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1983年 | 2篇 |
1982年 | 2篇 |
1981年 | 1篇 |
1972年 | 1篇 |
Method: The pedestrian is modeled by a first-order Markov model to characterize the stochastic properties in mobility according to field experiments of pedestrians crossing an uncontrolled road. Based on the assumption of Gaussian distribution, unscented transformation (UT) is employed to predict the collision risk probability with the symmetric σ-set constructed on the basis of discrete trajectory simulation. Simulation experiments were carried out with 10,000 Monte Carlo (MC) simulations as the reference.
Results: The probability density distributions of time-to-collision, minimal distance, and collision probability estimated by UT coincide with the reference ones under various vehicle–pedestrian conflict scenarios, and the maximal deviation of collision probability from the reference is 5.33%. The UT method is about 600 times faster than the MC method (10,000 runs), which means that the proposed method has the potential for online application.
Conclusions: This article presents an effective and efficient algorithm to estimate the collision probability by using a UT method to solve the nonlinear transformation of uncertainties in pedestrian motion. Simulation results show that the UT-based method achieves accurate collision probability estimation and higher computation efficiency than MC and provides more valuable information concerning collision avoidance than the deterministic methods in the design of a pedestrian collision avoidance system. 相似文献
城市固体废物(MSW)气化熔融工艺能够减少二噁英的生成和熔融固化重金属,是一种清洁高效的固体废物处理方式。已有研究多针对MSW的热解特性以及污染物的生成与排放,而对气化熔融工艺系统模块之间的影响和各反应器间物质流、能量流的联动变化过程研究不足。利用Aspen Plus模拟平台,基于吉布斯自由能最小化原理,对MSW气化熔融工艺进行了全流程模拟研究,分析了垃圾干燥温度、垃圾含水率、气化温度、气化介质以及灰熔点对工艺流程节点参数、物质流和能量流的影响,并提出了优化的工艺流程和运行参数。结果表明:在垃圾热解模拟时,垃圾含水率为9%,通过烟气循环能达到能量自给;在相同条件下,以水蒸气作为气化介质的气化效率最高,且在气化温度为850 ℃,水蒸气当量比为50%时,达到最佳工艺效果;当气化后产生的焦炭在熔融炉内燃烧刚满足灰熔点温度时,灰熔点的升高使气化剂比例、气化气有效气体摩尔流量和碳转化率不断降低。不同工况下的物质流、能量流的变化对实际工程具有指导意义。
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