基于IMU智能安全帽姿态估计

提出一种基于9轴IMU的智能安全帽姿态估计算法,实现智能安全帽实时姿态估计。通过对IMU采集到的物体加速度和物体所在地磁感应强度数据进行分解,得到物体静态四元数数据;然后根据物体角速度数据和四元数的微分关系对动态四元数进行估计,实现物体的姿态估计。同时,文中提出修正转轴补偿的方法,解决由于物体俯仰角为±π/2时分解四元数计算横滚角时出现的奇异值问题。实验结果显示,文中算法可以实现智能安全帽的姿态估计,在估算精度和实现性上均有良好表现。     

豫西地区植被覆盖的空间变化研究

应用遥感技术,利用长时间序列的SPOT VEGETATION NDVI数据集,结合改进的像元二分模型,对豫西山区1998年、2003年和2008年的植被覆盖度进行计算。结果表明,豫西山区植被覆盖总体上略有上升,局部地区植被覆盖度有所下降。高海拔区域植被覆盖相对稳定,退化概率较低;低海拔区域植被退化和恢复的概率都相对较高;坡度小的区域植被退化和修复的概率都较高;坡度较大的区域植被轻微退化概率增大,坡度越大,植被覆盖修复的概率越低;南坡和北坡植被覆盖度相对较高,东坡和西坡植被覆盖度较低;西南坡向的植被退化相对严重,东南坡向植被退化概率相对较低。     

中国森林公园旅游业发展的就业效应分析

发展旅游业是扩大就业的重要渠道。森林公园旅游业是中国森林旅游业的主体。本文首先概述了中国森林公园建设与发展状况,并基于林业统计年鉴数据,分析中国森林公园旅游业发展及直接就业效应,进而采用投入产出法对森林公园旅游业的间接就业效应进行了测算,最后总结全文并提出相关政策建议。研究结果表明:森林公园旅游业持续发展的就业效应可观。测算数据显示,2011-2020年森林公园旅游业的总体就业量为512.1万人,其中直接和间接就业量分别为238.5万人和273.6万人。     

天然气管道工程风险研究

管道建设工程所面临的风险因素较多,在建设过程中重、特大事故偶有发生。为了更好地规避风险,减少建设过程中的损失,有必要对管道工程风险进行系统研究。以某大型管道工程为对象,在现场踏勘的基础上,从单一风险的可能性和严重性2个方面分析被评估单元所面临的风险,进而得出被评估单元的综合风险状况,最终得出地质断裂带(地震)风险、雪崩风险、隧道施工风险、第三方责任风险和试车期高压天然气风险是对工程危害最大的风险因素。应重点关注可预测类风险,做好风险易发区段的管理工作。     

基于随机Petri网的平交道口建模及事故率分析

基于公路道口使用者的违规进入及违规人数比例是道口发生事故的主要原因为背景,分析道口使用者违规进入道口前的平均等待时间及违规比例,列车在各个区段的时间特性与道口事故率之间的定量关系。采用随机Petri网基于道口公路使用者、道口铁路列车的经过道口过程、道口安全防护系统功能及三者之间的相关性进行建模及事故率分析。根据模型的仿真表明:当列车由道口传感器区进入接近区的时间和由接近区进入道口的时间由随机值变为固定值时,道口事故率大大降低;公路使用者在违规进入道口前,等待某个时间后进入道口发生事故的风险最大。当列车由接近区进入道口的时间为随机值时,公路使用者的违规比例增加会明显加大事故率。     

