埋地管道泄漏自适应封堵机器人设计及研究

为解决管道在长期使用中出现的破损、杂质增多及因介质腐蚀和冲蚀产生不规则障碍物等一系列问题,采用模块化设计方法,提出1种驱动性能好、可靠性强的多体分布式自适应管道封堵修复机器人.通过建立机器人越障模型,研究驱动轮和支撑轮运行时的越障方程;在ADAMS软件中建立驱动单元模型,对其运行速度、驱动力、越障高度进行仿真分析;建立...     

Toxic effects of enrofloxacin on Scenedesmus obliquus

In this article, the toxic effects of Enrofloxacin (ENFX) on Scenedesmus obliquus were studied, through investigating the growth, photosynthetic pigments, and protein contents. The possible toxic mechanisms of ENFX were analyzed by determining the superoxide dismutase (SOD) activity, malondialdehyde (MDA) content, proline content, and superoxide anion (O ₂ ^? ) generation rate. Results showed that the growth of algae was inhibited by ENFX and the 50% effective concentration (EC₅₀) values for 24, 48, 72, and 96 h of ENFX were 88.39, 63.86, 45.10, and 59.16 mg·L^?1, respectively. After treated with ENFX for 96 h, the contents of photosynthetic pigments decreased with the increase of ENFX concentration, the content of soluble protein and the activity of SOD increased and then decreased, and the generation rate of superoxide anion (O ₂ ^? ) increased continually. The contents of MDA and proline changed little in lower ENFX concentration groups, but increased rapidly when treated with higher concentration groups. These results suggested that ENFX affected the growth of S. obliquus, and the main toxicity mechanism was that algal cells generated the reactive oxygen species under ENFX stress, and then the reactive oxygen species (ROS) induced the oxidation damages of biologic macromolecules and changed the biomembrane permeability further.     

深圳海域养殖牡蛎卫生质量状况(Ⅰ)重金属含量与评价

根据2002年1月～2004年2月深圳海域12个站位养殖的3种牡蛎体内重金属Cu、Zn、Pb、Cd、Hg、As、Cr的检测资料,分析了近期深圳海域养殖牡蛎的重金属含量与卫生质量状况。结果表明:牡蛎体内的重金属含量Cu为ND～548,Zn为ND～14496,Pb为ND～2.40,Cd为ND～4.20,Hg为ND～0.16,As为ND～3.20和Cr为(ND～1.79)×10 6湿重,其中珠江口、深圳湾的近江牡蛎重金属含量普遍要高于大亚湾、大鹏湾的长牡蛎和褶牡蛎。参照NY5073 2001《无公害食品水产品中有毒有害物质限量》对深圳海域养殖牡蛎重金属残留的卫生质量进行评价,结果表明,深圳海域养殖牡蛎体内超标的重金属主要有Cu、Zn、Pb、Cd、As,养殖牡蛎卫生质量欠佳。     

溴氰菊酯对罗非鱼谷胱甘肽及S转移酶的影响

研究了罗非鱼暴露于不同浓度溴氰菊酯后,组织中谷胱甘肽(GSH)的含量和谷胱甘肽-S-转移酶(GST)活性的动态变化.结果表明,以1.0,2.0,3.0,5.0,10.0μg/L浓度的溴氰菊酯处理罗非鱼25d,除了1.0μg/L浓度组罗非鱼体内GSH和GST与对照组无显著差异外,其余各浓度组的GSH和GST均发生了明显的变化,规律为先升高后降低,说明溴氰菊酯对罗非鱼体内的GSH和GST是先诱导后抑制,且肝脏的变化幅度比肌肉大.1.0μg/L以下的溴氰菊酯对罗非鱼没有生化毒性影响.罗非鱼组织中的GSH和GST可作为生物标志物来评价农药对鱼类的生化毒性.     

