行驶十一米,驾驶员比较容易掌握观察、判断道路情况的技术;如果车辆是八十公里的速度行驶,则每秒要行驶二十二米,这就存在一个问题:在同样的时间,车辆行驶距离增长, 相似文献
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阳光在凹凸不平的海面上流窜风,捉摸不定历史和沙砾沉淀的海岸线向远方弯弯曲曲地伸展梦,搁浅在海滩上任风吹浪打时光不知疲倦修补早已逝去的伤痛 相似文献
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田晟 《中国安全科学学报》2008,18(9)
关于行驶中的车辆在交通系统各因素作用下的行驶安全性评价,在现有交通系统四大要素的基础上加入车辆行驶状态,构成"人-车-环境-路-车辆行驶状态"5要素。并对各要素评价指标的选定做了细致的筛选,建立了车辆行驶安全性评价指标体系。其中"人-车-环境-路"因素采用打分的形式确定其参数的分值,并利用层次分析法(AHP)计算各参数权重来构建模型的;"车辆行驶状态"因素则是引入加速度干扰的定义,建立基于道路结构的加速度干扰模型。最后,运用层级分析法建立了总的车辆行驶安全评价模型。 相似文献
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推广使用汽车行驶记录仪 总被引:1,自引:0,他引:1
一、安装使用汽车行驶记录仪的重要意义汽车行驶记录仪是指对车辆行驶速度、时间、里程以及有关车辆行驶的其他信息进行记录、存储并通过接口实现输出的数字式电子记录装置。汽车行驶记录仪的使用,对遏制疲劳驾驶、车辆超速等交通违章,约束驾驶人员的不良驾驶行为,保障车辆行驶安全以及道路交通事故的分析鉴定具有重要的作用。欧盟、日本等国家早在20世纪70年代就开始以立法的形式,在部分客运车辆及货车上强制安装使用记录仪。澳2003年4月15日,国家质量监督检验检疫总局正式发布了《汽车行驶记录仪》国家标准(GB/T19056-2003),并已于2003… 相似文献
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当前,随着道路条件的改善,机动车性能提高,探索新的驾驶技术就十分必要。分析、判断道路情况是驾驶技术的中心环节,驾驶员如何掌握好这项技术适应车辆行驶速度,笔者认为,需要考虑以下几个方面的因素。 一、车辆行驶速度不同对驾驶员分析、判断道路情况的要求不同 车辆在道路上行驶,有不同的行驶速度。驾驶员在低速行驶时处理道路发生的情况比较容易,其原 相似文献
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日本高知大学和静闹大学对在林道上行驶的汽车驾驶员测试表明:1.汽车驾驶员的心率增加率和最高血压增加值,不仅随着汽车行驶速度的增加而增加,并且随着林道曲率半径的减小而增加。2.汽车驾驶员的心率增加率和最高血压增加值,还与汽车转弯方向有关。当在同一行驶速度下转向行驶,右转弯行驶时汽车驾驶员的心率增加率和最高血压增加值均比左转弯行驶时要大。3.汽车驾驶员的心率y(次/min)与林道曲率半径x(m)的关系,高速行驶时y=47.315x-0.485,中速行驶时y=38.492X-0.483,低速行驶时y=52.013x-0.831。4.汽车驾驶员的最… 相似文献
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欧盟是汽车行驶记录仪应用历史最久和安装车辆最多的地区。欧盟应用的成功经验掀起了周边国家及世界范围内各国争相引入汽车行驶记录仪实施道路交通安全监管的热潮。在广泛、深入调查欧盟汽车行驶记录仪应用情况的基础上,本文从基本概念、产品种类及技术发展、推广应用历程进行了简述,旨在加深人们对汽车行驶记录仪基本概念和应用理念的认识和理解,推动我国汽车行驶记录仪的进一步推广应用及管理体系的建立。 相似文献
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《中国安全科学学报》2019,(2)
为降低液罐车侧翻风险,保障液罐车在弯道行驶时的安全,建立其在弯道行驶时最小侧翻临界速度的计算模型。首先,运用动力学的理论计算在不同车速、弯道半径及超高值的道路条件下整车的重心高度变化;然后,利用力矩平衡原理计算液罐车在弯道行驶时的侧翻临界速度;其次,对比车辆当前行驶速度与最小侧翻临界速度,判断其发生侧翻事故的风险并提出预警方法;最后,进行实例计算与分析。结果表明:液罐车弯道行驶时车辆侧翻临界速度与车辆行驶速度负相关;超高坡度、道路纵向坡度、弯道转弯半径等道路基础条件对行驶于该路段的液罐车的安全有较大影响;用该预警方法能有效保障液罐车与驾驶员的行车安全。。 相似文献
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目前,随着路况的发送,车辆行驶速度在不断地提高,这对驾驶员的技术也提出了新的要求。以一、二级道路为例;如车辆在四十公里的速度行驶,即每秒行驶十一米,驾驶员比较容易掌握观察,判断道路情况的技术;如果车辆是八十公里的速度行驶,则每秒要行驶二十二米,这就存在一个问题:在同样的时间,车辆行驶距离增长,道路情况也会随之增多,驾驶员往往就会感到忙不过来,出现顾此失彼的后果。 相似文献
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车辆在高速公路上行驶的速度太快会受到处罚,而行驶得太慢也会受到处罚!10月29日上午,济青高速公路青岛交警大队对低速行驶的一辆大货车予以处罚。据悉,这是自新《道路交通安全法》实施以来,高速公路交警部门开出的全省首张低速行驶罚单。 相似文献
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《高速公路交通管理办法》第十五条规定:遇大风、雨、雪、雾天或者路面结冰时,应当减速行驶。为什么要减速行驶呢?许多司机朋友不甚了解,以至在雨天高速行车时发生了交通事故才清醒。雨天路面积水易引起水膜滑溜现象。汽车在积水的路面行驶时,轮胎一 相似文献
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汽车起重机的安全技术蚌埠市劳动局李世军汽车式起重机是安装在标准的或特制的汽车底盘上的起重设备,它能与汽车编队行驶。轮压、外形尺寸都合乎公路行驶要求,行驶速度一般大于50km/h以上,最高可达70km/h.一般采用两台发动机,分别驱动起重和行驶机构。多... 相似文献
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国内外汽车行驶记录仪应用概况 总被引:6,自引:0,他引:6
汽车行驶记录仪制造和应用的发源地在欧洲。早在20世纪20年代,行驶记录仪便伴随着汽车里程表而诞生,当时是和汽车速度、里程表结合在一起的。随着汽车工业的快速发展,记录仪开始在汽车运营中得到自发性的广泛应用。1934年,德国发明了世界上第一台纸盘式行驶记录仪,至今已有70年的历史。为了保障道路交通安全运输,1953年,德国政府开始对载重超过7吨的货车和客车强制推行纸盘式行驶记录仪。自1970年起,当时的欧共体开始推广德国的经验,在德国、法国、意大利、比利时、卢森堡6个成员国强制推行行驶记录仪。 相似文献
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禹金云 《中国安全科学学报》2004,14(6):54-56
伴随着车辆的大幅度增长 ,我国的道路交通事故也在逐年增加。为了改变我国汽车超载行驶的严峻局面 ,笔者从我国的实际情况出发 ,分析了汽车超载行驶的原因 ,并有针对性地给出了杜绝汽车超载行驶的可行而有效的软硬件措施 ,为改善交通安全的现状 ,指出了实现的方法及努力的方向。 相似文献