我国农村养老模式的绩效研究

继新农合实施以来,新农保也被党和政府提上日程。认识现有养老模式的优缺点是有效开展新农合的前提。本文将现有各种养老模式总结为三种理论模式,分别是个体时间平衡、家庭时间平衡、社会时间平衡。然后在回顾各模式的历史演变的基础上,从理论上对比了三者之间的绩效差异,绩效研究的视角有风险化解的有效性、个体福利和社会福利三个。研究结果表明,风险化解最为有效的是社会时间平衡,其次是家庭时间平衡,最后个体时间平衡;从个体福利的角度来看,个体福利最大的是家庭时间平衡、其次是社会时间平衡,再者是个体时间平衡;从社会福利的角度来看,个体时间平衡和家庭时间平衡是能够促进经济的长期增长的,而社会时间平衡方式则不利于资本积累,相反有可能妨碍经济的长期增长。     

基于生命周期评价法的条斑紫菜养殖加工产业碳足迹分析

应用生命周期评价法（LCA）对条斑紫菜养殖加工行业进行了全周期的碳足迹分析，明确了各环节中碳排放源的种类和数量。结果表明，100亩条斑紫菜养殖加工过程中碳排放总量为1.25×10⁵~2.47×10⁵ kg CO₂，远高于条斑紫菜100亩养殖形成的可移出碳汇量（9.43×10³ kg CO₂）。基于全产业链的分析，条斑紫菜产业尚不是一个碳汇产业。养殖阶段碳排放量最大，排放源主要来自石油化工材料的大量使用。二次加工阶段碳排放量仅次于养殖阶段，排放源主要来自纸壳包装和塑料包装的大量使用。在一次加工阶段，热源的使用是影响该阶段碳排放的主要影响因素，生物质燃料是碳排放量最低的热源形式。     

钛元素对水培大白菜生长的促进作用

文章选用凡尔赛营养液作为基础培养液,分别加入一种含钛植物生长促进剂和TiCl4溶液,以早熟五号大白菜为试验对象,基础培养液作为对照,考察钛元素对大白菜生长的影响及与其他营养元素之间的关系。结果表明:施加含有相同含钛量的植物生长促进剂与TiCl4溶液的大白菜中单株大白菜鲜重增幅分别为35.4%和23.1%;可溶性糖含量增幅为162.5%及118.8%;大白菜中硝酸盐含量的降低幅度分别为15.2%和13.8%;亚硝酸盐含量的降低幅度分别为36.4%和33.8%。同时,还测量了其他相关指标如株高、叶面积、叶绿素含量等。添加TiCl4的培养液与对照相比,在各项指标中都表现出优势,与添加植物生长促进剂的培养液相比,叶绿素、硝酸盐等指标相差不明显。     

“2+26”城市PM2.5与气象因子的尺度依存关系及影响因素分析

基于"2+26"城市的PM_2.5浓度和气象数据，通过连续小波变换（CWT）和离散小波变换（DWT）分析PM_2.5时间序列的变化，利用小波相干（WTC）和多小波相干（MWC）量化PM_2.5与单个、多个气象因子在时频域中的响应关系，并结合偏小波相干（PWC）定量评估大气遥相关因子对响应关系的影响.结果表明：①"2+26"城市的PM_2.5浓度具有中间高、外围低的空间分布特征.PM_2.5突变事件主要发生于气象条件稳定的冬季，并且集中在2018年以前.256~512 d的年尺度周期特征较稳定，同时也是PM_2.5时间序列的主导周期.②PM_2.5与气象因子的相干性取决于时频尺度和变量组合.在所有时频尺度上，PM_2.5与相对湿度、温度的相干性较强；在小、中时频尺度上，PM_2.5与风速相干性较强；在大时频尺度上，PM_2.5与温度的相干性较强.降水、温度和相对湿度的组合可作为解释PM_2.5在所有时频尺度上变化的最佳变量组合.③时频尺度不同，大气遥相关因子对响应关系的增强/削弱作用不尽相同.在所有时频尺度上，厄尔尼诺-南方涛动（ENSO）对PM_2.5与降水、温度之间响应关系的影响较大，太平洋年代际涛动（PDO）对PM_2.5与相对湿度、风速之间响应关系的影响较大.结果可为区域大气污染治理提供参考.