基于无人机遥感的水质监测研究综述

与传统的卫星遥感和有人机遥感相比,无人机遥感具有高时空分辨率、云下低空飞行、高机动性等优势,可解决传统水质监测工作中存在的问题。无人机遥感水质监测可及时地掌握水文情况,达到实时监测水质的高效性效果,为水质监测评价提供了新的机遇与途径。无人机遥感反演方法已经逐渐成为内陆水体水质监测评价的重要技术手段,可以反映水质在时空上更为全面的分布变化情况。该文回顾了无人机遥感的特点,阐述了无人机遥感水质监测原理、监测对象、监测方法以及无人机遥感水质监测研究进展与影响水质监测精度的因素。在此基础上对无人机水质遥感监测进行展望,提出了无人机高光谱遥感技术有望成为研究大时空尺度水域富营养化现象的重点和方向,并能在高带宽下搭载的数传模块得到多种水质参数浓度的空间反演分布图。     

无人机在水土保持监测中的应用初探

无人机遥感及高清影像技术的应用,为水土保持监测提供新的技术手段。无人机技术,可以降低监测成本、提高监测效率、直观全面反映监测结果,可有效弥补传统监测手段下水土保持监测工作中所存在的问题和困难。本文针对无人机在水土保持监测工作中的具体应用进行初步分析和探讨。     

基于电子格栅的无人机防冲突研究

为解决无人机与移动目标物的潜在冲突,利用全球卫星定位系统(GPS)动态载波相位测量技术获取无人机与移动目标物的相对位置后,以无人机和移动目标物的几何中心点为中心建立椭球形初始电子格栅,在此基础上考虑操纵者反应时间、无人机避让所需时间、飞行的距离和GPS的定位精度,完善电子格栅。通过建立的移动物体电子格栅可以限定无人机的飞行范围,在两电子格栅相接触时立即做出避让,以避免无人机与移动目标物发生冲突。     

基于LabVIEW和Arduino的无人机辐射监测系统设计与实现

目的克服传统环境核辐射监测的局限性,设计一种搭载GM计数管的固定翼无人机进行高空远距离环境核辐射剂量率监测的系统。方法系统通过编程简单、拓展强等开发特点的Arduino单片机完成探测器的硬件设计,同时利用LabVIEW的强大VISA通讯模块实现地面站的设计,最后借助无人机自驾仪Pixhack以实现对无人机稳定可靠控制。结果系统地面站操作界面简洁,测量数据图表直观。探测器对于放射源具有较好的计数响应。Pixhack对飞行平台有良好的稳定和控制作用。结论系统借助GM计数管作为辐射探测器探头,能够完成高空远程辐射监测任务,在结构设计仍具有很大的拓展空间,可满足日常环境核辐射本底剂量率普查,以及核应急、大范围辐射监测、远程辐射监测等任务。     

无人机通信信道模型研究

研究合适的无人机通信信道模型对无人机数据链的设计和性能分析具有重要意义。目前,根据无人机不同的飞行状态和不同的飞行环境,通信信道模型可以分为大尺度衰落模型和小尺度衰落模型。在分析这两种模型相关参数和概率分布函数的基础上,结合大尺度衰落和小尺度衰落的特性,利用自由空间路径损耗和粗糙地面路径损耗理论,建立了适合不同环境下无人机特性的统一信道模型。     

包头市黄河灌区盐渍化土壤生态监测探讨

生态监测是一种综合技术,用生物的方法进行环境监测即节省资金又能说明问题。通过对包头市土默特右旗黄河灌区盐渍化土壤及其上植物群落、样方的分析,确定每个植物群落的重要值和指示生态植物来进行生态监测,为开展盐渍化地区的生态监测开辟了新的思路。     

基于GB/T 38924—2020民用轻小型无人机系统环境试验方法浅析

为了提高民用轻小型无人机企业产品质量,提高相关环境试验人员的综合试验能力,提升行业检测技术水平,以GB/T 38924—2020系列为基础,对民用轻小型无人机环境试验方法进行了浅析.描述了民用轻小型无人机系统环境试验受到的影响因素,主要有气候环境因素和机械环境因素.对气候环境试验方法、机械环境试验方法进行了对比分析和技...     

