基于驾驶模拟的自动驾驶接管行为研究*

为探索有条件自动驾驶对非驾驶相关任务的允准边界,基于实车驾驶模拟器,设计自动驾驶接管试验典型场景,招募30名被试者开展驾驶模拟试验;要求驾驶人执行3种分心形式的驾驶次任务,系统发出接管请求提示后,驾驶人接管车辆控制权以避免险情发生,并分析驾驶人接管反应时间、驾驶负荷以及驾驶绩效等相关数据。结果表明:驾驶次任务涉及的分心形式越复杂,接管过程安全性越差,视觉分心任务与操作分心任务对接管行为影响显著;驾驶人更倾向于选择制动操作接管车辆,次任务分心程度越高,制动接管比例越大;与乘客聊天对接管行为影响不显著,看视频和玩手机游戏均会显著延长接管反应时间,增加工作负荷与车辆纵向减速度,玩手机游戏还会显著提升车辆横向加速度。     

汽车行驶途中的应急方案

开车无小事，每个不经意的小动作都可能引发大状况。尤其对新手来说，由于驾驶技术生疏、判断能力不够，很容易在骤然遇到的种种险情面前手足无措。学一些应变的招数，险情是可以化解的。[编者按]     

人机共驾环境下驾驶疲劳研究综述

为减少自动驾驶过程中驾驶疲劳对驾驶人状态的影响，综合分析人机共驾环境下驾驶人的疲劳研究发展现状，系统梳理人机共驾模式下驾驶疲劳的研究成果，探索未来发展方向。首先，通过文献检索与关联性分析，明确人机共驾过程中疲劳累积研究现状；然后，从手动驾驶和人机共驾下的驾驶疲劳致因分析、驾驶时长和非驾驶相关任务对疲劳的影响、人机共驾环境下驾驶疲劳对驾驶行为的影响3个维度，讨论分析研究成果；最后，提出人机共驾环境下驾驶人疲劳研究的不足与发展方向。研究结果表明：人机共驾模式导致驾驶人被动疲劳增加，接管绩效受损，弹性设置非驾驶相关任务与自动驾驶时间可有效缓解被动疲劳；人机共驾过程中驾驶疲劳的演化规律与检测模型尚不明确，结合人机共驾场景特征探索驾驶人疲劳调控策略是未来研究重点。     

长时间单调模拟驾驶对疲劳的影响研究

通过模拟驾驶实验,综合评估长时间驾驶以及单调环境对驾驶员疲劳程度的影响是笔者研究的主要课题内容。借助于在模拟驾驶座舱上,4个健康样本分别参加高速公路(单调环境)和一般公路(非单调环境)的两组驾驶仿真实验,每组测试均持续两小时,一共进行10次实验。实验过程中,样本的操控数据(车速和方向盘转角)、反应时间、心电信号、主观疲劳状况等都同步记录并保存。实验结果表明长时间驾驶对操控能力、反应时间、心率、主观疲劳都有显著性影响(p<0.050),单调环境(高速公路)和非单调环境(一般公路)相比,车速方差区别显著,而尽管被试在高速公路的单调环境下驾驶后主观感觉更疲劳一些,但反应时间、心率等因素并没有显著性差异。     

基于驾驶操作行为的驾驶员疲劳状态识别模型研究

以驾驶疲劳状态监测为研究对象,介绍现有几种疲劳检测方法及其优缺点,提出把驾驶行为操作和驾驶员生理指标相结合建立疲劳识别模型的思想。通过大量模拟器驾驶实验,建立驾驶操作和驾驶员生理指标之间的关系模型,并运用最小二乘法对数学模型进行了参数识别。利用驾驶员生理指标能较好判别驾驶员状态特性的特点,找出驾驶操作行为和驾驶状态之间的关系。研究结果有助于建立驾驶操作行为和驾驶员疲劳状态之间的关系模型。     

冬季行车安全需注意什么？

增强冬季行车安全意识。冬季霜多、雾多、雨雪多、气温低,环境复杂,对行车安全有较大影响。驾驶人员应提高对冬季安全驾驶的认识,加强冬季驾驶的知识和技能的学习,做到防冻、防滑、防事故,掌握处理冬季驾驶过程中常见问题的方法。切忌在冬季仍以其他季节的驾驶习惯行车。     

生理疲劳和心理疲劳对车辆驾驶的影响对比北大核心CSCD

针对现有疲劳驾驶预警和干预技术研究鲜有对生理疲劳和心理疲劳进行区分考虑的问题,为对比这两类典型疲劳态对驾驶员车辆驾驶过程的事故倾向影响,分别从性别、年龄和驾龄的角度分3批次共招募90位驾驶员进行状态诱发和驾驶实验。结果表明:尽管生理疲劳和心理疲劳都会如传统研究所述导致各驾驶员的驾驶违规倾向增加和驾驶能力降低,但是二者对于各类别驾驶员的驾驶影响程度和规律存在差异甚至迥异。研究疲劳驾驶相关问题时有必要首先判断驾驶员是生理疲劳还是心理疲劳,这是一个被普遍忽视而又可能影响研究结论准确性和有效性的重要因素。     

