智能巡检机器人在变电站中的应用

正近年来,机器人技术不断进步与革新,国内机器人产业链正在逐步完善,市场规模进一步扩大。据中国电子学会在2018世界机器人大会上发布的《中国机器人产业发展报告2018》预测,2018年我国机器人市场规模将达87.4亿美元。随着行业的快速发展,目前越来越多的机器人品类逐渐渗透到社会各行各业中,其中巡检机器人作为安防及公共安全领域的重要协助工具,这几年发展迅速,应用市场不断崛起。本文将对巡检机器人在变电站中的     

四足机器人集群巡检控制技术研究

<正>随着机器人、人工智能、无线通讯等技术的进步,四足机器人逐渐进入民用领域,也带动了对于四足机器人集群控制的研究,采用采集数据共享、弱网环境通讯、集群控制算法、智能路径规划、智能分析算法及集群巡检多种关键技术,实现了四足机器人在工业、社区、安保等行业的自主巡检。一、四足机器人集群巡检控制技术概述当前各类型机器人设计层出不穷,丰富的相关算法也日益更新。     

开展“竞赛”促安全

江苏省送变电公司是江苏省电力公司的全资子公司,以输变电工程建设为主营业务,同时承担着1712km500kv输电线路的电网运行、检修工作。     

应用感应式电子巡检系统,提高海外项目生产安全性

如何使巡检工作更加科学化、规范化、制度化、真正达到严密有效控制安全生产的目的,经过调查和充分论证,"电子巡检"系统能有效地监督和管理巡检情况,可以准确地记录巡检人员的巡检时间、次数及线路,跟踪和观察工作人员的活动,并记录下每一个地方工艺流程、设备运行以及安全状况等状态。     

正确认识高压电对人体的影响

目前我国输电线路电压等级划分为35千伏、110千伏、220千伏、330千伏、500千伏五个等级,不同电压等级对地面、对建筑物、及跨越物都有明确的规定.中华人民共和国国家经济贸易委员会于1999年10月重新发布了中华人民共和国电力行业标准DL/T 5092-1999<110-500Kv架空送电线路设计技术规程>,该规程贯彻了国家的基本建设方针和技术经济政策,总结吸收了国内国际的运行设计经验,做到了安全可靠、经济实用、符合国情.     

警惕,高压静电伤人

近10多年来,由于330～500千伏的输电线路及变电站的大量投入使用,由此产生的超高压强电场,对从事电子运行、检修、维护和巡视带电的高压电气设备的作业人员的健康危害问题,已逐渐引起人们的注意.     

光纤线路运行维护智能系统研究

针对当前光纤线路运行中日益突出的维护和管理问题 ,笔者提出了开展光纤线路运行维护智能系统研究的问题。通过分析现有光纤运行维护技术 ,认为当前的网络运营维护思路“故障维修” ,已不适应现代网络运营的发展需要 ,应该采取“状态维修”的新思路和防患于未然的策略。为此 ,笔者运用系统工程的思想、人工智能技术、数据挖掘技术、Agent技术 ,研究了具有故障预警功能的光纤线路运行维护智能系统 ,给出了该系统的分析和设计方案 ,从整体上探索保障光纤网络的安全运行措施 ,为建立实际的预警系统奠定了基础。     

基于三角图法的输电线路物理脆弱性评估及分类

输电线路在自然灾害或人为破坏等外力干扰下,易受损坏或发生故障,致使电力系统全部或部分功能丧失。将输电线路物理脆弱性定位于"功能失效",从人与环境对输电线路造成的压力、输电线路自身状态及功能失效后的响应等方面进行分析,构建输电线路物理脆弱性评估指标体系;借鉴已有评估方法,提出基于压力指数、状态指数和响应指数的评估模型;应用三角图法对输电线路进行物理脆弱性评估和分类,分析影响输电线路物理脆弱性的主要因素。以某500 k V输电线路为例进行实例分析,结果表明影响该输电线路脆弱性关键因素为压力和响应。     

变电站设备巡检作业中应注意的安全事项

为掌握变电站电力设备的运行状态,对设备进行的巡视和检查称为巡检。巡检作为设备状态检修中一个重要组成部分与设备运行工况、试验、检测等是一个完整的设备状态信息链条,其主要目的是检查设备运行状况、掌握设备运行规律、确保设备安全运行。巡检工作虽然简单,但其项目繁多,容易对人身、设备造成潜在的危害。     

抢修不忘安全

据2008年1月27日新华网报道,1月26日13时左右,湖南省电力公司下属送变电建设公司员工罗海文、罗长明、周景华正在长沙电厂沙坪变电站500kV线路上人工除冰时,因线路覆冰太厚、铁塔不堪重负,44、43、41号铁塔相继坍塌,致使正在线路上抢修的3人从50多m的高处坠地,1人当场殉职,另2人经抢救无效牺牲,湖南省人民政府批准罗海文、罗长明、周景华为革命烈士。     