无人机大气环境应急监测系统设计探讨

环境应急监测是有效预防与应对突发性环境污染事故的重要基础。基于无人机平台的大气环境应急监测系统,作业效率高,机动灵活,使用方便、监测范围广,为突发性大气污染事件的应急监测提供了一种新的技术平台与工具选择,也为无人机的应用开辟了一个全新的领域。文章提出了基于无人机平台的大气环境应急监测系统的设计框架,分析了系统组成,并对系统功能和操作规程进行了初步设计,对于设计中存在的一些问题进行了探讨,并从技术发展角度,提出了未来该领域有待持续深入研究的主要方向:(1)机载大气环境监测仪器设备研制;(2)基于无人机平台的环境应急监测系统与环境应急指挥平台的一体化集成研究;(3)持续推动监测数据分析处理软件系统的研究。     

土壤中重金属监测分析技术

在工业生产过程中,很多未经过处理的污水直接向农田排放,固体废弃物转移到农田,并对农田土壤造成污染,土壤重金属污染成为了限制农业可持续发展的重要问题。重金属在土壤中移动性较小,且不能够被微生物降解,通过食物链,可以进入到人体内,危害人体健康。为此,进行土壤中重金属监测分析,其现实意义重大。重点对土壤重金属监测分析技术进行研究,并通过精密度及准确度分析,保证土壤重金属监测的有效性。     

湿地水动力研究中无人机遥感技术的应用进展、机遇与挑战

水动力过程对湿地生态系统结构和功能具有重要调控作用,准确、高效地获取湿地水动力参数对于湿地研究和保护修复具有重要意义。无人机遥感技术具有操作简便、机动性强、成像高度低、受天气环境影响小的特点,近年来被广泛应用于非接触地进行湿地水动力监测。梳理了无人机在水位、水下地形（水深）和流速（流量）3种主要水动力参数监测中的应用现状,总结了当前方法的不足和发展前景,以期为未来水动力监测及其在湿地管理中的应用提供参考。针对当前存在问题,提出了面对复杂湿地环境和监测需求的高标准化、自动化监测是未来无人机水动力遥感监测的重点发展方向。如何应对未来智能化、信息化湿地保护与管理需求,提高无人机监测效率、数据传输效率,促进无人机与其他多平台监测数据融合技术的发展,推动数字孪生湿地建设应被重点关注。     

农药杀虫单对土壤微生物功能的影响——对土壤呼吸的影响

农业生态系统中,土壤是主要的生态结构之一,也是陆生生态系统的重要基础。农药的生态学问题,主要是对土壤的影响,它反映在对土壤微生物功能的影响,通常是用土壤呼吸作用强度来表示土壤生物群的总的活性的影响指标。“土壤呼吸”即一定时间内、一定土壤表面放出的CO_2量,它取决于土壤     

阴离子表面活性剂检测分析

阴离子表面活性剂是广泛应用的一种表面活性剂,但是它进入水体或者土壤中会产生严重的环境污染,本文通过实验的方法确定了监测阴离子表面活性剂的最佳条件。     

某无人机回收系统故障改进设计

目的解决无人机回收过程中,点火具工作失效,导致无人机坠毁的问题。方法对点火具工艺进行改进,点火具收口至管壳口部与定位环完全接触,在绸垫与管壳的接缝处用硝化棉胶液粘接。结果地面试验验证和空中飞行验证表明,改进措施有效,更改后的点火具工作稳定可靠。结论更改工艺后的点火具工作稳定,满足无人机回收系统使用要求,相比原状态提高了回收系统工作可靠性。     

某型号无人机环境试验技术策划

根据某型无人机结构特性与使用环境,对其气候环境与力学环境试验进行技术策划,确定其环境试验内容、试验条件与方法。采用经验总结与气候、力学环境载荷分析的方法,分析环境因素对无人机工作可靠性的影响和该型无人机飞行环境,总结工作使用状态下的环境载荷,并确定其气候与环境试验内容、条件与方法。总结确定了该型无人机的主要环境载荷,确定了该型无人机环境试验项目与试验条件,并最终进行了环境可靠性试验实施。     

