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831.
通过液氯生产、储运及使用过程中的典型案例,分析了各环节的事故风险环节,提出了风险防范的方向及应急处理处置的基本原则.  相似文献   
832.
一种五自由度并联机器入奇异位形分析   总被引:1,自引:1,他引:1  
机器人工作中的安全性有很大的一部分决定于机器人本身的一些性质,因此对于机构固有的性质进行分析,找到其不安全的因素加以避免,就提高机器人工作的安全性。少自由度并联机构中很多不安全因素是由于机构的奇异位形引起的,机构的奇异位形又与机构的雅可比矩阵有密切的关系,为了使机构处于安全的工作状态就要对机构的雅可比矩阵进行分析。论文中的五自由度机构,其雅可比矩阵不是方阵,不能够利用以前的矢量方法计算其雅可比矩阵,因此,笔者采用螺旋理论分析了机构反螺旋及雅克比矩阵。通过其相应的雅可比矩阵分析了机构可能出现奇异的位置,从而使机构可以实现安全的工作。  相似文献   
833.
介绍了好氧生物流化床与厌氧生物流化床的研究和应用进展,对近年来出现的几种新型生物流化床的研究进展作了介绍,并展望了生物流化床技术发展方向和应用前景。同时提出了生物流化床在试验研究与应用中尚须解决的问题。  相似文献   
834.
一种五自由度并联机器人奇异位形分析   总被引:1,自引:0,他引:1  
机器人工作中的安全性有很大的一部分决定于机器人本身的一些性质,因此对于机构固有的性质进行分析,找到其不安全的因素加以避免,就提高机器人工作的安全性。少自由度并联机构中很多不安全因素是由于机构的奇异位形引起的,机构的奇异位形又与机构的雅可比矩阵有密切的关系,为了使机构处于安全的工作状态就要对机构的雅可比矩阵进行分析。论文中的五自由度机构,其雅可比矩阵不是方阵,不能够利用以前的矢量方法计算其雅可比矩阵,因此,笔者采用螺旋理论分析了机构反螺旋及雅克比矩阵。通过其相应的雅可比矩阵分析了机构可能出现奇异的位置,从而使机构可以实现安全的工作。  相似文献   
835.
用以25年为周期的三性分布分别拟合中国华北和美国西部8级大震发生的时间分布,发现都似合得较好,因此该分布在今后预测8级大震时可作为参考.三性分布是指周期性、倍周期性和黄金分割性组成的时间分布.  相似文献   
836.
吉林省城市干旱缺水风险评价体系与模型研究   总被引:8,自引:0,他引:8  
以吉林省地级城市为研究对象,从造成城市干旱缺水的致灾因子危险性,承灾体的暴露性、脆弱性和防旱抗旱能力四个方面着手,利用自然灾害指数法、加权综合评价法和层次分析法,建立了城市干旱缺水风险评价模型,引用城市干旱缺水风险指数(UDRI),对城市干旱缺水风险程度进行了评价,并借助GIS技术绘制了吉林省城市干旱缺水风险分布图,以期为实现吉林省水资源可持续利用、保障区域经济可持续发展和老工业基地改造战略实施提供科学依据.  相似文献   
837.
随着经济全球化和贸易自由化的发展,近几年国际贸易领域不断涌现出TBT问题,TBT的技术含量不断提高,种类与数量越来越多,环保因素也更加突出,且已经延伸至生产经营的全过程,正成为贸易保护的主力。  相似文献   
838.
1997年11月8日藏北玛尼7.5级大震的预报问题   总被引:2,自引:0,他引:2  
对 1997年 11月 8日的藏北玛尼大地震 ,我们曾在 1991年进行过预报 ,1997年又曾重申过这个预报。本文用我们过去提出的预报理论和方法 ,对玛尼大震的预报问题再进行更广泛的讨论。文中 ,用立交模式讨论了玛尼大震的孕育机制 ,用 35°线上的 6 0a周期讨论了该震的发生年份 ,用构造交会及“静中动判据”讨论了该地震发生的地点 ,用磁暴倍九法和引潮力增长速度讨论了该震的发震日期 ,用科里奥利力效应讨论了该震余震震级偏小的原因 ,另外 ,还讨论了有关大震 -雪灾链的问题。  相似文献   
839.
石化企业的消防安全评价   总被引:12,自引:0,他引:12  
本以“石油化工企业设计防火规范”等消防规范和德尔菲专家调查法为基础,尝试进行石化企业内自然厂的消防安全评价。评价中,固定消防设施部分以各生产装置和储运设施为单元,各装置、设施的权重在道化学公司火灾、爆炸危险指数法的基础上确定;移动消防力量部分和消防管理部分以厂为单元,各指标的权重由层次分析法确定。对于各指标的评价打分,本暂不给出明确的分级标准,而是在各项指标下设置若干检查要点,专家根据实际情况与相关法规条的符合程度进行打分。最终采用线性加权模型得出评价结果,并根据各指标的整改效果排序确定整改的重点。  相似文献   
840.
以碳纳米管(CNT)为核心改性材料,采用喷涂法对聚醚砜(PES)超滤膜进行界面改性,研究改性膜的抗污染性能.结果表明:改性膜经聚乙烯醇交联稳定后,呈现微弱的通透性降低和明显的亲水性提升,CNT交织网状层提高了界面粗糙度;在牛血清白蛋白(BSA)污染试验中,CNT-10改性膜的抗污性能最好,在20mg/L BSA试验后,...  相似文献   
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