架空输电线路自主巡检机器人规划设计

针对架空输电线路巡检中,杆塔、导(地)线上存在诸多障碍物(防震锤、压接管、耐张线夹、悬垂线夹等)及其相对位置和形态不固定的特点,设计了1种能够自主行进、跨越障碍物的巡检机器人。通过本体控制系统规划、传感器识别系统和补给电源设计等关键技术的应用,使巡检机器人上线自主行进过程试验取得初步成功。结果表明:自主行进过程中机器人与地面基站之间数据通信流畅,传感器探测回传图像清晰,从而验证了巡检机器人机构部件及控制系统的有效性。     

基于工业以太网的烟粉尘在线监测系统的研究

为实现工厂矿山的烟粉尘浓度的实时在线监测,提出了在废气排放监测装置中引入工业以太网技术。以嵌入式S3C2410芯片为核心,扩展相应的外围电路,实现对废气中烟粉尘浓度等参数监测功能,集显示、信息处理、监测和通讯等功能于一体。文章给出了烟粉尘浓度的采样原理和系统的软硬件设计方案,详细给出了以太网控制芯片CS8900A与ARM硬件接口方法与软件实现方案。     

基于GSM的远程家庭智能监控系统设计

针对现有的GSM无线网络,介绍了基于GSM的远程家庭智能报警系统的设计及实现方法.利用各种传感器对家中可能出现的各种意外情况进行采集,并通过PT2262/PT2272组建的家中内部无线网络及时向单片机进行中断报警.GSM模块在单片机控制下,利用GSM网络,将各种报警信息通过短信的方式发送到预先设定的手机中,达到了远程无线智能报警的功能.经过测试,该系统经济、可靠、稳定性高.家庭无需为传感器布线,具有广泛的市场推广价值.     

周边红外防盗报警系统

本文介绍一种小区周边红外防盗报警系统。该系统采用红外对射探测器,对防区的周界实现控制。当外来入侵者翻越围墙、栅栏时,探测器会立即将报警信号发送到管理中心实现报警,同时启动联动装置和设备,对入侵者进行威慑,并可进行联动摄像和录像。该系统也可以应用于其它企业。     

基于Hi3511视频监控系统的设计与实现

针对传统模拟视频监控系统的多种缺点,通过对嵌入式芯片Hi3511的分析与研究的方法,设计并提出了一种基于Hi3511芯片的嵌入式网络视频监控系统的设计方案.阐述了视频监控系统的原理以及硬件模块和软件模块的实现方法,重点讨论了音视频编码模块的设计.最后,完成了整个系统实现,并给出了实际运行的结果.     

热真空设备中与温度相关的试验技术探讨

以RZHM-1400-AB型热真空试验箱为实例,简述设备主要工作原理。强调其温度传递方式及航天产品在热真空试验中温度参数的重要性。以无数试验数据为依据,着重论证何种类型测温传感器与实际设备相匹配,同时论证选取何种外形的测温传感器为最佳温度测量工具。同时,进一步介绍几种在热真空试验中使用这些测温传感器的方法,以减少不必要的人为测量误差。     

网络版论文摘要

加拿大一枝黄花混合酸微晶纤维素的制备研究杨再福薛金莲(东华大学环境科学与工程学院,上海201620)以加拿大一枝黄花为原料,在选定6%(质量分数)HCl的基础上,用不同质量分数的H2SO4与6%HCl混合,并以温度、时间与α-纤维素浓度构成4个影响因素作正交试验,以研究混合酸对产物各方面性能的影响。通过正交试验,针对不同的性能需求,分别得到了相应的微晶纤维素制备的最     

微囊藻毒素-LR的全内反射荧光免疫传感器研究

在开发全内反射荧光免疫传感器的基础上,研究水中微囊藻毒素-LR(MC-LR)的检测方法。建立了基于MC-LR平面波导免疫芯片的制备方法,并结合流动分析和荧光检测开发检测系统,针对MC-LR的免疫检测条件进行优化。结果表明,全内反射荧光免疫传感器对MC-LR抗体的检测限为0.001μg/mL;在间接竞争免疫检测模式下,最优检测条件是预反应时间5min、预反应温度37℃、进样停留时间500s;在最优检测条件下,对MC-LR的检测限为0.100μg/L,线性区间为0.200~4.000μg/L;全内反射荧光免疫传感器检测MC-LR的加标回收率均在100.0%±20.0%,平行测定的相对标准偏差小于5%。     

基于方波溶出伏安法的电化学传感器检测水体中痕量铅

基于方波溶出伏安法运用丝网印刷电极探索了一种利用电化学传感器检测水样中痕量铅的方法.得到了该检测方法的最佳参数:方波频率30 Hz,振幅80 mV,电位增量5 mV;0.5 mol/L的支持电解质(KCl);沉积电位-1.1 V,沉积时间400 s.在该优化条件下,在浓度为25 ～ 500μg/L范围内溶出峰电流与铅离子浓度呈良好的线性关系(R2=0.9945).对于几种其他金属离子的干扰实验结果表明,Mn2的存在严重抑制铅离子的峰电流.     

综合环境可靠性试验中加速度传感器灵敏度的修正

在综合环境可靠性试验中,加速度传感器的灵敏度会随不同的试验温度产生确定的、可逆的变化,而灵敏度的变化会导致振动控制系统产生系统误差.通过在不同温度下对传感器灵敏度的校准,获得了几种传感器灵敏度的温度变化特性,并提出了通过对变换器设置的传感器灵敏度进行修正,消除试验环境温度引起的系统误差的方法.