人-车-路耦合环境中车辆稳态安全仿真

为揭示驾驶员、道路、车辆综合作用下车辆运行状态的失稳机理,基于多Agent建模与安全仿真技术,构建包含驾驶员、道路、车辆、协调中心、人机接口等5方面的多Agent车辆稳态安全仿真框架;建立车辆多体动力学、道路三维空间、驾驶员预瞄控制与跟随仿真模型,从车辆稳定性和驾驶员操作负荷2方面分析车辆稳态安全性。以小轿车为代表车型,针对某二级公路开展车辆稳态安全仿真试验。仿真结果表明,当汽车以60和70 km/h行驶时,前后轮总体围绕平均轴重波动,稳态运行;以80 km/h行驶时,汽车冲出车道,轮胎最小垂直反力仍然大于0;3种速度下侧向加速度均大于0.3 g(g为重力加速度),且速度越高,侧向加速度越大,表明汽车冲出车道由侧滑引起。     

雾霾能见度对车辆碰撞概率影响分析

为探究雾霾发生时道路能见度对车辆碰撞概率的影响,首先,采集北京地区雾霾发生时部分路网相关数据,包括道路能见度、驾驶平均车速、驾驶员能见度和驾驶员减速数据等;其次,分析采集数据,构建各时段不同能见度的驾驶员减速特征模型;然后,构建驾驶员车辆速度模型,统计车辆车速超出道路平均车速的范围;最后,通过比较采集数据得出的速度差特征平均值与实际碰撞概率,判断雾霾发生时各时段的车辆碰撞高发区间。结果表明:道路能见度与道路平均车速正相关,调控减速强度及减速特征值应充分考虑能见度的影响;通过比较车速超出范围值,指出了需要重点关注车速的时段;实时计算车辆速度差特征平均值与实际碰撞频率正相关,可以用来推测车辆碰撞概率;各时段车辆碰撞概率最高值对应的能见度区间不同,这些能见度区间即车辆碰撞高发区间。     

雾霾时车辆尾气排放对驾驶员能见度的影响

针对北京道路车辆尾气排放对雾霾时驾驶员道路能见度的影响问题,建立了雾霾时车辆尾气排放与驾驶员道路能见度关系模型。该模型以车辆为单元建立车辆尾气排放元胞,考虑了车辆尾气排放后的污染物物理和化学变化,并以车道中的尾气排放位置截面及截面单元、交叉口处的尾气排放位置区间为模型单元。为验证该模型,于2016年10月-2017年2月和2017年10月-2018年2月,在北京地区部分路网检测了驾驶员道路能见度等数据,并统计了各时段驾驶员道路能见度的分布情况。对建立的关系模型进行仿真,结果表明,该关系模型的仿真结果与实际检测数据的误差占比平均值小于4. 98%,验证了该关系模型用于描述北京市道路车辆尾气排放对雾霾时驾驶员道路能见度影响的有效性。     

考虑驾驶负荷的高速公路作业区换道预测模型

为预防高速公路养护作业区车辆换道引起的交通事故,首先,开展不同车流密度的驾驶模拟对比试验,采集车辆换道位置距离过渡区末端长度、车辆换道距离和驾驶人心率数据;然后,基于试验数据,通过车辆运行轨迹和方向盘转角,定义车辆换道位置和换道距离,分析车流密度和驾驶员心率对车辆换道位置和换道距离的影响;最后,采用强迫进入变量法,构建基于车流密度和驾驶员心率的车辆换道预测模型。结果表明:车辆换道位置随车流密度的增大先增大后减小,随驾驶员心率的增大而增大;车辆换道距离随车流密度的增大先增大后减小,随驾驶员心率增大而减小。车辆换道预测模型能够预测驾驶人心率与高速公路养护作业区车辆换道的关系。     

基于驾驶员指标的驾驶员风险感知水平评价

为准确评价驾驶员风险感知水平,获取不同交通流状态、不同交叉口几何特性、不同干扰情况下驾驶员反应数据、心电生理数据、眼动数据以及行驶过程中车辆性能数据、车辆行为数据、与其他车辆交互情况等,从驾驶员生理、物理指标2个方面分析风险评价指标,在风险感知量化、情景提取和行为分析基础上建立评价指标体系;运用隐马尔可夫模型(HMM)预测驾驶员风险感知量化值,并分析不同风险感知量化值下的驾驶行为参数,得到风险感知量化值的观察序列,进而验证模型有效性。结果表明:用该模型预测驾驶员风险感知量化值能达到85%以上的准确率。     

