弧焊机器人用数控焊接变位机的研制

依据现有进口弧焊机器人的技术特点和工作要求 ,研制了与之配套的数控焊接变位机。该机工作台可进行旋转和倾斜两个运动 ,可使工件在最佳的位置进行焊接 ,与弧焊机器人一起构成了柔性加工单元。在实际焊接应用中 ,效果良好     

Treatment of a dyeing wastewater from a woolen mill using an A/O membrane bio-reactor

ＩｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎＴｈｅｄｙｅｉｎｇｗａｓｔｅｗａｔｅｒｏｆｗｏｏｌｅｎｍｉｌｌｃｏｎｔａｉｎｓａｌｏｔｋｉｎｄｓｏｆｐｏｌｌｕｔａｎｔｓ,ｓｕｃｈａｓａｃｉｄｉｃｄｙｅｓ,ｄｉｓｐｅｒｓｅｄｙｅｓ,ｍｏｒｄａｎｔｄｙｅｓ,ａｕｘｉｌｉａｒｉｅｓ,ｓａｌｔｓａｎｄｓｏｏｎ .Ｔｈｅｅｆｆｌｕｅｎｔｓｆｒｏｍｗａｓｔｅｗａｔｅｒｔｒｅａｔｍｅｎｔｐｌａｎｔｓｆｏｒｔｒｅａｔｍｅｎｔｏｆｔｈｅｄｙｅｉｎｇｗａｓｔｅｗａｔｅｒｏｆｗｏｏｌｅｎｍｉｌｌｓｗｉｔｈｎｏｒｍａｌｂｉｏｌｏｇｉｃａｌｐｒｏｃｅ…     

厚覆盖区1：25万区域地质调查工作方法研究

通过1：25万杭州市幅厚覆盖区第四纪研究和填图实践，初步总结出“以气候旋回及基准面旋回等时性理论为基础，从古气候旋回宏观识别标志研究人手，以标准孔为基准点外延扩展，在反复认识与验证的基础上，进行层序地层划分，建立剖面等时格架，制作高精度对比的剖面图及准瞬时岩相古地理图”的研究方法，以及“从古岸线沉积物研究人手，充分运用非正式岩石地层单位的表示方法，结合考古及地方志，填绘出具岩石空间分布、海平面升降信息、古文化遗址、浅表含水层展布及河流与海岸线变迁”的非常规填图方法。提高了本区第四纪地层研究精度，使地质图具有强烈的地区特色。拓宽了区调工作的服务领域。并为沿海厚覆盖区的区域地质调查另辟了一条新思路。     

高盐度农药废水处理实例

高盐度废水因其限制了微生物的生长而成为难处理的废水之一.利用生活污水中碳源,合理安排微电解、电解、厌氧、好氧以及生物处理等综合技术,使原COD质量浓度为21 000 mg·L-1左右的废水,最终达到≤121 mg·L-1的良好效果.为高盐度,高COD废水的处理提供了借鉴.     

加拿大有机农业中的杂草管理

本文介绍了加拿大有机农业生产中防治杂草的各种措施，包括作物轮作、绿肥作物、可持续土壤管理、适度机械耕作等。同时选择合适的播种时间、播种率、行间距为作物创造有利的与杂草竞争的条件。当杂草比较严重时，还可进行机械锄草或火烧。     

基于模糊AHP法定权的城市交通环境影响多级灰色评估模型

利用模糊AHP法来确定城市交通环境影响评价中各聚类指标权重 ,有效地将广义城市交通环境影响评价中复杂的权重确定问题分解、判断、综合 ,从而建立多级灰色聚类综合评价模型。并以南京市建成区为例进行交通环境影响综合评价 ,评价结果客观合理 ,表明基于模糊AHP法定权的城市交通环境影响多级灰色评估可以用于环境影响评价的实际工作中。     

实施西部开发战略应注意资源开发区的环境保护问题

实施西部开发战略应注意矿产资源开发、土地资源开发、水资源开发、森林资源开发、草地资源开发、农业资源开发、生物资源开发和旅游资源开发等活动的环境保护问题，本文就此问题提出建议。     

制备块体纳米材料的新工艺——等径角挤压

综述了等径角挤压法制备块体纳米材料的发展及其工艺原理 ,并在此基础上论述了等径角挤压材料的微观结构及其应用 ,指出了等径角挤压法目前存在的问题。     

结合优势菌处理分散式小区污水

采用分散式小区污水处理装置并结合优势菌,处理天津市某小区的生活污水,出水回用于该小区居民楼冲厕.整个装置埋于地下,不占地表面积,运行管理简单;优势菌的投加强化了厌氧处理,为后继好氧处理减轻负荷.结果表明,在原水水质CODCr为350～550,NH3-N为100～180,浊度为34～87,pH在6～9之间,出水水质在HRT=5h时,CODCr＜50mg/L,NH3-N＜10mg/L,浊度＜3,且出水无色无味,达到了《城市杂用水水质标准》(GB/T18920-2002)的相关要求.     

新型绿色化学反应介质的研究进展

综述了绿色化学在反应介质方面的研究进展。新型的有机合成反应介质主要包括离子液体、超临界流体、水溶剂及微波无溶剂技术。这些新型反应介质不仅可以取代传统的挥发性有毒有害有机溶剂,同时还可提高反应的活性和选择性,加速反应的进行,且有利于催化剂的回收利用及产品的分离。新型绿色化学反应介质是实现有机合成绿色化的重要途径。