傻鸟满大街

通常我开车的车速都比较快,尤其在市区拥堵的道路上穿行的时候,呼呼呼地插过来,呼呼呼地超过去,与那些神出鬼没的出租车们堪有一比,足可以在江湖上称雄一二。这首先因为我这人是个急脾气,用我们福州的土话来形容,就是一个“吃饭快,拉屎粗”的俗人,虽然看上去我好像也还温文尔雅并没有满脸横肉的样子。其次就是我的车技还算不差,有些“艺高人胆大”的意思。再其次,我特别喜欢开起车来追风赶月有如行云流水的那般感觉,     

“老妪”学车

时光倒回10年前,我做梦也不会想到这辈子自己家还会有一部私家车。时光再倒回六年前,我从来没去想这辈子还会去开汽车。可是这一切没想到的都来了。     

生理疲劳和心理疲劳对车辆驾驶的影响对比

针对现有疲劳驾驶预警和干预技术研究鲜有对生理疲劳和心理疲劳进行区分考虑的问题,为对比这两类典型疲劳态对驾驶员车辆驾驶过程的事故倾向影响,分别从性别、年龄和驾龄的角度分3批次共招募90位驾驶员进行状态诱发和驾驶实验。结果表明:尽管生理疲劳和心理疲劳都会如传统研究所述导致各驾驶员的驾驶违规倾向增加和驾驶能力降低,但是二者对于各类别驾驶员的驾驶影响程度和规律存在差异甚至迥异。研究疲劳驾驶相关问题时有必要首先判断驾驶员是生理疲劳还是心理疲劳,这是一个被普遍忽视而又可能影响研究结论准确性和有效性的重要因素。     

汽车驾驶愤怒情绪研究现状与展望

系统分析愤怒驾驶的研究方法和研究难点,从汽车驾驶人愤怒情绪产生的情景、汽车驾驶人愤怒时的表现或行为、汽车驾驶人愤怒情绪对交通安全的影响、汽车驾驶人愤怒情绪识别4个方面介绍汽车驾驶人愤怒驾驶的研究进展,以及国外汽车驾驶人愤怒驾驶研究的方法和工具。提出研究汽车驾驶人愤怒情绪应该重点关注样本的选择和研究方法的突破,并对发展趋势进行了展望:准确识别汽车驾驶人开车中的愤怒情绪,预测愤怒下的驾驶人开车可能产生的不安全行为,如何有效地管理愤怒驾驶,消除驾驶人在行车中的愤怒情绪,避免或降低愤怒驾驶对交通安全的影响。     

自燃的发生及预防

你听说过“绿色驾驶”吗？ 如今的有车一族，怎样才能把车开得更绿色环保一些，更“益寿延年”一些？     

“憋”出来的职业病

生活在都市,出行“打的”已是司空见惯的事,不少出租车司机方便了众人,却苫了自己,职业病也随之出现在他们身上。     

中国职业汽车驾驶员适宜性检测标准制订研究

本文利用先进的心理，生理仪器，巡回14个省（市），检测了3000余名汽车运输驾驶员的心理，生理素质状况，并调查了被检测驾驶员连续5年的事故记录，经相关性分析和聚类数据处理，建立了适合我国国情的驾驶员适宜性检测体系，并制订出检测标准。     

开车必知的保命技巧

一、路上突然滚出来一个球,此时不管有没有人跑出来都要提前减速,司机要提前判断可能有小孩跑出来拿那个球。     

运输企业驾驶人安全驾驶行为常识问答

问：对客车驾驶人安全驾驶行为有哪些要求？ 答：客车驾驶员安全驾驶行为要求主要有以下几个方面： （1）严格遵守道路安全法律、法规和道路运输驾驶操作规程,谨慎和安全驾驶、文明礼让、安全行车; （2）出车前、行车中、收车后要做好车辆的日常检查和维护,确保车辆安全技术状况良好;保持车辆清洁和车内空气清新,保证车上消防等各项设备、设施齐备有效;     

运输企业驾驶人安全驾驶行为常识问答

问：对客车驾驶人安全驾驶行为有哪些要求？ 答：客车驾驶员安全驾驶行为要求主要有以下几个方面： （1）严格遵守道路安全法律、法规和道路运输驾驶操作规程，谨慎和安全驾驶、文明礼让、安全行车； （2）出车前、行车中、收车后要做好车辆的日常检查和维护，确保车辆安全技术状况良好；保持车辆清洁和车内空气清新，保证车上消防等各项设备、设施齐备有效；     

福建省政府印发《福建省重大火灾隐患政府挂牌督办制度》

书生气十足，像个文人的吴俊发，却是个在驾驶岗位上干了十一个春秋的优秀士官。     

安全文化与安全管理之比较

去年，3年以下加龄驾驶人肇事者占机动车肇事致死人数的36．3％，肇事率如此之高，应引起关注和深思。