架空输电线路自主巡检机器人规划设计

针对架空输电线路巡检中,杆塔、导(地)线上存在诸多障碍物(防震锤、压接管、耐张线夹、悬垂线夹等)及其相对位置和形态不固定的特点,设计了1种能够自主行进、跨越障碍物的巡检机器人。通过本体控制系统规划、传感器识别系统和补给电源设计等关键技术的应用,使巡检机器人上线自主行进过程试验取得初步成功。结果表明:自主行进过程中机器人与地面基站之间数据通信流畅,传感器探测回传图像清晰,从而验证了巡检机器人机构部件及控制系统的有效性。     

空冷机组运行初期如何降低汽水系统的硅含量

为了保证对空冷发电机组的水汽系统在机组运行初期硅含量监督指标的控制,对影响水汽中SiO₂含量的因素进行分析,提出洗硅的有效方法和措施。应用结果表明:采用洗硅、投运前冲洗、合理的凝结水精处理以及调节pH值等控制手段,可有效改善并解决水汽系统硅含量长期超标的问题,保证机组合格的水汽品质。     

新民市柳河水源地水环境健康风险评价

为了评价新民柳河水源地的供水安全,简要介绍水环境健康风险评价基本方法的基础上,建立了水环境健康风险评价模式.研究结果表明:①柳河水源地地面水基因毒物质为优先控制污染物;而地下水应着力控制躯体毒物质.②对于基因毒物质,监测断面优先控制污染物为As和Cr;而对于躯体毒物质,所有监测断面的优先控制污染物均为氨.③在所有监测断面中,柳河上断面等6处有毒污染物所致健康危害的个人年总风险数量级为10-5-10-4.在日后的管理过程中,应对这6处加大治理力度.④目前环境健康风险评价还没有包括在常规环境评价工作中,建议在今后的评价工作中应该逐步开展这方面的工作,以提高供水安全.     

驾驶员安全可靠度分析

分析了道路交通安全的影响因素,认为驾驶员是人、车、路闭环系统中最不可靠的因素,直接影响着道路交通安全。鉴于此,在分析驾驶员感知、判断、操作特性的基础上,采用实验心理学测试方法测试驾驶员的各项指标,并建立驾驶员安全可靠度与各项测试指标之间的关系模型。通过算例验证,证明了模型的可行性与正确性,并提出相应改进措施。     

环境信息不对称对于循环经济的影响及其对策——兼谈环境信息服务业的发展与完善

指出循环经济背景下我国环境信息分布中的致命问题--环境信息的不对称分布,并指出不对称的表现,而后分析了环境信息对称对于循环经济的影响,在此基础上提出解决环境信息不对称的对策--发展环境信息服务业,并初步探讨了发展环境信息服务业的模式和步骤.     

区域相对资源承载力与可持续发展问题探讨——以济南长清区为例

以相对资源承载力的研究思路和方法，分别选取山东省和济南市作为参照区域，计算了1996-2003年长清区相对土地资源承载力、相对经济资源承载力和综合资源承载力及其动态变化过程。结果表明，该地区对自然资源的利用不够合理，经济发展缓慢；相对土地资源承载力和相对经济资源承载力不协调发展是其实现可持续发展面临的主要问题之一。     

饱和软土刚性长短桩复合地基——强度及变形实用计算公式

刚性长短桩复合地基有许多特点，如桩体均为刚性、短桩及长桩桩端为低压缩或中压缩性土等。长短桩复合地基的设计理论目前仍处于研究阶段，现行规范中尚无有关其强度及变形的具体计算方法。重点探讨了饱和软粘土体上采用刚性长短桩复合地基的强度及变形理论，并提出了适用于工程应用的实用计算方法。     

车辆事故紧急呼救技术发展综述

综述了车辆事故紧急呼救技术的原理,从车辆事故检测识别技术、移动车辆定位技术、无线通信技术和地理信息系统几方面概述车辆事故紧急呼救技术的研究内容。进一步介绍车辆事故紧急呼救技术的国内外研究和应用现状,并从车辆事故识别技术、地图匹配及组合导航、集群通信及通信网络几方面总结并指出车辆事故紧急呼救技术的关键技术和难点。展望了车辆事故紧急呼救技术的发展趋势,并就我国发展车辆事故呼救技术的可行性和发展方向进行探讨。     

酸碱-微波耦合预处理对污泥胞外聚合物溶裂与产甲烷行为的影响

对酸碱-微波耦合预处理后不同EPS组分在污泥厌氧消化行为中扮演的角色进行研究，通过产甲烷潜能实验评价其甲烷转化性能。结果表明:酸碱-微波耦合预处理通过溶出胞内有机物和改变EPS的分布来影响污泥产甲烷行为。甲烷累积产量最优预处理条件为pH=10，微波500 W，预处理时间120 s。此时，预处理后溶解型胞外聚合物（S-EPS）中的溶解性化学需氧量（SCOD）浓度达到11460 mg/L，是对照组浓度的184.5%，累积甲烷产量为89.08 mL/g，较对照组增加59.9%。碱处理（pH=10和12）时，S-EPS对累积甲烷产量的贡献率分别达到了16.6%和30.4%，远高于松散结合型胞外聚合物（LB-EPS）与紧密结合型胞外聚合物（TB-EPS）。在48 d的厌氧消化过程中，S-EPS对产甲烷的贡献率在1~4 d内快速升高，随后缓慢持续下降。因此，酸碱-微波耦合预处理通过强化污泥S-EPS中的多糖、蛋白质等有机质的溶出，促进污泥甲烷化。