干线公路穿越城镇适应段长度确定方法研究

为了提高干线公路穿越城镇区段的行车安全性,探究公路上的车辆穿越城镇时的速度变化和驾驶员心生理特征,通过实地检测在公路穿越城镇适应段行驶的驾驶员心生理反应、车辆运行速度等参数,以人因工程学、心理学等为基础,对适应段车辆的速度变化特征和驾驶员的心生理反应进行了研究。根据实际道路情况首先定义了公路至城镇方向适应段L0和城镇至公路方向适应段L1,然后基于速度一致性原理分析车辆在通过适应段时与城镇段和公路段的速度差,同时以心率增长率为定量参数分析车辆通过适应段时驾驶员的心生理变化。结果表明,在公路穿越城镇路段有必要设置适应段,并且适应段的长度对驾驶员的行为和心生理状态有明显的影响,在确保车辆速度差和驾驶员心生理变化参数都在安全阈值范围内的基础上,适应段总长度在1. 000～2. 200 km为宜。     

探索车辆管理新办法搞好交通安全

近几年来,随着城市经济体制改革的深入发展和进一步实行对外开放、对内搞活政策大好形势的出现,机动车、驾驶员大幅度增长。我市现有机动车16.1万辆,驾驶员17.63万人,机动车、驾驶员的管理任务十分繁重,现有的管理方式与商品经济发展不相适应的矛盾更加突出。表现在:一、单纯依靠公安交通管理部门的力量,已不能适应驾驶员队伍日益扩大的需要;二、驾驶员培训速度缓慢、质量下降,而社会又急需大批的合格驾驶员,两者之间的供需矛盾日益突出;三、传统的手工的车辆检验方式已经不能满足日益增多的车辆检验任务的需要;四、机动车和驾驶员档案管理…     

各国防疲劳限时驾驶规定

美国　无论是驾驶何种车辆 ,驾驶员每天的驾驶时间不得超过 10个小时 ,监督检查执行情况是通过驾驶日记。每车辆必须备有驾驶日记 ,日记上记录的行驶时间除驾驶员签名外 ,还需要有行车路线上主管交通安全的管理部门有关人员签字证明 ,以防止伪造作假。澳大利亚　对驾驶大型车辆制定有具体时间规定 ,即大型车辆驾驶员每次上路不得连续行驶超过 5个小时 ,全天的驾驶时间不得超过 12个小时。它的检查办法也是采用与美国相似的驾驶日记。巴西及南美洲　大型的专业运输公司与道路上的加油站建立合作关系 ,当运输公司的驾驶员感到劳累时 ,他随时可…     

车辆驾驶员护目镜钢化处理后性能分析

车辆驾驶员护目镜是保证驾驶员安全健康的重要个体防护用品之一，其抗冲击强度性能及光学性能要求均很高。本文在分析物理钢化和化学钢化原理的基础上，对钢化后护目镜片强度性能和紫外一可见光透射比、双折射率等光学性能进行了讨论，研究，发现物理钢化处理不宜用于车辆驾驶员护目镜生产中，正确掌握化学钢化处理工艺参数，可以生产出品质优良的车辆驾驶员护目镜。     

基于元胞自动机的人因追尾事故仿真研究

人为因素已经成为导致交通事故发生的关键因素之一,而车辆追尾碰撞是公路上最常见、危害最大的一类事故.本文将驾驶员的心理细分为放松、谨慎和紧张三种状态,设计了状态切换规则以及不同状态下驾驶员的行为规则,建立了一种公路人因追尾事故的元胞自动机仿真模型.随后通过仿真实验研究了交通流参数以及驾驶员驾驶特性对追尾事故发生率的影响,仿真结果表明随着车辆最大允许速度和车辆密度的增加,追尾事故发生率显著上升;跟驰状态下驾驶员的反应延迟与差错率对事故率影响最大,而紧急情况下驾驶员的人为因素对事故率没有显著影响.研究结果对交通中人因事故发生机理研究及人因事故的预防有一定参考价值.     

考虑驾驶员反应时间的车辆碰撞预警模型

为了保证车辆在行驶过程中的安全性,提出了一种考虑驾驶员反应时间的车辆碰撞预警模型,改进了传统模型中驾驶员反应时间定值化的缺点。首先,依据车辆的制动过程分析了驾驶员反应时间对制动距离的影响。其次,设计驾驶员反应时间的模糊推理算法,选取驾龄、疲劳强度和应变能力3个主要因素作为评价指标来计算反应时间。最后,采用分等级的预警策略建立考虑驾驶员反应时间的碰撞预警模型,并通过Carsim-Matlab/Simulink联合仿真与传统模型进行对比分析。结果表明,设计的预警模型可以对不同类型的驾驶员进行差异化碰撞预警,在30 km/h和80 km/h两种车速下实际停车距离与理论值的最大误差为8%。     

