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942.
快速钻孔技术在煤矿应急救援中的实践 总被引:9,自引:0,他引:9
煤矿井下常发生透水、火灾、冒顶等事故 ,工作人员被困在灾区而救援人员又无法靠近灾区时 ,设法尽快下井 ,建立直达灾区的通道进行施救以及消除灾情、恢复生产 ,是煤矿应急救援的主要任务。笔者提出地面快速钻孔技术在此领域的实践应用 ,为实现快速透巷、快速施救增加了一条有效途径。此项技术如能继续改善和配套使用 ,必将有效降低生产事故造成的损失并促进我国煤矿应急救援水平的进一步提高 相似文献
943.
944.
塔里木河水质主要污染物的探讨 总被引:2,自引:0,他引:2
通过对影响塔里木河水质的主要污染物及变化规律的认识与探讨,提高对塔里木河水质及生态影响因素的认识,为科学地保护塔里木河水质及生态环境创造条件。 相似文献
945.
畜禽养殖对环境的污染及防治对策 总被引:2,自引:0,他引:2
阐述了畜禽粪便中的主要污染成分氮、磷、恶臭、生物病原体、矿物质和药物添加剂对环境污染的危害.根据其污染的主要因素,提出了畜禽养殖对环境污染的防治对策. 相似文献
946.
通过液氯生产、储运及使用过程中的典型案例,分析了各环节的事故风险环节,提出了风险防范的方向及应急处理处置的基本原则. 相似文献
947.
一种五自由度并联机器入奇异位形分析 总被引:1,自引:1,他引:1
机器人工作中的安全性有很大的一部分决定于机器人本身的一些性质,因此对于机构固有的性质进行分析,找到其不安全的因素加以避免,就提高机器人工作的安全性。少自由度并联机构中很多不安全因素是由于机构的奇异位形引起的,机构的奇异位形又与机构的雅可比矩阵有密切的关系,为了使机构处于安全的工作状态就要对机构的雅可比矩阵进行分析。论文中的五自由度机构,其雅可比矩阵不是方阵,不能够利用以前的矢量方法计算其雅可比矩阵,因此,笔者采用螺旋理论分析了机构反螺旋及雅克比矩阵。通过其相应的雅可比矩阵分析了机构可能出现奇异的位置,从而使机构可以实现安全的工作。 相似文献
948.
一种五自由度并联机器人奇异位形分析 总被引:1,自引:0,他引:1
机器人工作中的安全性有很大的一部分决定于机器人本身的一些性质,因此对于机构固有的性质进行分析,找到其不安全的因素加以避免,就提高机器人工作的安全性。少自由度并联机构中很多不安全因素是由于机构的奇异位形引起的,机构的奇异位形又与机构的雅可比矩阵有密切的关系,为了使机构处于安全的工作状态就要对机构的雅可比矩阵进行分析。论文中的五自由度机构,其雅可比矩阵不是方阵,不能够利用以前的矢量方法计算其雅可比矩阵,因此,笔者采用螺旋理论分析了机构反螺旋及雅克比矩阵。通过其相应的雅可比矩阵分析了机构可能出现奇异的位置,从而使机构可以实现安全的工作。 相似文献
949.
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