Deep learning of grasping detection for a robot used in sorting construction and demolition waste

Journal of Material Cycles and Waste Management - The traditional construction and demolition waste (CDW) treatment process adopts the method of crushing and screening after mixing and combines the...     

Effectiveness of a physical activity program on weight,physical fitness,occupational stress,job satisfaction and quality of life of overweight employees in high-tech industries: a randomized controlled study

Introduction. This study aimed to examine the effectiveness of a physical activity (PA) program on weight control, physical fitness, occupational stress, job satisfaction and quality of life of overweight and sedentary employees in high-tech industries. Methods. Participants in the intervention group (n?=?37) were instructed to carry out a PA program at moderate intensity for 60?min/session, 3 sessions/week for 12 weeks. Those in the control group (n?=?38) received no PA program and were asked to continue their routine lifestyle. Evaluations were performed at baseline and at the end of the intervention. Results of structured questionnaires and blood biochemistry tests and evaluations of physical fitness were analyzed. Results. The PA program effectively reduced the number of risk factors for metabolic syndrome and body fat percentage, and improved physical fitness such as flexibility, muscular strength and endurance and cardiorespiratory endurance. The intervention also significantly decreased levels of serum triglyceride, total cholesterol and low-density lipoprotein cholesterol. Significant positive effects on work control, interpersonal relationships at work, global job satisfaction and quality of life were also demonstrated. Conclusion. This study showed that a PA program can be helpful in improving physical, physiological and psychological outcomes for overweight and sedentary employees in high-tech industries.     

Impact of human activities on coastal groundwater pollution in the Yang-Dai River plain,northern China

Environmental Science and Pollution Research - Overexploitation of groundwater has resulted in seawater intrusion in many semiarid and arid coastal areas. This study illustrates the origin of...     

湖北省湖库洪水调蓄能力及其空间分异特征

湖泊是抵御湖区水系洪水灾害的天然屏障，而水库是现代防洪工程体系的重要组成部分，两者共同肩负着防洪减灾的重任。为探明湖北省湖库洪水调蓄能力，选取湖泊可调蓄水量、水库防洪库容作为评估指标，通过构建湖库洪水调蓄能力评估模型，分析全省湖库洪水调蓄能力及空间分异特征。结论如下：（1）湖北省湖泊、水库综合洪水调蓄量为416.02×108m3，其中湖泊可调蓄水量为79.69×108m3，水库防洪库容为336.33×108m3，分别占湖库洪水调蓄功能总量的19.16%和80.84%;（2）湖泊可调蓄水量较大的地区包括武汉、荆州、鄂州、黄石等地市以及鄂东丘陵、江汉平原，而单位面积湖泊调蓄洪水能力较强的地区为鄂州、黄石、咸宁、黄冈，其值分别为405.99×104、400.31×104、392.32×104和391.22×104m3/km2;（3）水库防洪库容较大的地区主要为鄂西山地的宜昌和十堰，分别为119.18×108m3和 103.03×108m3，占全省防洪库容总量的66.06%，而鄂州、天门和神农架水库防洪库容极小，不足全省水库总防洪库容的1%;（4）湖库综合调蓄能力空间分布特征与水库洪水调蓄能力空间分布相一致；从湖泊、水库洪水调蓄能力的构成来看，以湖泊防洪为主和以水库防洪为主的地市不相上下，水库在湖北省防洪体系中占绝对主体地位，同时湖泊也发挥着不可或缺的作用。针对湖泊萎缩、水库险病等突出问题，可以通过退田还湖、除险加固等工作提高湖库综合调洪能力。本研究可为湖北省湖库防洪建设提供科学指导。 关键词： 湖泊；水库；洪水调蓄功能；空间分异；湖北省     

运用科学发展观促进人与自然的和谐

科学发展观是一个全新的理念和思维方式，是由旧发展观的扬弃和转换创新的．科学发展观是以人为本作为核心内涵；把握住全面、协调和可持续发展作为本质内涵．运用科学发展观来解救中国生态危机，促进经济社会发展跨越．     

带希夫碱和酰肼基团的壳聚糖螯合树脂的合成及其吸附性能

本文利用壳聚糖Ｃ２位上活泼氨基与水杨醛进行大分子反应，再以环硫氯丙烷作交联剂，合成了带有邻羟基希夫碱基团的交联型壳聚糖螯合树脂；利用带有游离氨基的交联壳聚糖与丙烯腈进行大分子反应，合成了带有氰基的功能聚合物，再由ＣＴ－ＣＮ与水合肼进一步反应，制得了带有酰肼基轩物壳聚糖螯合树脂。     

