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181.
针对线性系统理论的监测定位技术误差较大且又无法实时监测深井人员及移动设备的位置问题,提出一种基于非线性函数不敏卡尔曼滤波(UKF)移动节点定位算法(U-MPA)。在建立U-MPA监测系统及巷道模型的基础上,采用UKF方法对RSSI滤波测距,通过局部坐标系,实现对移动节点实时定位监测;同时,通过改变锚节点间距密度,实现不同定位精度要求。仿真实验表明:U-MPA算法相比RSSI算法定位误差有明显减小,U-MPA算法的平均定位偏差为RSSI算法的44%。 相似文献
182.
HDTMAB改性粉煤灰对水体中磷的吸附特性 总被引:1,自引:0,他引:1
制备了十六烷基三甲基溴化铵(HDTMAB)改性粉煤灰,研究了该改性粉煤灰对水体中磷的吸附特性,结果表明:①当HDTMAB负载量为10%时,改性粉煤灰吸附磷酸盐的效果最佳;②改性粉煤灰对磷酸盐的吸附速度很快,20min可达吸附平衡;③改性粉煤灰对磷酸盐的吸附行为能较好地符合Langmuir等温吸附模型和Freundlich等温吸附模型,但在Freundlich模式下表现为两个线性区;④pH对改性粉煤灰吸附磷酸盐的性能有显著影响,随着pH的升高对磷酸盐的吸附能力逐渐增加。 相似文献
183.
PACS——一种高效除油水处理剂 总被引:4,自引:1,他引:3
生活含油污水(如宾馆、饭店、酒家等排放的污水)与石油工业或其他工业的含油污水不同,它含有多种已乳化的动、植物油以及脂肪、淀粉、各种佐料、盐、糖、洗涤剂、催干剂等,含油最高(平均70mg L~(-1)、高峰时超过100mg L~(-1)),处理时难度较大。目前国外对生活含油污水多采用生物法处理,该法的主要缺点是投资和占地面积较大。目前国外在新型油水分离剂的研制方面也有所进展。 相似文献
184.
微电解处理间二硝基苯生产废水的研究 总被引:9,自引:0,他引:9
采用微电解—混凝沉淀工艺对间二硝基苯生产废水进行预处理。确定了最佳工艺参数;pH为3,停留时间为60min,铁碳比为2∶3。经处理后间二硝基苯生产废水的生化性大大提高,废水中硝基苯的去除率可达到70%以上。 相似文献
185.
中国目前的土壤污染修复资金主要来源于政府财政性投资,融资渠道较为单一。《土壤污染防治行动计划》实施后,如何满足实现土壤污染修复与治理目标的投资需求是一个迫切需要解决的问题,充分创新发挥市场力量,建立长效的融资政策机制是核心内容。本文评估了中国土壤污染修复与治理投融资政策现状,识别了投融资面临的关键问题和挑战,提出了"十三五"时期中国土壤修复与治理的投融资机制建设的政策建议,为"十三五"时期中国土壤修复投融资模式创新提供管理技术支撑。 相似文献
186.
187.
以要素市场化方式推动农业生产绿色转型,是实现我国农业现代化发展的重要途径。利用2019年湖北、江西、浙江三省781份稻农微观调查数据,聚焦于肥料产品市场,分析要素市场化对稻农测土配方施肥技术采纳行为的影响,并进一步考察不同资源禀赋条件下要素市场化的异质性作用。研究发现:(1)样本地区测土配方施肥技术推广远不及预期,稻农技术采纳率仅为27.5%;(2)要素市场化维度中,产品多样性和产品可得性对稻农测土配方施肥技术采纳行为均产生显著正向影响;(3)无论是基于专用型禀赋还是基于通用型禀赋所进行的分组回归,产品多样性对于资源禀赋高水平组稻农技术采纳行为的促进作用更为显著,而产品可得性无明显差别。对此,建议持续加强农业生产要素市场的建设和完善工作,充分发挥基层农资经销商在产品销售、信息传播等方面作用,以实现要素市场化与农业绿色化的协同发展。 相似文献
188.
189.
190.