我国地质灾害应急救援首用无人机三维建模技术

2014年8月7日上午．武警黄金部队将无人机快速三维建模技术用于地质灾害应急救援,这存我国尚属首次。 这架固定翼无人机学名为“单兵一号”。从起飞到降落,短短40分钟时间,“单兵一号”存海拔2600米的高度,拍摄了方圆10千米的影像资料,经专用软件后期处理,可快速形成地质灾害隐患点三维信息。与“单兵一号”配合,一架六旋翼无人飞行器同时对另一个滑坡体进行高精度观测。     

拯救搁浅鲸

一条长约24米的拟大须鲸搁浅在马来西亚的打基纳巴卢附近的一处浅湾,当地居民最初用船拖鲸鱼时遭到了“奋力抵抗”,但最终还是将它成功送回深海。     

美制“未来战机”力求三大突破

正未来战机在技术上会有哪些特色?美国《流行科技》杂志称,未来军机(包括无人机和有人驾驶飞机)技术极有可能实现以下三大突破:固定翼战机将与直升机融合,无人机将具备"集群"作战/侦察技能,3万米、6倍音速让防空导弹鞭长莫及。绝密的"VTOL-X战机"近期,美国陆军与美国高级研究计划局联合启动了代号"垂直起降(VTOL-X飞机)"的绝密计划,意图打造能像固定翼战机     

“中国流星”从无到有的超越——细数全球主流空空导弹

正近日,一组关于中国歼-16重型战斗机携带新型空空导弹的照片在网络上疯传,并引起国际媒体广泛关注。美国"战略之页"网站推定它就是中国未来专供战机使用的"霹雳-13"远距空空导弹,更有军迷分析它具备"绝杀"诸如美国F-22之类隐身战机的能力。无论分析是否正确,中国正不断补强空空导弹这一"短板"的事实不应讳言。据外媒报道,中国"霹雳-13"导弹通体呈白色,长度约为3米,直径约170毫米,翼展约500毫米。这组数据超过一般现役的格斗导弹,接近于兼顾中程拦截的法国"米卡"导弹。从气动外形来看,"霹     

基于无人机影像的长宁地震建筑物震害提取与成因分析

2019年6月17日,四川省长宁县发生6.0级地震,对当地建筑造成严重的破坏.选取震中长宁县双河镇为研究区,通过获取地震前后的无人机遥感数据,建立无人机遥感解译标志,对地震灾区的建筑物受损情况进行解译.在解译基础上进行无人机遥感建筑物震害提取,获取研究区的灾情信息.将目视解译方法得到的结果和无人机低空视频拍摄的震害结果...     

矿山二氧化碳突出事故所引起急性中毒救治一例

1978年5月24日0时30分,我局三矿皮带斜井三采区北大巷,在掘进放炮时引起岩石和二氧化碳突出。二氧化碳随风流行1,700米,迅速蔓延到该井一、二、四采区和老三采区的绝大部分巷道,总长度达13,450多米。突出岩石(包括少量煤块和煤粉)约1,050立方米,突出物的堆积长度为162米,其中68米巷道基本被堵死。一昼夜突出二氧化碳约为24万立方     

净化海洋有多种思路

2011年3月11日,日本发生9级大地震并引发强烈海啸。此后,大量的房屋、汽车和各种残骸卷入太平洋,形成了一个长约111千米的“垃圾岛”。研究人员估计,这个漂浮在海上的“垃圾岛”两年内会漂至夏威夷。三年后会漂到美国西岸。     

无人机在海上救生中的作用

正信息技术、通信技术、控制技术的快速发展,极大地推动了无人机系统的进步,促进了其在军用、民用领域的应用,特别是在军事领域的应用取得了显著效果。无人机携带的高清晰、低照度电视、热成像仪或者合成孔径雷达可以在5 000米以上高空不受海洋气流和云层干扰,长时间(大于24小时)对任务海区进行高效和不间断地观察、监视、搜索。因此,无人机在海上搜索的作用极大。     