试论判断道路情况与车辆行驶速度的关系

当前,随着道路条件的改善,机动车性能提高,探索新的驾驶技术就十分必要。分析、判断道路情况是驾驶技术的中心环节,驾驶员如何掌握好这项技术适应车辆行驶速度,笔者认为,需要考虑以下几个方面的因素。 一、车辆行驶速度不同对驾驶员分析、判断道路情况的要求不同 车辆在道路上行驶,有不同的行驶速度。驾驶员在低速行驶时处理道路发生的情况比较容易,其原     

合意：确认劳动关系核心要件之一

案情简介 案例一高某于2002年12月10日进入某汽车驾驶员培训部从事驾驶培训教练工作。2005年3月23日，双方签订了一份《汽车驾驶员合作培训协议书》（以下简称《合作培训协议书》）。双方约定，高某系该培训部名下一辆小型教练车的实际出资人，培训部同意高某使用该车辆以自主开设培训班、自主经营管理的方式与培训部合作培训驾驶员；高某应向培训部缴纳进场费、养路费、车辆保险费、     

考虑愤怒情绪的驾驶员换道行为博弈分析

为建立以人为中心的个性化汽车安全驾驶预警系统,提高驾驶安全性,在传统车辆换道模型的基础上,考虑驾驶员的愤怒情绪因素,通过改进传统的车辆自由换道模型,引入不完全信息动态博弈理论,构建驾驶员情绪换道博弈模型;依次计算驾驶员正常、愤怒情绪下换道2阶段过程中双方博弈收益,并通过30名被试在正常和愤怒情绪下的换道行车数据验证模型,分析换道决策博弈特征。研究表明:驾驶员的情绪因素对换道行为具有比较明显的影响,当博弈参与者中的目标车辆驾驶员处于愤怒情绪时,较正常情绪具有更高的换道频率。     

试谈交通事故与驾驶方法滞后的关系

目前,随着路况的改善,车辆行驶速度在不断地提高,这对驾驶员的技术也提出了新的要求。以一、二级道路为例:如车辆在四十公里的速度行驶,即每秒行驶十一米,驾驶员比较容易掌握观察、判断道路情况的技术;如果车辆是八十公里的速度行驶,则每秒要行驶二十二米,这就存在一个问题:在同样的时间,车辆行驶距离增长,     

读者之声

车辆消防安全 设施应引起重视编辑同志: 在现实交通生活中,一些驾驶员往往忽略添置车辆消防安全设施。有的车辆即使是设置了灭火器也已经锈迹斑斑,灭火器内的灭火药剂因长期未更换而失效;还有一些车辆甚至只在车厢边上挂一只用内胎做成的简易储水袋或挂一只小铁桶……这些带着安全隐患营运车辆的驾驶员,还没意识到车     

警惕行车中的错觉

由于年龄、心理、身体条件及行车环境上的差异,驾驶员在行车过程中往往会产生各种各样的错觉,导致错误操作而造成险情。所以,只要认识、了解这容易引起错觉的特点,避免错觉的产生,就能保证行车的安全。速度错觉在行车过程中,驾驶员往往是以参照物的相对移动速度来判断车速的快慢来操作车辆的,并不是完全依靠车辆自身车速表的指示针来操作车辆。这样,参照物的多少以及它和驾驶员之间的距离远近就会影响到驾驶员对车速的判断。在建筑物和人口密度相对较大的地区或狭窄道路上行车时,驾驶员往往容易高估车速,而在宽阔和较少参照物的道路上行驶时,则往往容易低估车速。     

遭遇森林火灾如何逃生

汽车良好的制动效能，是确保车辆安全行驶的基本条件。但从以往发生的一些与驾驶员有关的诸如车辆失控之类的恶性交通事故看．也与其使用制动不当，或缺乏处理技能与能力有关。要处理好这种协调关系是比较困难的，要靠驾驶员的经验，则提出使用制动六条基本要则：     

不把隐患留给别人

一辆汽车出现故障被迫停在公路上进行维修.没多久,另一辆汽车由于驾驶员粗心大意撞在了故障车辆上,发生了一起不该发生的交通事故.面对沉重的教训,出现故障车辆的驾驶员说:"都是因为我没在公路上摆放车辆紧急维修警示牌而惹的祸."     

试谈交通事故与驾驶方法滞后的关系

目前，随着路况的发送，车辆行驶速度在不断地提高，这对驾驶员的技术也提出了新的要求。以一、二级道路为例；如车辆在四十公里的速度行驶，即每秒行驶十一米，驾驶员比较容易掌握观察，判断道路情况的技术；如果车辆是八十公里的速度行驶，则每秒要行驶二十二米，这就存在一个问题：在同样的时间，车辆行驶距离增长，道路情况也会随之增多，驾驶员往往就会感到忙不过来，出现顾此失彼的后果。