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831.
通过液氯生产、储运及使用过程中的典型案例,分析了各环节的事故风险环节,提出了风险防范的方向及应急处理处置的基本原则. 相似文献
832.
一种五自由度并联机器入奇异位形分析 总被引:1,自引:1,他引:1
机器人工作中的安全性有很大的一部分决定于机器人本身的一些性质,因此对于机构固有的性质进行分析,找到其不安全的因素加以避免,就提高机器人工作的安全性。少自由度并联机构中很多不安全因素是由于机构的奇异位形引起的,机构的奇异位形又与机构的雅可比矩阵有密切的关系,为了使机构处于安全的工作状态就要对机构的雅可比矩阵进行分析。论文中的五自由度机构,其雅可比矩阵不是方阵,不能够利用以前的矢量方法计算其雅可比矩阵,因此,笔者采用螺旋理论分析了机构反螺旋及雅克比矩阵。通过其相应的雅可比矩阵分析了机构可能出现奇异的位置,从而使机构可以实现安全的工作。 相似文献
833.
介绍了好氧生物流化床与厌氧生物流化床的研究和应用进展,对近年来出现的几种新型生物流化床的研究进展作了介绍,并展望了生物流化床技术发展方向和应用前景。同时提出了生物流化床在试验研究与应用中尚须解决的问题。 相似文献
834.
一种五自由度并联机器人奇异位形分析 总被引:1,自引:0,他引:1
机器人工作中的安全性有很大的一部分决定于机器人本身的一些性质,因此对于机构固有的性质进行分析,找到其不安全的因素加以避免,就提高机器人工作的安全性。少自由度并联机构中很多不安全因素是由于机构的奇异位形引起的,机构的奇异位形又与机构的雅可比矩阵有密切的关系,为了使机构处于安全的工作状态就要对机构的雅可比矩阵进行分析。论文中的五自由度机构,其雅可比矩阵不是方阵,不能够利用以前的矢量方法计算其雅可比矩阵,因此,笔者采用螺旋理论分析了机构反螺旋及雅克比矩阵。通过其相应的雅可比矩阵分析了机构可能出现奇异的位置,从而使机构可以实现安全的工作。 相似文献
835.
836.
837.
随着经济全球化和贸易自由化的发展,近几年国际贸易领域不断涌现出TBT问题,TBT的技术含量不断提高,种类与数量越来越多,环保因素也更加突出,且已经延伸至生产经营的全过程,正成为贸易保护的主力。 相似文献
838.
1997年11月8日藏北玛尼7.5级大震的预报问题 总被引:2,自引:0,他引:2
对 1997年 11月 8日的藏北玛尼大地震 ,我们曾在 1991年进行过预报 ,1997年又曾重申过这个预报。本文用我们过去提出的预报理论和方法 ,对玛尼大震的预报问题再进行更广泛的讨论。文中 ,用立交模式讨论了玛尼大震的孕育机制 ,用 35°线上的 6 0a周期讨论了该震的发生年份 ,用构造交会及“静中动判据”讨论了该地震发生的地点 ,用磁暴倍九法和引潮力增长速度讨论了该震的发震日期 ,用科里奥利力效应讨论了该震余震震级偏小的原因 ,另外 ,还讨论了有关大震 -雪灾链的问题。 相似文献
839.
石化企业的消防安全评价 总被引:12,自引:0,他引:12
本以“石油化工企业设计防火规范”等消防规范和德尔菲专家调查法为基础,尝试进行石化企业内自然厂的消防安全评价。评价中,固定消防设施部分以各生产装置和储运设施为单元,各装置、设施的权重在道化学公司火灾、爆炸危险指数法的基础上确定;移动消防力量部分和消防管理部分以厂为单元,各指标的权重由层次分析法确定。对于各指标的评价打分,本暂不给出明确的分级标准,而是在各项指标下设置若干检查要点,专家根据实际情况与相关法规条的符合程度进行打分。最终采用线性加权模型得出评价结果,并根据各指标的整改效果排序确定整改的重点。 相似文献
840.