西藏米林发生6.9级地震

<正>据中国地震台网测定,北京时间2017年11月18日6时34分,在西藏林芝市米林县(北纬29.75度,东经95.02度)发生6.9级地震,震源深度10千米。震中位于大峡谷核心无人区,10千米范围内平均海拔约3760米。震中距离最近的米林县派镇约40千米,距米林县县城约100千米,距林芝地区波密县约70千米,距林芝市城区约70千米,距拉萨市约380千米。全市七县(区)均有明显震感,米林县及震中附近区域震感强烈。     

阿波菲斯2036年撞击地球

最近,美国宇航局说,有一个威胁地球的小行星叫“阿波菲斯”,它是一颗绕太阳运行的近地小行星,其形状不规则,直径仅320米左右,质量约4200万吨,是2004年6月被发现的,此后失去踪迹,直到6个月后再次被发现。2004年圣诞前夜,科学家们计算出:“阿波菲斯”将在2029年4月13日与地球擦身而过,2036年撞击地球。估算数据显示,2029年“阿波菲斯”与地球之间的距离为18640英里,这个距离比多数的通信卫星与地球的间距还要近几千英里。当“阿波菲斯”接近地球时,其运行速度为每秒5.9公里。如果击中地球,将     

10亩土地“飞行”120米之谜

1989年6月14日,四川省珙县三溪乡农民发现一桩令人迷惑不解的“怪事”、“奇观”一长满玉米、黄豆、洋芋的山坡上,在距山脚约20米高的地方有一块地不见了,留下一个长条形的洼坑,而在与之对峙的并与大坑平行的地方,约有10亩水稻田被长着玉米、黄豆和洋芋苗的泥土覆盖,形状与山坡上失去的一模一样,更奇的是两地相距约120米,而中间的公路、小河和数亩稻田竟没有掉下一点泥土和石块。人们扶老携幼前往观看,议论纷纷。     

聚焦新疆精河6.6级地震

<正>北京时间2017年8月9日7时27分在新疆博尔塔拉州精河县(北纬44.3度、东经82.9度)发生6.6级地震,震源深度11千米。震中距离精河县城37千米,距离博尔塔拉蒙古自治州博乐市约95千米,距伊犁哈萨克自治州伊宁市约130千米,距乌鲁木齐市约380千米。石河子、昌吉、乌鲁木齐等多地有震感。地震发生后,国务院抗震救灾指挥部副指挥长、中国地震局局长郑国     

轻小型无人机遥感在高山峡谷区山地灾害应急监测中的应用∗

高山峡谷区频发的山地灾害易堵塞河道形成堰塞湖,对下游城镇和重要基础设施影响极为严重。复杂的地形地貌环境中无法找到合适起降场地、航线规划不准、操作复杂等因素极大地限制了专业级无人机遥感系统在该区域的应用。针对高山峡谷区山地灾害发生后观测数据获取困难局面,探索将轻小型无人机应用于灾害应急监测。以藏东南深切峡谷地区102滑坡群2#滑坡、古乡沟泥石流为例,介绍了轻小型无人机遥感数据快速采集流程。基于航测影像数据对灾害现场进行三维模型快速重建,并将建模结果与三维激光点云模型对比,验证方法的可行性和准确性。结果表明:应急条件下基于轻小型无人机的山地灾害三维模型精度在分米级,平面方向精度高于高程方向,最大误差率低于9.7%。作为一种数据快速获取方法,可将其应用到山地灾害应急监测领域。     

直击墨西哥沿岸近海8.2级地震

<正>据中国地震台网测定,北京时间2017年9月8日12时49分,在墨西哥沿岸近海(北纬15.05度,西经93.90度)发生8.2级地震,并引发海啸。震源深度约20千米。震中距离墨西哥南部最近海岸线约75千米,距恰帕斯州首府图斯特拉-古铁雷斯约200千米,距墨西哥首都墨西哥城约730千米,距危地马拉首都瓜地马拉约360千米。墨西哥民防机构消息称,这是1985年导致数千人死亡的强震以来,墨西哥遭遇的最强烈地震。此次地震规模很大,即便是在离震中遥远的墨西哥城,居民也感觉到了强烈震感。截至9月25日,     

