全文获取类型
收费全文 | 765篇 |
免费 | 64篇 |
国内免费 | 152篇 |
专业分类
安全科学 | 135篇 |
废物处理 | 21篇 |
环保管理 | 97篇 |
综合类 | 463篇 |
基础理论 | 126篇 |
污染及防治 | 57篇 |
评价与监测 | 42篇 |
社会与环境 | 14篇 |
灾害及防治 | 26篇 |
出版年
2024年 | 15篇 |
2023年 | 39篇 |
2022年 | 36篇 |
2021年 | 26篇 |
2020年 | 27篇 |
2019年 | 32篇 |
2018年 | 34篇 |
2017年 | 18篇 |
2016年 | 17篇 |
2015年 | 20篇 |
2014年 | 58篇 |
2013年 | 36篇 |
2012年 | 43篇 |
2011年 | 35篇 |
2010年 | 44篇 |
2009年 | 36篇 |
2008年 | 39篇 |
2007年 | 41篇 |
2006年 | 51篇 |
2005年 | 39篇 |
2004年 | 24篇 |
2003年 | 20篇 |
2002年 | 18篇 |
2001年 | 27篇 |
2000年 | 20篇 |
1999年 | 36篇 |
1998年 | 20篇 |
1997年 | 16篇 |
1996年 | 21篇 |
1995年 | 20篇 |
1994年 | 10篇 |
1993年 | 8篇 |
1992年 | 7篇 |
1991年 | 9篇 |
1990年 | 5篇 |
1989年 | 9篇 |
1988年 | 7篇 |
1987年 | 2篇 |
1986年 | 5篇 |
1984年 | 4篇 |
1983年 | 1篇 |
1982年 | 1篇 |
1981年 | 4篇 |
1979年 | 1篇 |
排序方式: 共有981条查询结果,搜索用时 0 毫秒
981.
在海洋动态特征测绘过程中,直接用航空相机采集海洋图像,忽略了水下环境对相机性能的影响,导致测绘结果高程误差较大。对此,提出一种考虑环境适应性的海洋动态特征测绘方法。结合惯性导航系统和全球卫星导航系统,建立无人船海上运行导航技术。向无人船上安装多台相机,考虑到海洋环境对相机性能的影响,设计基于环境适应性的相机主镜结构优化方案,利用优化后的相机动态采集海洋图像。采用同态滤波算法,对海洋图像进行增强处理,并凸显出海底地貌单元边界。结合层次细节技术描述海洋动态特征,生成三维可视化测绘结果。应用分析结果表明:所提方法测绘结果的高程误差小于3 cm,真实地体现海洋动态特征。 相似文献