不同利用方式下黄壤旱坡地磷素状况及环境影响分析

通过对贵州黄壤进行采样以及采用无界径流小区法收集地表径流,探索不同利用方式下黄壤旱坡地磷素水平及其地表径流磷浓度的差异。结果表明,不同利用方式下黄壤旱坡地中全磷和有效磷(Olsen-P)含量的大小顺序为连作烟地>烤烟-玉米轮作地>连作玉米地>林地;CaCl_2浸提磷(土壤易解吸磷)和Na0H浸提磷(藻类可利用的土壤总磷)与土壤全磷和有效磷有显著的相关性;土壤富磷化的同时,其磷素的流失风险明显地提高。连作烟地地表径流总磷(TP)和磷酸根态磷(Ortho-P)浓度明显大于连作玉米地.而林地地表径流TP浓度明显小于旱地;黄壤旱坡地地表径流中TP和Ortho-P与土壤有效磷之间存在极显著的相关性(r为0.957、0.875),因而连作烟地磷素的环境影响潜能明显高于其它旱地以及林地。     

水稻精细胞差异表达基因RSG6的克隆和抗体制备

选用在水稻精细胞和二细胞花粉的差减文库中获得的在精细胞中表达量显著增强且可能代表新基因的EST之一 (BF4 75 2 0 7)为探针 ,筛选水稻精细胞cDNA文库 ,得到一全长为 1176bp的序列 ,其开放读码框编码 2 81个氨基酸 ,与已知蛋白质无明显同源性 ,属于一新发现的基因 ,GenBank登录号为AF4 4 2 4 90 .这是第 1次从高等植物精细胞中分离到的全长基因 .RT PCR结果证明该基因在根、叶、二细胞花粉、成熟花粉、授粉子房和精细胞中均有表达 ,但在精细胞中的表达量要高得多 ,是精细胞差异表达基因 .将此基因命名为RSG6 (ricespermgene6 ) .将RSG6的编码区克隆到表达载体pQE30上 ,构建重组质粒 .经IPTG诱导后 ,在E .coliM15 (pREP4 )中表达出了N端融合了 6×His的融合蛋白 .用纯化的融合蛋白免疫家兔 ,制得高效价、高特异性的抗体     

基于Meta分析的土壤呼吸对凋落物输入的响应

凋落物输入是影响土壤呼吸的一个重要因素,然而从国内外目前研究结果来看,土壤呼吸响应凋落物输入的影响因素尚不清楚。利用国内外已发表的30篇研究论文共1393对有效数据,通过Meta分析,从凋落物管理措施、气候、植被、地形、土壤理化性质等因素揭示凋落物输入对土壤呼吸的影响程度。研究发现:与清除凋落物处理相比较而言,(1)凋落物输入后显著增加了土壤呼吸,且土壤呼吸的增加程度呈现出倍增凋落物处理是自然凋落物处理的1.33倍;(2)不同气候条件下的土壤呼吸增加程度呈现出强降雨(>1000 mm)是微弱降雨(<1000 mm)的1.34倍,以及高温气候(>20℃)是低温气候(<20℃)的1.7倍;(3)土壤呼吸的增加程度在不同植被带下呈现出针叶林带(34.1%)>阔叶林带(28%)>混交林带(22%)>草地(17.3%)的趋势;(4)不同海拔梯度条件下土壤呼吸的增加程度呈现出高海拔(59.6%)>中海拔(34.2%)>低海拔(26.7%)的趋势;(5)不同土壤理化性质条件下的土壤呼吸增量呈现出低容重(77.5%)分别是中容重(26.9%)和高容重(18.0%)的2.9倍和4.3倍,同时中性土壤(79.6%)的呼吸增量远远大于酸性(28.2%)和碱性(24.1%)土壤的呼吸增量,以及高土壤碳氮比(81.2%)的土壤呼吸增量远远大于低土壤碳氮比(19.4%)和中土壤碳氮比(29.6%)的土壤呼吸增量。由此可见,凋落物输入后会导致土壤呼吸的显著增加,但是不同气候、不同植被、不同地形、不同土壤理化性质等条件下其土壤呼吸增加的幅度不同。     

城市大气污染治理规划方法

本文介绍了用于治理发展中国家城市大气污染的规划方法。它通过对城市大气污染的现状进行定量分析，确定主要污染分担源。用基础削减量、平权削减量、源强和经济优化削减量综合确定城市削减排放总量以及分配排放量的削减方案和筹集削减排放量的经费。