环境监测与环境影响评价的关联

时代的发展伴随着人们思想理念的进步,特别是在当前时代背景下,环保理念也逐步体现出重要性。而环境监测就是对环保的一种预防性手段。而其作用主要是以监测的方法来确定各类环境问题产生因素,从而掌握环境变换的规律。特别是建设项目环境影响评价中的监测,环境问题也是影响到建筑安全性的一大问题,进而针对选择针对护理防护方法,落实环境监测规划,就可以满足对环境质量降低、环境污染问题的监测效果,同时也能有效体现出长远发展的战略目标。     

飞行航迹对机场噪声的影响分析研究

不同次飞行产生的航迹各不相同,针对飞行航迹对机场周围噪声的影响分析问题,该文结合航迹数据与噪声监测数据,分别基于T检验和方差分析方法,研究分析相同机型及飞行程序产生的不同航迹对机场周围的噪声影响是否存在显著性差异。基于北京首都国际机场噪声监测系统实际记录数据的实验结果表明,相同飞行程序及飞机机型所产生的不同航迹对机场周围的噪声影响存在显著性差异,通过优化航迹减少噪声影响是可行的噪声控制策略。     

水、土壤和空气中重金属污染物的监测与评价

重金属污染的危害不容忽视,它们可以累积在生态系统中,通过食物链进入人类体内,对人体器官和生理功能产生不利影响。同时,重金属也可以损害土壤和水体,破坏生态平衡,威胁生物多样性。为了有效应对重金属污染,需要了解其分布、来源、迁移和影响,这就需要进行全面的监测和评价工作。本文就水、土壤和空气中重金属污染物的监测与评价进行探讨。     

基于模糊等价关系聚类的土壤环境质量分级

土壤环境质量评价中,缺少统一的环境质量标准,其后续的环境质量分级工作就缺少一定的依据,常用的污染综合指数评判原则不能系统完善的确定土壤环境质量分级问题.模糊等价关系聚类可以利用原始的监测数据,已知土壤背景值的条件下,通过科学系统的计算方法,确定出不同置信水平下的研究区域土壤环境质量分级.通过实例表明模糊等价关系聚类在土壤环境质量分级中过程简便、层次清晰、供选择性强.同时,在不同置信水平下的模糊等价关系聚类结果还可以结合土壤监测值,确定今后土壤污染防治的重点区域和方向.     

农田土壤重金属污染监测及治理

我国是农业生产大国,同时,农田土壤重金属污染问题也是困扰着我国粮食生产安全的重要因素.因此做好农田土壤重金属监测及治理工作意义重大.文章以某市城郊农田土壤监测为例,分析了农田土壤监测的步骤及内容,并提出"源头防控-过程阻断-末端修复-安全利用"的综合防治模式,对实时掌握农田土壤重金属污染,并做好相应治理,确保粮食安全等...     

基于无人机的大气细颗粒物与臭氧污染探测与溯源研究进展

近年来,中国大气细颗粒物(PM_2.5)污染的治理已取得阶段性成效,但臭氧(O₃)污染快速上升,实现PM_2.5和O₃协同控制的基础与关键是针对大气污染物的精细化探测和污染溯源.随着无人机技术和传感器技术的迅速发展,基于无人机平台的大气污染探测可以有效获得近地层的PM_2.5和O₃结构特征,并结合计算机算法对大气污染事件进行精准溯源,具有高时效性、高灵活性和高时空分辨率的特征,有助于研究人员了解区域污染物的分布、变化以及来源,为大气复合污染的协同控制提供科学依据.通过回顾传统的大气污染探测方法,总结了污染探测领域常用的无人机飞行平台类型和探测仪器,归纳了基于无人机的PM_2.5和O₃污染探测应用与相关溯源算法,并展望了无人机大气探测的未来研究方向.