青藏高原及邻近区域的大震危险性分析和探讨

用青藏高原及周边区域的历史地震和近代地震的分布特征来分析本区域的地震危险性。通过用1889年以来的7级以上大震的面波震级对印度块体推挤作用所积累的能量进行了分析和计算,结果表明每年在该区域将会积累的地震波能量在2.09×1016J左右。分析认为,由于应力的不均匀分布,能量得不到全面释放,所以大的地震将会在一些断层带上重复发生。     

黄河下游河道萎缩成因分析

基于原型定位观测资料分析，结合河工动床模型试验和数学模型计算，研究了黄河下游河道的萎缩成因，并提出了河道萎缩的含义，以及表征河道萎缩的因素及其判别因子。研究表明，河道萎缩的根本原因是水沙过程变异与河道边界因素共同作用的结果；主河槽过水断面面积变化量、同流量水位变化量、河底平均高程抬升速率和横断面形态等可作为河道萎缩的表征因子。     

pH对高氨氮渗滤液短程生物脱氮反硝化过程动力学的影响

为考察实际高氨氮垃圾渗滤液短程生物脱氮过程pH对以NO2--N为电子受体反硝化动力学的影响,本研究采用缺氧/厌氧UASB-SBR生化系统处理实际高氨氮垃圾渗滤液,在SBR系统实现稳定短程生物脱氮(120d运行)的基础上,取SBR反应器内的污泥进行不同NO2--N浓度(5、10、20、40、60、80和100mg·L-1)和恒定pH梯度(6.5、7.0、8.0和8.5)下的反硝化批次试验,基于建立的反硝化动力学方程,确定不同pH条件下以NO2--N为电子受体的反硝化动力学常数.试验结果表明,反硝化菌的还原活性受pH影响较大,pH6.5、7.0和8.5时的最大比反硝化速率(k)分别为pH8.0时的49%、61%和63%;4种pH条件下,NO2--N比反硝化速率与其初始浓度均符合Monod方程,然而不同pH下Monod方程曲线一级反应部分的长短不同,由此导致半饱合常数(Ks)和最大比反硝化速率(k)差异较大,pH8.0下Ks和k最大,分别为15.8mg·L-1和0.435g.g-1.d-1.     

对苯二甲酸、乙二醇和氢化三联苯对职业人群健康影响的研究

目的研究长期接触对苯二甲酸、乙二醇、氢化三联苯对职业人群健康状况的影响,为职业健康监护提供依据。方法采用职业流行病学的方法,在对某化纤公司进行劳动卫生学调查的基础上,分析对苯二甲酸、乙二醇、氢化三联苯接触工人心血管系统及肝肾功能的变化。结果接触组平均接触工龄为16年,接触组和对照组人群高血压检出率分别为13．41％,19.21％;接触组WBC、RBC、HGB、PLT、ALT、GGT、ALP、HBsAg异常检出率分别为9．76％,13．12％,8．66％,11．17％,19．83％,14．24％,2．51％,8.38％;对照组上述指标的异常检出率分别为13．36％,9．09％,11．76％,12．29％,19．25％,13．36％,1．61％,9.09％。经统计学检验。两组人群各检出率无明显差异（P〉0．05）。结论对苯二甲酸、乙二醇、氢化三联苯在很低浓度情况及企业做好防护措施的情况下对职业人群的心血管系统及肝肾损害不大。     

某雪糕板厂污水处理及循环回用工程

雪糕板厂的蒸煮废水中的有机物质占88．8％～91．2％,无机物质占11．2％～8．8％。有机物主要是碳水化合物、糖类、木素、树脂类等。废水中不溶性杂质以悬浮或胶体状态存在。废水经过物理化学处理后,采用生化处理,本工程采用复合酸化、混凝沉淀、接触氧化、气浮、过滤及消毒的污水处理及回用水处理工艺,使该污水处理后循环回用于蒸煮,实现废水的封闭循环。     

新旧标准在化纤企业噪声作业人员听力损伤诊断中的应用比较

目的分别用两种诊断标准比较某化纤企业噪声作业人员听力损伤的特点,为控制和预防职业性噪声损伤提供依据。方法对某化纤企业8个生产中心200个噪声作业点进行现场检测,并对1996名噪声作业人员进行职业性体检,分析其噪声强度、工龄与听力损伤的关系。结果噪声作业人员按其接触噪声的类型分为8个不同工种,噪声范围为74～99dB（A）。听力损伤以长丝加弹最严重,其次为长丝卷绕岗位,以PTA氧化精制岗位最轻;按照GBZ49—2002,不同岗位听力观察对象检出率存在差异,听力损伤程度随着接噪工龄的增加而加重,但依据GBZ49—2007未能见到明显趋势。结论化纤企业存在职业性噪声危害,其中以长丝加弹、长丝卷绕岗位最为严重,按照GBZ49—2002,不同岗位听力观察对象检出率存在差异,听力损伤程度随着接噪工龄的增加而加重。