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针对通用航空山区救援飞行环境的高复杂度地形问题,提出了一种基于改进型蚁群算法的三维救援航迹规划模型。首先,获取真实的山区地形环境数据,根据安全飞行规则,利用格栅法建立三维飞行环境模型。然后,以路径最短为目标函数、以航空性能为约束条件建立航迹规划模型。最后,利用改进型蚁群算法对模型求解,通过合理设置初始信息素分布和信息素更新规则,改进型蚁群算法,并对西南山区某次通航救援进行了救援航迹规划仿真。改进算法得到的飞行路径与球面直线的距离误差控制在15%以内,且飞行航路的俯仰角和偏转角均满足安全飞行规则,偏航次数较少。研究表明,对于山区环境下的通航应急救援航迹规划问题,提出的改进蚁群算法能够实现对障碍物的规避和对最优航迹的快速搜寻,保证了救援任务的安全性、高效性和可靠性。 相似文献
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成都平原土壤铅污染及其评价 总被引:15,自引:0,他引:15
采用随机布点方法在成都平原采集了0~20cm耕层土样及20~40cm的底层土样共98个。分析了成都平原土壤铅含量状况,同时用地质累积指数法进行了污染程度评价,并对污染土壤的分布规律以及铅在土壤中的迁移进行了探讨。结果表明:成都平原大多数农田土壤已经受到不同程度的铅污染。在86个耕层土样中,只有20个样点没有受到铅污染。受铅污染的样点中,污染级别为1~4级,以1、2级为主,属无污染到中污染的过渡状态和中度污染。其中1级污染有33个样点(占总样点数的38.4 %),2级污染有30个样点(占总样点数的34.9 %)。个别样点已接近或达到了强度污染的水平。污染土壤的分布与污染源的位置关系密切,与土壤的理化性质也有一定的关系;铅主要累积在0~20cm的耕层土壤,同时也发生了一定的迁移,其数量与土壤理化性质有关。 相似文献
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本文利用MIKE21FM数值模拟软件模拟了2000年和2014年莱州湾海域的水动力变化。结果表明由于海洋工程的建设,莱州湾内地形和浅滩发生变化,导致2014年湾内整体潮流流速较2000年减小,流向发生一定偏转;在NE向定常风驱动下对比2000年和2014年模拟海流结果可知变化幅度在1~3 cm/s内,莱州湾整体表层海水运动受岸线变化影响较小;纳潮量减少0.1788 km3,为2000年的3.2%;半水交换时间由27.5 d增加到29 d,工程建设对莱州湾水交换影响相对较小。 相似文献
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成都平原大尺度下土壤质量空间变异研究 总被引:1,自引:0,他引:1
基于土壤质量调查的空间结构及分布规律研究对土地利用规划以及农业区划的制定等工作有重要意义.以成都平原为研究区,利用GIS的空间分析功能结合地统计学方法,以半方差函数、克里格插值为工具对成都平原土壤质量要素在不同尺度与不同方向的空间结构变化进行定量分析,揭示了在区域尺度下土壤质量的空间变异规律.结果表明,各土壤质量要素在结构变异方向、变程等参数上表现出明显差异,说明以成土过程为代表的结构因素以及以人为扰动为代表的随机因素对各质量要素产生了差异化影响,通过计算发现所有土壤要素在不同方向上均存在基台值或变程的差异,且多数指标不同方向空间自相关的距离要比各向同性距离大,表明土壤特性经角度分解后空间自相关性增强.pH值以及对数转换后的物理黏粒含量、速效磷、微团聚度、CEC等指标变异函数曲线符合球状模型,而有机质、容重以及对数转换后的全氮、碱解氮、速效钾、全钾等指标变异函数曲线符合指数模型.有机质、CEC空间分布的均一性较强,在小范围内的变异不显著,整体分布趋向均一;土壤物理性质与pH值分布的均一性较差,在小范围内的变异很强.pH值、有机质、物理黏粒、全钾、速效磷、速效钾在不同尺度上受不同的重要过程控制.在引起空间变异的影响因素方面,有机质、速效钾、全钾的空间变异主要是由随机性因素引起的,而物理黏粒含量、碱解氮、速效磷、全氮、pH值、容重、微团聚度的空间变异主要由结构性因素引起. 相似文献
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对Cd在植物体内的转运途径进行了综述。二价金属离子与重金属Cd离子竞争特异性离子通道会影响植物对重金属Cd的吸收,这种影响与植物基因型、土壤溶液金属离子的种类和浓度密切相关。重金属Cd在植物根部完成木质部装载后需要通过木质部和韧皮部进行长距离运输,但重金属Cd趋向于在植物根部积累,仅有一小部分会转移运往地上部。Cd的螯合形态对植物耐受性和区域化影响尚待进一步明晰和阐明。 相似文献
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黑龙江省微生物肥料现状与问题 总被引:1,自引:0,他引:1
黑龙江省利用自身资源和生态优势,大力发展环境友好型农业,积极推广生物肥应用。近些年在推广固氮菌肥、解磷菌肥、生物钾肥、复合微生物接种剂的同时,生物有机肥也得以快速发展。拥有先进技术的国外公司的进入,使得全行业内技术、产品更新,市场竞争更加激烈。提高企业自身科技核心竞争力,完善的微生物肥料质量标准和管理体系等问题亟待解决。 相似文献