聚焦甘肃岷县漳县6.6级地震

据中国地震台网测定,北京时间2013年7月22日7时45分,甘肃省定西市岷县、漳县交界处(北纬34.5度,东经104.2度)发生6.6级地震,震源深度20千米。震中距岷县约15千米,距漳县约45千米,距定西市约120千米,距兰州市约170千米。此次地震极灾区烈度为Ⅷ度,地震引发了滑坡、崩塌、液化、滚石和塌陷等次生灾害。根据最新统计结果,截至24日13时,本次地震已造成95人遇难,因灾受伤1366人,震中区房屋倒塌严重。地震共造成定西、陇南、天水、白     

地震科技拯救了新丰江大坝

新丰江源于广东省新丰县,向东南流至河源市汇入东江,全长153公里。为开发利用丰富的水利资源,1958年7月15日破土动工兴建新丰江水库。水库位于河源盆地西北侧,大坝座落在新丰江下游的亚婆山峡谷地区,东距河源市城区约3公里,西南距广州市约160公里。 新丰江大坝为混凝土大头坝,坝顶高程124米,最大坝高105米,坝顶长440米,坝底最大宽度107米。设计最高水位122.8米,正常水位118米(相应库容为115亿立方米),最低水位93米。发电总装机容量为29万千瓦。 新丰江水库修建前,限于地震科技水平和库区及其邻近地区地震、地质等方面的研究程度,有关单位依据十分有限的地震、地质等资料,将坝址地区的地震基本烈度定为Ⅵ度。由于50年代我国尚无地震安全性评价的法律法规,且对诸如大型水利水电工程一旦毁坏可能产生的次生灾害以及对国计民生可能     

一种面向灾害应急的UAV影像快速拼接方法

洪涝、地震等自然灾害发生突然,特别是对城郊设防水平较低地区,短时间内能造成巨大的损失.及时、准确、快速地获得足够的灾情信息是减灾救灾的前提;依靠无人机采集的灾区遥感影像越来越成为减灾部门提取第一手灾情信息的首选数据源.结合无人机影像特点,优化利用影像局部不变特征进行特征匹配,通过RANSAC算子剔除匹配粗差,并用变换优化法求取最佳变换模型参数,然后采用基于动态规划的最佳拼接缝搜索策略和加权平均相结合的融合策略,在保证灾害应急精度要求的前提下,很好地消除了拼接缝和“融合鬼影”现象,为城郊区应急情况下的灾情信息获取提供了新的技术手段和支持.     

喀纳斯“湖怪”

世界各地的“湖怪”有关“湖怪”,传说纷纭。世界各地传说中“湖怪”的数量还真是不少呢!其中最为著名的莫过于爱尔兰的尼斯湖“湖怪”了。传说从1400年开始就有人亲眼目睹尼斯“湖怪”,目击者描述所见之“湖怪”从水中伸出脑袋和长脖子,形同长颈恐龙,当地人便将其定名为蛇颈龙。尼斯湖湖面开阔,很大一部分水域水深超过200米,足以淹没40多层的高楼,如此深邃的水下世界给予人们以丰富的想像空间。     

塘沽地区不同层位的地下水中短期前兆异常的模糊综合识别

<正> 一.井孔条件概述所选井孔均位于天津市塘沽区南部沧东断裂之东。构造上处于黄骅坳陷中的北塘凹陷与板桥凹陷交接部位的新港构造带上,隶属于唐山地震震源体西南端的调整单元。塘12井、塘18井均为石油井,井深分别为3154.31米、3222.86米,射孔位置在2500—2700米之间,观测层厚度约100—200米。塘12井从1981年12月5日开始闭井     

有人/无人机协同森林灭火作战体系结构设计

有人/无人机协同灭火作为森林航空消防的全新模式是一项复杂的系统工程,以其为研究对象进行体系结构设计具有重要意义.该文以消防无人机、有人机行为模式和灭火能力分析为基础,综合考虑有人/无人机编队方法和控制流程,主要应用美国国防部架构框架的作战视点模型,重点分析各节点之间的交互关系及状态变化,创造性地构建了有人/无人机协同森...