城市地震应急救援措施探讨

在分析城市地震灾害及典型震例的基础上,探讨了城市地震应急救援的问题.     

松花江干流洪水预测和影响评估及对策建议

根据历史数据,分析了松花江干流(哈尔滨段)水位变化的历史规律和典型洪水年洪水的成因,计算和分析了其与松花江、嫩江、二松流域面雨量的相关性,统计和分析了其与拉尼娜、厄尔尼诺、太阳黑子等的关系.利用方差周期和均生函数方法,建立了2004-2013年拉尼娜、厄尔尼诺、太阳黑子及松花江、嫩江、二松流域面雨量的预测方法,并进行了预测,建立了松花江干流(哈尔滨段)最高水位趋势的综合预测方法,得出了2004-2013年的预测值.提出了相应治理的对策建议.     

一种五自由度并联机器入奇异位形分析

机器人工作中的安全性有很大的一部分决定于机器人本身的一些性质，因此对于机构固有的性质进行分析，找到其不安全的因素加以避免，就提高机器人工作的安全性。少自由度并联机构中很多不安全因素是由于机构的奇异位形引起的，机构的奇异位形又与机构的雅可比矩阵有密切的关系，为了使机构处于安全的工作状态就要对机构的雅可比矩阵进行分析。论文中的五自由度机构，其雅可比矩阵不是方阵，不能够利用以前的矢量方法计算其雅可比矩阵，因此，笔者采用螺旋理论分析了机构反螺旋及雅克比矩阵。通过其相应的雅可比矩阵分析了机构可能出现奇异的位置，从而使机构可以实现安全的工作。     

一种五自由度并联机器人奇异位形分析

机器人工作中的安全性有很大的一部分决定于机器人本身的一些性质,因此对于机构固有的性质进行分析,找到其不安全的因素加以避免,就提高机器人工作的安全性。少自由度并联机构中很多不安全因素是由于机构的奇异位形引起的,机构的奇异位形又与机构的雅可比矩阵有密切的关系,为了使机构处于安全的工作状态就要对机构的雅可比矩阵进行分析。论文中的五自由度机构,其雅可比矩阵不是方阵,不能够利用以前的矢量方法计算其雅可比矩阵,因此,笔者采用螺旋理论分析了机构反螺旋及雅克比矩阵。通过其相应的雅可比矩阵分析了机构可能出现奇异的位置,从而使机构可以实现安全的工作。     

北京市周边小城镇建设中的生态保护问题

本文介绍了北京市周边小城镇建设中的生态环境现状及问题,并提出了相应的对策措施及建议。     

镉对鲫鱼鳃和肝脏超氧化物歧化酶活性的影响

使用浸浴法以 0 mg/ L、0 .73 mg/ L、1 .46 mg/ L、2 .95 mg/ L 4个镉 (Cd Cl2 · 2 .5H2 O)浓度为丰产鲫 (Carassiusauratus of Penze(♀ )× Cyprinusacutidorsalis(♂ ) )幼鱼染毒 ,测定了 1 4 4 h内鳃及肝组织中超氧化物歧化酶 (SOD)活性的变化。结果表明 ,低浓度组Cd曝露时 ,鲫鱼鳃和肝组织中 SOD活性的变化短时间内不明显 ,但随着处理时间的延长 ,Cd提高了鳃和肝组织中 SOD的活性 ,导致“毒物兴奋效应”。高浓度组 Cd曝露时均抑制了肝和鳃中的 SOD活性 ,其作用随着曝露时间的延长和浓度的升高而增强 ,SOD酶活性降低所造成的活性氧伤害是引起鲫幼鱼死亡的重要原因。肝组织中的 SOD酶活性和敏感性高于鳃 ,这与其执行的生理功能有关     

高速公路下伏富水多层采空区注浆处理技术研究

采空区的治理是矿区工程建设关键问题之一。以京福高速公路徐州东绕城某多层富水采空区注浆充填法治理工程为依托,研究了注浆法处理多层富水采空区的设计方法、施工技术,重点包括治理范围确定、浆材配合比设计、布孔原则、成孔工艺、注浆工艺及控制技术等,确定了浆液扩散半径、单孔注浆量和终孔标准等注浆参数,为该种特殊条件下的采空区处治提供了科学的设计及施工技术方法、技术参数等。     

曲靖电厂灰渣性质及其用作水泥混合材的试验研究

在对粉煤灰及炉渣的主要物理、化学性质进行分析测试的基础上，对它们用作水泥混合材所表现出的性能及存在的问题进行了分析研究。     

酸性尿素水溶液处理导弹氧化剂废水中氮氧化物

采用理论分析和实验两种方法对酸性尿素水溶液处理导弹氧化剂废水中NOx进行了研究.讨论了NO2的转化率与尿素浓度的关系.实验证明,该方法快速高效,反应的适宜温度为30 C,用7%的尿素水溶液处理含NO2 9 41 9.8 mg/m3的废水,10 s的去除率可达99.5%.     

小议我国职业安全管理

简要地提出了我国职业安全管理中存在的问题 ,并加以分析 ,同时有针对性地提出了建设性建议