南方电网公司超高压输电公司百色局

超高压输电公司百色局成立于2008年12月2日,是南方电网公司超高压输电公司下属基层单位,负责广西百色市和云南文山州境内南方电网“西电东送”大通道骨干网架输变电设备的运维管理。管辖500kV百色、武平2座变电站和500kV百色、砚山2座申补站,变电容量3750MVA.运维2条800kV.17条500kV共计3005公里输电线路。百色局持续践行“百舸争先”企业文化,勇当“红城先锋”,为确保南方电网西电东送主通道的安全稳定运行贡献百色力量。     

输电线路鸟害的防护

鸟是人类的朋友,人类在爱护鸟类的同时,也受到鸟类的困扰。鸟在输电线路铁塔上筑巢、排便就是一个令人头痛的问题。为提高电力系统输电线路运行的可靠性,避免由于鸟类筑巢而导致输电线路发生对地短路事故,有必要采取措施驱赶鸟类而又不伤害鸟类。     

考虑冰风载荷影响的输电线路运行风险评估方法*

为预防在极端冰灾环境下大规模停电事故的发生，提出1种考虑冰风载荷的输电线路运行风险评估方法。在极端冰风环境下，计算输电线路与杆塔所承受的总载荷，利用强度与应力干涉模型确定输电线路与杆塔的故障率，同时结合串联可靠性原理确定线路故障综合概率；利用非贯序蒙特卡洛法与线路故障综合概率设置预想故障集，结合直流潮流优化模型计算每条线路的失负荷量；综合考虑负荷等级与抢修恢复时间，确定线路失负荷的经济价值并定义为故障后果；将故障后果与线路故障综合概率的乘积定义为输电线路风险评估指标。以实际拓扑结构修正的IEEE30节点开展算例分析。结果表明:所提方法可对输电线路运行风险进行有效评估。     

徐州供电冬季检修跨区域输电线路

新年伊始，江苏省徐州供电公司对宿迁境内的500kV双泗开关站实施了设备和线路检修，以确保500kV超高压输电线路的安全供电。图为超高压检修工区的员工冒着凛冽的寒风和-5℃的低温。[第一段]     

钢索巡线桥解决了输电线路巡线的安全问题

湖北省超高压输变电局所属输电线路上高压塔多,又地处江汉平原,河道沟渠多,巡线人员需在交通不便的农村或荒僻野外作业。 为保证输电线路安全稳定运行,线路的日常维护管理和检修必须巡视到位。然而,受河道沟渠的阻碍,塔与塔之间五六分钟可抵达的直线距离,巡视检修时巡视人员往往要携带工器具多绕行几十分种,甚至一二个小时才能抵达。在这种情况下,漏检一二处巡视点的现象时有发生。巡线不能保证巡视到位,输变电线路的安全稳定运行没有保障,电力安全生产受到严重威胁。     

公共场所发生火灾的原因和预防措施

公共场所发生火灾绝大多数是人为造成的,其主要原因是: 1.由于用电设备和用电量变化无常,为了临时用电在原有的线路上接入大功率的电热设备,使其长期过载运行,破坏了线路绝缘,引起火灾.     

综合管廊自动巡检机器人介绍及应用

正近年来,我国城市综合管廊建设高速发展。在城市地下综合管廊大规模建设的同时,安全问题亦不可忽视。针对城市地下综合管廊建筑结构特征及主要风险,中国安全生产科学研究院联合相关单位研发了实现地下综合管廊全天候自动化巡检的安全巡检机器人。近年来,在国家政策的支持和推动下,我国城市综合管廊建设高速发展。城市地下综合管廊是指在城市地下用于集中敷设电力、通信、广播电视、给水、排水、热力、燃气等市政     

埋地管道泄漏自适应封堵机器人设计及研究

为解决管道在长期使用中出现的破损、杂质增多及因介质腐蚀和冲蚀产生不规则障碍物等一系列问题,采用模块化设计方法,提出1种驱动性能好、可靠性强的多体分布式自适应管道封堵修复机器人.通过建立机器人越障模型,研究驱动轮和支撑轮运行时的越障方程;在ADAMS软件中建立驱动单元模型,对其运行速度、驱动力、越障高度进行仿真分析;建立...     

不松导线法更换腐蚀横担新法

35KV线路是莆田市电网重要的组 成部分,能否长期安全运行直接关系到 我市沿海地带的经济发展。由于空气中 盐分比较高,腐蚀性强,在2002年线路 年检中发现35KV埭头线大部分杆的横 担腐蚀严重,这给线路的长期安全运行 留下重大的安全隐患。为了尽快地消除 隐患,确保线路的安全运行,我局把 35KV埭头线的横担更换列入大修项目。     

不松导线法更换腐蚀横担新法

35KV线路是莆田市电网重要的组成部分,能否长期安全运行直接关系到我市沿海地带的经济发展.由于空气中盐分比较高,腐蚀性强,在2002年线路年检中发现35KV埭头线大部分杆的横担腐蚀严重,这给线路的长期安全运行留下重大的安全隐患.为了尽快地消除隐患,确保线路的安全运行,我局把35KV埭头线的横担更换列入大修项目.