自适应模糊PID在SNCR烟气脱硝系统中的仿真与应用

针对当前在选择性非催化还原反应(SNCR)烟气脱硝工艺应用中喷氨量的控制问题,通常采用传统PID控制方式。控制系统的时效滞后或负荷的波动等,使得SNCR脱硝系统存在惯性滞后,因此提出一种喷氨量自适应模糊PID控制策略,通过对输出误差在线实时检测,再根据模糊推理对PID控制器的3个参数进行在线纠正,得到最佳控制参数。将自适应模糊PID控制与常规PID控制进行仿真比较,结果表明前者控制效果优于后者。该策略既具有传统PID控制策略的特点,而且还有模糊策略超调量小、调节迅速的优点,从而实现喷氨量的实时准确控制。     

探析污水处理曝气系统溶解氧的控制

污水处理曝气系统是活性污泥法的重要环节,本文重点探讨污水处理厂缺氧-好氧(A/O)工艺中的曝气系统,设计一、二自由度内模PID控制器,以溶解氧浓度为曝气过程的控制参数,设计曝气系统串级控制结构,抑制曝气过程中空气流量不均对溶解氧浓度的影响,通过内模PID控制方式调节滤波参数α,并引入模糊控制策略,提升污水处理曝气系统的在线调节控制性能。     

融合控制策略在污水处理曝气过程中的应用

针对污水处理过程的复杂性,提出了一种融合控制策略。探讨了基于融合的工程控制策略和控制算法。仿真实验结果表明:该工程控制算法的控制精度高,鲁棒性强,对污水处理过程的控制是可行和有效的。     

基于PLC的开关磁阻电机的远程控制

电动执行机构是驱动和控制阀门的主要装置,在现代生产过程自动化中起着十分重要的作用。电动执行器以电能为动力,接受来自调节器的标准信号,通过将这些信号变成相对应的机械位移来自动改变操作变量,以达到对被调参数进行自动调节的目的。本文采用开关磁阻电机作为电动执行器的动力源,应用PLC远程控制对基于开关磁阻电机的电动执行器进行软件设计,分别对模拟量与开关量的控制做近一步的阐述,通过软件设计完成对电动执行器的远程控制。     

基于PACSystems~(TM) Rx3i自动恒温控制系统的设计

在工业生产中,恒温控制应用非常广泛。为了克服热惯性和高温散热较快的影响,以GE智能平台PACSystemTMRX3i作为控制器、组态软件i FIX作为上位机监控、采用PID算法设计了一套恒温控制系统,本文介绍了系统的硬件组成结构和软件控制方案,详述了Proficy ME软件提供的PID指令块,绘制出了i FIX实时监控的动态温度曲线。实验表明,该系统实现了温度的精确测量和控制,其中静态误差小于0.4℃,恒温控制的标准差小于1.1℃。方案具有工程借鉴参考意义。     

提高驾驶舒适性和稳定性的主动式前转向控制策略研究

为了提高车辆的稳定性和驾驶员的舒适性,提出了一种新的可变转向比主动前转向控制器。研究了转向灵敏度和偏航增益率之间的关系,并利用该特性建立了方向盘转角和纵向速度之间的三维图。在此基础上,采用模型预测控制方法设计了主动前转向控制器。在主动前转向控制器执行机构的约束条件下,确定了控制器的最优解。并利用商业软件CarSim和MATLAB/Simulink进行仿真验证。结果表明,所提出的基于3D-VSR图的主动式前转向控制器能够减轻驾驶员在低速时的转向负担,提高高速时的驾驶稳定性,并在紧急避让机动中提供快速的转向响应能力。     

模糊控制技术在污水处理中的应用

针对污水处理过程中采用传统的流量程序控制和时间程序控制的不足,提出了一种基于单片机的模糊控制方法。该方法以污水流量、溶解氧(DO)浓度和污泥回流比为主要被控对象,以DO浓度为主要控制参数,通过离散计算和在线查表的模糊推理方法可得到最佳的风机转速,使污水处理生化池内DO浓度保持在最佳状态,同时还通过控制曲线展示了当输入污水流量发生扰动时对DO浓度的控制精度,使污水处理质量保持稳定。通过实际应用表明,该控制方法不但能确保出口净化水水质达标,还可以节约15%的电能。     

极端海况下AUV水环境模拟及定位控制研究

目的优化PID控制器,实现AUV在极端海况下的定位控制。方法本文基于Blendermann风载荷系数计算公式与ITTC双参数波浪谱及漂移力计算公式,在Matlab中建立极端海况风浪模型,对极端海况进行环境模拟;利用Simulink平台搭建基于PID控制器的AUV动力定位控制系统,优化PID控制器参数,对AUV进行定位控制研究。结果在该控制作用下,AUV仍由定位原点顺利抵达目标位置,在PID控制器作用下,系统约100s后达到目标位置状态附近进行微调,整体超调量约8%,在严峻的风浪环境中展现出理想的控制性能。结论本研究成功模拟了AUV的极端工作环境,并搭建了动力定位仿真台架,基于优化后的PID控制器实现了AUV在极端海况下的定位控制,为自主潜航器在恶劣环境中的作业能力保障及控制器设计研究提供了参考。     

基于机理模型与数据模型融合的污水处理智能控制系统构建思路

污水处理智能控制是水污染控制领域的前沿方向。人工智能技术的快速发展,为污水处理智能化控制系统研发注入了新的活力。当前亟须探索污水处理机理模型与数据驱动方法交叉融通的科学路径,重构污水处理智能控制系统的逻辑模式,以提升污水处理智能控制技术研发水平。为此,从污水处理过程的确定性-随机性特征出发,提出了融合机理模型与数据模型的双回路控制系统设想,未来通过充分的实践探索,有望为污水处理智能控制提供新的技术路线。首先,分析了污水处理智能控制系统的基本要素,分别探讨了基于确定性的机理模型及基于随机性的数据驱动模型对污水处理系统的控制作用,进而提出了机理模型与数据模型融合驱动的双回路控制系统基本逻辑架构及控制原理,并分析了该系统在污水处理复杂过程中应用的拓扑结构。最后,围绕未来污水处理智能控制技术发展作了展望。     

液面模糊控制器

全国高技术产业化协作组织 (ＣＨＣ)推出了液面模糊控制器。液面的有效控制可以应用于很多方面 ,如污水处理系统、居民供水系统以及化工行业的特殊液体控制。由于液面的控制不同于电器产品的控制 ,它在系统采样和系统执行机构作出反应的过程有明显的滞后时间。经过对控制理论进一步的研究 ,取得了很好的控制模型。它可使锅炉、水塔及各种工艺过程中液面维持在设定值。其基本原理是根据容器内液面上升、下降的快慢 ,确定输入值 ,下降越快 ,输入越大 ,下降越慢 ,输入越小。其技术关键是模糊推理系统软件。尽管容器流出液体时多时少 ,但使用该…