基于无人机多传感吊舱系统的火点实时定位方法

林火定位是林火智能监测设备的核心技术。提出了一种基于激光雷达、红外热像仪及组合惯导多数据融合的火点定位方法。首先设计了一个通用的无人机吊舱系统,并基于ROS框架实现数据采集、数据处理和数据传输等功能;其次提出了一个基于无人机吊舱系统的火点全局定位方案,根据红外热像仪成像特性识别火点,同时将密集点云与红外图像进行数据融合,估计出火点的三维空间位置;然后根据无人机位姿提出了一种基于墨卡托投影的火点全局定位方案,得到了火点的GPS位置。最后通过试验得到了该方案的全局定位精度：在实验中经度最大误差为2.36×10^-5°,纬度最大误差为1.84×10^-5°,高程最大误差为0.926 1 m,为其他林火定位方案提供了技术支持。     

基于荧光聚合物传感技术的爆炸物探测

近年来,在国际恐怖主义形势严峻复杂的背景下,如何实现快速准确检测痕量炸药已成为世界各国和国际组织的迫切需求.尤其在"9·11"恐怖袭击事件后,各国均开始增派警力对爆炸物加强安全检查,从而推动了痕量炸药现场探测技术的快速发展和广泛应用.许多新型敏感材料炸药和灵敏便携的小型现场探测技术工具不断同步涌现.本文重点介绍了当前危...     

光化学溶解氧传感器的开发与其在环境测量方面的应用

从对水环境分析要素DO、COD、BOD等的测定、对微生物等生命体呼吸活性的观测等需求出发,通过对激发态钌、铂等络合物遇氧后荧光减弱的消光特性研究,开发并制作出新型光化学传感器,从而实现对溶解氧浓度的测定。     

周边红外防盗报警系统

本文介绍一种小区周边红外防盗报警系统。该系统采用红外对射探测器,对防区的周界实现控制。当外来入侵者翻越围墙、栅栏时,探测器会立即将报警信号发送到管理中心实现报警,同时启动联动装置和设备,对入侵者进行威慑,并可进行联动摄像和录像。该系统也可以应用于其它企业。     

基于GSM的远程家庭智能监控系统设计

针对现有的GSM无线网络,介绍了基于GSM的远程家庭智能报警系统的设计及实现方法.利用各种传感器对家中可能出现的各种意外情况进行采集,并通过PT2262/PT2272组建的家中内部无线网络及时向单片机进行中断报警.GSM模块在单片机控制下,利用GSM网络,将各种报警信息通过短信的方式发送到预先设定的手机中,达到了远程无线智能报警的功能.经过测试,该系统经济、可靠、稳定性高.家庭无需为传感器布线,具有广泛的市场推广价值.     

基于Hi3511视频监控系统的设计与实现

针对传统模拟视频监控系统的多种缺点,通过对嵌入式芯片Hi3511的分析与研究的方法,设计并提出了一种基于Hi3511芯片的嵌入式网络视频监控系统的设计方案.阐述了视频监控系统的原理以及硬件模块和软件模块的实现方法,重点讨论了音视频编码模块的设计.最后,完成了整个系统实现,并给出了实际运行的结果.     

压力传感器位移分析及疲劳寿命预测

完成了依据有限元疲劳分析为基础的传感器寿命预测研究工作。阐述压力传感器工作原理,定义影响系统寿命的参数组,既包含力学环境参数,亦包括材料属性、几何形式等结构参数。针对不同参数属性,依据疲劳强度计算需求,构建有限元数值计算模型;根据影响传感器寿命的传感单元单晶硅S-N(应力-循环)分布,完成变载荷输入条件下模型疲劳分析,依据数值计算结果完成该压力传感器寿命预测工作。结果表明:压力传感器使用寿命在7.068E8次数以上。本课题研究提出的新方法,摆脱了传统依靠试验完成多种材料组成结构体的疲劳分析及寿命预测窘境,具有通用性。     

“碟形”浮子式压差液位传感器的研究

为了解决不同密度不相溶液体分层液位的高精度测量问题,提出并可以实现的一种"碟形"浮子式压差液位传感器,给出了碟形浮子压力探头结构设计的理论参数,较好地解决了在液体中的稳定测量问题。     

基于工业以太网的烟粉尘在线监测系统的研究

为实现工厂矿山的烟粉尘浓度的实时在线监测,提出了在废气排放监测装置中引入工业以太网技术。以嵌入式S3C2410芯片为核心,扩展相应的外围电路,实现对废气中烟粉尘浓度等参数监测功能,集显示、信息处理、监测和通讯等功能于一体。文章给出了烟粉尘浓度的采样原理和系统的软硬件设计方案,详细给出了以太网控制芯片CS8900A与ARM硬件接口方法与软件实现方案。     

无线传感器网络在环境监测中的应用

介绍了一种基于无线传感器网络的环境监测系统组成及架构,讨论了系统网络节点、网关的硬件设计,并对基于TinyOS的应用程序组件结构和节点工作流程做了说明。