安全活动重在实效

近闻某单位近年来几起事故的起因 ,皆缘于事故当事人缺乏必要的安技知识和操作技能所致 ,然经多方了解 ,却得知事故当事人不但经常参加安全活动 ,而且每次安技考试均顺利过关。如果说该单位的安全活动纯属走过场 ,做表面文章 ,未免有失偏颇 ,但在活动过程中不注重实际效果 ,却不能不说是其中的原因之一。众所周知 ,安全活动是为了让广大职工在活动中真正了解、熟悉和掌握有关安全工作的法律、法规以及与本单位、本岗位工作有关的安技知识和技能等内容。无需讳言 ,其内容的确使人时有枯燥乏味的感觉。正因如此 ,才更需要安全活动的各级组织者…     

汽车EPS系统的行车工况补偿控制策略

针对汽车在常见转向工况时转向的操纵性和安全性不足问题,提出将常见工况补偿控制策略融合到汽车EPS助力控制中,将汽车速度、汽车质量、方向盘左右晃动考虑在内,设计了高速避让、低速满载、颠簸路面3种补偿控制策略;并理论分析加入高速避让、低速满载、颠簸路面3种补偿策略后,方向盘、齿条位移和汽车横摆角速度增减值的变化;最后,通过搭建汽车EPS系统模型和二自由度汽车模型进行仿真验证。仿真结果表明,采用补偿控制策略后,汽车在高速、低速大重量及于凹凸不平的路面行驶时,助力电机目标电流的获取与汽车行驶的内外环境紧密相连,且可随行车条件的改变而适时改变,使汽车EPS系统具有了更好的操纵性和安全性。     

基于准连续高阶滑模观测器的机械臂执行器故障重构

针对传统滑模观测器在执行器故障重构中出现的精度低、抖振大及渐进收敛等问题,将准连续高阶滑模控制思想应用于滑模观测器的设计中,提出了机械臂执行器故障重构方法。利用RBF神经网络逼近建模不确定部分和未知干扰部分,构建准连续高阶滑模观测器保证状态估计误差有界稳定,采用等效输出误差注入方法,在有限时间内完成对执行器故障的重构。选取双关节机械臂进行仿真验证,结果表明,准连续高阶滑模观测器能够使滑模运动在有限时间内到达滑模面,使状态估计误差和输出估计误差分别稳定在0.002 rad和0.004 rad/s范围内,进而重构执行器故障,执行器1和2的故障重构误差分别小于0.05 rad和0.02 rad,同时有效消除了抖振,提高了机械臂在实际应用中的精度和安全性。     

炼油废水高效处理的工艺流程和操作方法

本文论述了采用组合式隔油与两级混凝气浮串联工艺处理某炼油厂的含油废水的运行情况。由于各个处理单元及整套工艺的设计合理、操作方法正确 ,该套废水处理系统出水中的油类浓度降至 5～ 8m g/ L,COD浓度降至 45～ 5 5 mg/ L ,SS降至 3 1～ 5 1mg/ L,去除率分别超过 98%、92 %与 83 %。工程实施两年多来 ,运行稳定 ,能回收油类 ,具有良好的经济效益。     

纤维球直接过滤给水与废水的试验研究

经纤维球直接过滤未经沉淀的给水与废水的试验结果表明：由于纤维球滤料的空隙率高、空隙分布合理、比表面积大，直接过滤给水和废水时，不会产生砂滤层的反粒径分布及表层过滤现象，因此，有周期长、滤速高和运行稳定的优点。给水加药后进行纤维球过滤的出水水质良好，悬浮物浓度在３ｍｇ／ｌ左右，直接过滤氧化池自理的废水，滤出水中的悬浮物浓度低于５ｍｇ／ｌ。由于纤维球比表面积大，空隙率高，不仅适应废水过滤，而且滤前不必     

印染废水缺氧酸化—好氧氧化法处理流程长期运行的经验总结

论述了生物缺氧酸化—好氧生化串联工艺在印染废水处理中长期应用的特点。该工艺除了具有处理效率高、运行稳定和耐冲击负荷的优点之外 ,生物缺氧酸化处理设备多年来不用维修 ,平时也无需管理或消耗能量 ,能够去除一半以上的污染物。好氧池则必须经常看管、调控和定期检修 ,运行 3年后 ,需重新更换生物填料才能有效运行。长期实践证明 ,缺氧酸化是印染废水处理必不可少的处理单元。     

过滤—厌氧—好氧工艺处理酒精废水

介绍了酒精废水的高效低耗处理工艺，即首先用转鼓滤机去除60％左右的悬浮物并回收作粗饲料；其次，借助原水高温特点，用完全混合式高温厌氧池使废水充分消化；再次，用沉淀池和气浮池实现废水和厌氧污泥的完全分离，使废水的COD降解了92％－94％；最后为好氧处理工段，整个工艺对COD和SS的去除率分别高达99％和99．8％，不仅处理率高，而且能耗很低，还可以回收粗饲料和沼气能源。     

麻石除尘器及其循环水系统

石家庄车辆厂选用的文丘里麻石水膜除尘器,运行可靠,故障少,操作简便,检修容易。经过6年多运行,除尘效率稳定在98.2%以上。其废水,采用三级沉淀、中和、过滤后循环使用。     

基于GIS的海域水污染控制规划框架探讨——以胶州湾东北部为例

以污染物排放总量控制为指导思想,利用ARCGIS 8.1空间分析功能,提出了实施以陆源污染防治为重点的近岸海域水污染控制规划.针对胶州湾东北部污染较为严重的现状,通过污染源现状调查,确定了该海域的污染状况.在划分排污单元的基础上,预测了2015年的污染源排放总量和主要污染物的环境容量.根据环境容量计算结果,从合理利用海...