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针对当前无人机空域运行安全评估体系缺乏的现状,利用TOPAZ构建了一种用于无人机飞行冲突解脱技术的安全评估体系。构造了无人机的空域运行环境,加入单机45°交叉相遇、90°交叉相遇和双机同时交叉相遇的冲突场景。选取一种典型的无人机冲突解脱算法作为安全评估对象,依据TOPAZ的评估流程展开了系统的评估,得出冲突解脱算法的安全水平。对冲突解脱算法提出了改进方案,加入了动态的启发式因子,有效提高了冲突解脱技术的安全性能。通过基于TOPAZ的迭代评估过程进一步找出了无人机冲突解脱算法的安全瓶颈所在,证实了当前各类冲突解脱技术还无法满足有人机与无人机共域飞行的安全需要。 相似文献
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废旧电脑主板元器件拆卸技术概述 总被引:2,自引:0,他引:2
陈柜柳 《再生资源与循环经济》2009,2(2):35-37
拆卸废旧电脑主板专的元器件是废旧电脑板卡资源化的一个重要工序.介绍了电脑主板的组成及元器件贴装技术,分析了国内外电路板元器件拆卸技术的发展,并对研究高效无损的元器件拆卸技术提出了建议. 相似文献
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拆卸废旧电脑主板上的元器件是废旧电脑板卡资源化的一个重要工序。介绍了电脑主板的组成及元器件贴装技术,分析了国内外电路板元器件拆卸技术的发展,并对研究高效无损的元器件拆卸技术提出了建议。 相似文献
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西藏水生态保护对于保障国家水安全乃至亚洲稳定具有至关重要的作用。在分析建立西藏水生态补偿机制重大意义的基础上,按照生态文明建设、区域协调发展、最严格水资源管理制度的要求,根据西藏在我国水生态保护系统中的重要地位,从非工程措施角度,提出了建立西藏水生态补偿机制的总体思路,设计了补偿范围、主体、对象、标准、方式、程序等相关制度,提出了根据自然地理进行调整的补偿费用测算方法和监督考核原则,可为我国建立水生态补偿机制提供参考。 相似文献
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以北京市大兴区南海子公园植被区与亦庄非植被区为研究对象,对比分析了植被区与非植被区PM10质量浓度日变化、月变化特征及典型天气条件下的变化.结果表明:PM10浓度的日变化趋势基本相同,呈典型的双峰曲线,春、夏季的峰值出现在9:00-10:00和18:00-19:00,秋、冬季的峰值出现在8:00-9:00和18:00-19:00,且秋、冬季PM10浓度高于春、夏季;植被区与非植被区的PM10月变化趋势基本一致,植被区PM10浓度低于非植被区,且2月份PM10浓度最大;各季节优良天气排序为夏季(42.60%)> 秋季(31.10%)> 春季(26.43%)> 冬季(15.17%),中度及以上污染天气所占比例排序为冬季(55.52%)> 春季(27.57%)> 秋季(17.77%)> 夏季(3.58%);PM10浓度随降雨强度的增加呈减小的变化趋势,雨前12 h的PM10浓度均值表现为植被区(106.43 μg·m-3)<非植被区(157.39 μg·m-3),雨后12 h的PM10浓度均值表现为植被区(50.96 μg·m-3)>非植被区(38.41 μg·m-3);PM10浓度随风速的增大呈减小的变化趋势,风后12 h的非植被区PM10浓度削减率均值是植被区的1.23倍,且PM10浓度削减率均处于较高水平;PM10浓度随空气湿度的增大呈增大的变化趋势,随温度的升高呈减小的变化趋势.研究结果对进一步治理和控制北京市大气污染有参考价值. 相似文献
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机械原因飞行事故诱因的分析与预测研究 总被引:1,自引:1,他引:0
为更好地预防机械原因飞行事故,提高安全管理和决策的水平,提出机械原因飞行事故诱因的分析与预测方法。首先借鉴"瑞士奶酪"模型的思想,建立了机械原因飞行事故诱因分析分类体系;而后构建了事故的二进制矩阵,通过进行比例矩阵分析和单一聚类分析来辨识重要的单诱因、两两诱因组合和事故主要诱发模式;最后采用Bootstrap方法对其进行预测。结果表明:所提出的方法能够辨识出机械原因飞行事故中的重要单诱因、两两诱因组合和主要诱发模式,并对其做出较为准确的预测,进而对制订事故防控预案,预防此类事故的发生具有重要意义。 相似文献
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西藏东南地区冰碛土堆积体广泛分布,冻融作用严重影响冰碛土堆积体稳定性。对西藏东南及川滇地区 200 组冰碛土粒径级配进行对比分析,并通过室内直剪试验研究了不同含水量和冻融循环作用下冰碛土剪切力学特性,结合试样体积变化及水分迁移规律分析黏聚力劣化机制。结果表明:(1)冰碛土粒径范围较广,相比川滇地区, 西藏东南冰碛土细粒含量更多;(2)冻融循环后,黏聚力 c 呈负指数型函数降低,内摩擦角 φ 波动幅度-6.47%~+ 5.46%;(3)含水量越高、冻融循环次数越多、垂直应力越大的试样剪胀性越弱,剪缩性越强;冻融循环条件下,含水量越高的试样剪切带厚度变化范围越大;(4)冻融 6 次后,冰碛土体积无显著增长,水分迁移呈规律性,与黏聚力在冻融 6 次后劣化减缓相一致。 相似文献
70.
北运河沙河水库沉积物营养盐分布特征及其溯源分析 总被引:3,自引:0,他引:3
通过采集沙河水库表层(0~20 cm)沉积物样品,分析了沉积物中氮、磷、有机质的分布特征,并结合排污口附近和水库典型区域沉积物中有机质(Organic Matter, OM)和溶解性有机物(Dissolved Organic Matter, DOM)的荧光光谱特征、分子量分布特征(Molecular Weight Distribution, MWD),研究了点源污染对沙河水库沉积物营养盐分布的潜在影响.结果表明,表层沉积物间隙水中氨氮(NH~+_4-N)、磷酸盐(PO■-P)平均浓度及沉积物中总氮(TN)、总磷(TP)的平均含量依次为(52.13±40.32)、(1.75±1.88) mg·L~(-1)与(2853.81±1501.93)、(1496.00±454.06) mg·kg~(-1).库区沉积物中TN、TP含量由库上游((1898.00±1047.54)、(1264.00±104.61) mg·kg~(-1))经库心区((2996.67±1405.13)、(1340.00±332.47) mg·kg~(-1))至库下游((4500.00±920.00)、(1750.00±10.00) mg·kg~(-1))依次增高.沉积物C/N比分析表明,点源污染区与库区沉积物中有机质来源于陆源与自生生物源的混合源.而三维荧光光谱和分子量分布的分析表明,点源污染区与库区沉积物中DOM的组成特性具有一致性,且主要来源于自生生物源.Pearson相关性分析表明,沉积物中营养盐(TN、TP)与有机质具有显著相关关系(p0.01).这些结果清楚地表明,点源污染区沉积物中高的营养盐、有机质含量是库区污染物累积的潜在重要来源. 相似文献