驾驶人行为不确定性对车辆轨迹预测的影响分析

针对驾驶行为不确定性影响车辆轨迹预测精度的问题,采用预瞄控制方法和滑模控制方法,分析了不同行驶车速与工况下车辆轨迹预测误差。结果表明：预瞄控制方法和滑模控制方法能够有效处理驾驶人超车、避障和转向行为的外部干扰,将轨迹预测误差控制在0.5 m以内,但高速工况下的轨迹误差明显大于低速工况下的轨迹误差;在小曲率转向工况下,基于单点预瞄驾驶人视觉轨迹预测误差小于基于双点预瞄驾驶人视觉轨迹预测误;在大曲率转向工况下,基于单点预瞄驾驶人视觉轨迹预测误差大于基于双点预瞄驾驶人视觉轨迹预测误。研究结果为驾驶人视觉轨迹预测策略的制定及车辆不同行驶工况下驾驶人行为不确定性的处理提供了理论依据。     

有效开展KYT活动为安全保驾护航

包括丰田、本田、日产等汽车企业在内的日本汽车企业都广泛开展了KYT活动,KYT活动已经成为企业全面管理活动的重要组成部分,为企业消除安全品质隐患和发展壮大奠定了坚实的基础.本文阐述KYT活动的定义、起源、展开方法、要点和扩展,期望对企业开展KYT活动、提升安全、品质水平有所帮助.     

AC/PTFE微生物燃料电池阴极去除罗丹明B及同步产电性能

采用辊压成型法制备了活性炭（AC）/聚四氟乙烯（PTFE）质量比分别为6、5和3的AC/PTFE 电极,并利用SEM对电极表面进行表征。结果表明,随着质量比的降低电极表面活性炭颗粒间的连接更为紧密。以制得的AC/PTFE电极,碳毡分别为微生物燃料电池（MFC）的阴极、阳极,利用AC/PTFE阴极在曝气条件下产生的过氧化氢在阴极处理模拟的罗丹明B废水。研究了不同质量比AC/PTFE阴极对罗丹明B的去除效果及同步产电情况,结果表明以AC/PTFE质量比为6的AC/PTFE阴极在96 h内对罗丹明B的去除率达到96%,MFC获得的最大功率密度为105 mW·m-2;同时研究了在阴极液加入0.2 g·L-1 Fe2+的条件下,阴极液为不同pH值时,阴极对罗丹明B的去除效果及MFC产电情况。结果表明在阴极液pH= 3的情况下,罗丹明B的去除率在36 h内达到了98.9%,MFC的最大功率密度达到210 mW·m-2,罗丹明B的去除速率及MFC能量的输出得到了明显提高。     

融合中华传统文化弘扬奥林匹克精神

"体育、文化、环保"是现代奥林匹克的三大支柱,"更快、更高、更强"只是竞技体育的口号 奥林匹克运动会原本是古希腊人的体育赛事.100多年前法国人顾拜旦为这一古老的运动会引入了文化理念,使其成为全人类共同的盛会.     

施用中量微量元素对小白菜产量和硝酸盐含量的影响

为研究降低蔬菜硝酸含量的施肥技术，在不同质地的土壤上设置田间试验，对小白菜施用不同的中量和微量元素。结果表明，小白菜对施用的各种中量、微量元素在不同质地的土壤上有不同的响应；在合理施氮、磷、钾肥的基础上，有选择性地适量施用中量、微量元素，不仅可提高蔬菜的产量，而且可降低其体内硝酸盐的含量。     

日用陶瓷实施清洁生产技术的评价

清洁生产是一个系统工程，是对生产全过程以及产品的整个生命周期采取污染预防的综合措施。采用LCA的方法对日用陶瓷生产过程进行全面分析与评价，并提出了实施清洁生产的途径。     

德兴-黄山断裂带及其邻区的地质研究进展

德兴－黄山断裂带以往都被认为是由伏川蛇绿岩套、赣东北蛇绿岩带组成的中元新古代蛇绿混杂岩带，代表扬子板块与华夏板块拼贴的北西界缝合线。近年来的地质调查表明，扬子和华夏两板块拼贴带大致介于宜丰－景德镇断裂、萍乡－广丰－江山断裂带之间，是一个多期碰撞造山带，称江南复合混杂岩带，而德兴－黄山断裂带则不具板块边界性质，仅是该混杂岩带内的一条分隔次级构造单元的边界断裂，总体呈NNE向展布，包括赣东北蛇绿混杂岩和一系列NNE向韧性剪切带和脆性断裂。伏川蛇绿岩和赣东北蛇绿岩走向上无法连接，分别代表江南复合混杂岩带内不同拉分小洋盆的沉积－构造混杂产物。本文对断裂带及其邻区前震旦纪地层重新划分进行了论述。     

广东民间观鸟方兴未艾

野外观鸟是一项比较高雅的时尚休闲活动,它源于西方国家,已经有了几十年历史。我国观鸟活动兴起仅有数年之久,但其发展速度和势头却令世人瞩目。每逢节假日,人们经常可见观鸟人三五结伴,漫步郊野,用望远镜细细搜寻、辨认、欣赏鸟类。更有近乎痴狂的观鸟独行侠,他们唯观鸟是乐,长途跋涉,遍访祖国名山大川,追寻飞羽的踪迹。在这些活跃的观     

固相萃取富集水中痕量有机污染物的技术探讨

结合固相萃取预处理技术原理和操作流程,通过大量研究,提出固相萃取预处理操作过程中的技术关键并总结经验.对如何做好实验室空白,提高加标回收率和重现性等多方面进行阐述,并结合实验室数据进行论证.     

桉树人工林生态系统养分循环和平衡研究Ⅱ. 桉树人工林生态系统的养分循环

根据大量的观测分析资料,论述了刚果W5桉树人工林生态系统养分的地球化学循环和生物小循环。研究结果表明,每公顷每年通过地表径流和地下渗漏从生态系统输出的养分质量以K最多,达21.25 kg/(hm2a);其次为N,达17.21 kg/(hm2a)。桉树人工林生态系统养分流通质量的净变化值f(K)、f(Ca)为负值,f(N)、f(P)、f(Mg)为正值;桉树人工林生态系统养分的生物小循环研究表明,在一个轮伐期内,每公顷桉树吸收养分的质量,依次为Ca 429.03 kg/hm2,其次为N 277.01 kg/hm2和K 208.12 kg/hm2。而在一个轮伐期中归还的养分质量,Ca只有99.78 kg/hm2,K为113.04 kg/hm2。在养分循环率方面,与热带半落叶季雨林比较,桉树人工林生态系统的养分循环率要小得多,说明桉树人工林土壤养分趋向于减少。