模糊神经网络钳式吊车行走力矩跟随系统

主要根据主机参数设计一个模糊神经网络控制器，利用模糊神经网络使从机的速度和力矩都跟随主机，从而达到主从跟随模式。然后根据设计参数仿真和运行，成功地应用于钳式吊控制系统。     

综合环境应力可靠性试验系统的配置设计及主要技术指标论证

综合环境应力可靠性试验系统是实施电子设备可靠性试验的重要技术手段，根据试验对象的试验技术要求编制试验设备系统配置及主要技术指标是关系试验设备能否完成试验任务的关键。正确合理地编制系统配置和技术指标无论于技术角度和经济角度都有着十分重要的意义。正确的配置设计和指标论证依托于对试验设备构成技术的深入研究和相关关系的准确把握。综合环境应力可靠性试验系统的配置设计和技术指标论证方法，对其他环境试验设备的选型论证也有一定的指导意义。     

悬停状态双旋翼气动干扰与安全间隔研究*

为了保证旋翼无人机编队飞行时的安全性,探究双旋翼间的气动干扰作用,采用计算流体力学仿真的方法,研究悬停状态下不同间隔的双旋翼流场干涉特征和气动参数变化。首先通过单旋翼实验和数值结果对比,验证数值方法的有效性;然后分析不同间隔双旋翼流场干涉的截面速度分布和涡量分布特征;最后讨论双旋翼作用下间隔对气动参数的影响。研究结果表明:气动干扰主要影响2#旋翼的流场特征和气动参数;当两旋翼无横向间隔时,流场可保持对称性,气动力变化主要表现为拉力和扭矩的降低;当横向间隔0.5D≤X≤1.0D时,2#旋翼速度场和涡量场扩散范围受限,其流场出现明显非对称特征;在X=0.5D且1.0D≤Z≤3.0D间隔时2#旋翼受到显著俯仰力矩作用,为悬停较危险区域。     

摆辗力矩计算理论

系统地论述了根据变形工件施加在模具上的切向力、正压力及摆辗能耗等理论所导出的多种摆辗力矩计算公式;又据移动体积作功的原理推导出简单实用的摆辗力矩计算公式,用这个公式做了实例计算,实验验证了用该公式理论计算的正确性。     

柔性拉索单臂架起重机臂架防后倾分析

在我国中、小内河港口，柔性拉索单臂架起重机极易发生臂架后倾事故。采取控制臂架不平衡力矩的方向、限制臂架倾角和起升高度、设置紧接断电开关等措施能有效地防止臂架后倾事故的发生。     

某油箱离心试验吊篮动平衡分析

对于试验件为未装满液体油箱的离心试验,随着离心机转速的增加,液面、液体重心位置和吊篮耳轴的惯性矩均发生变化,而吊篮内安装的配重块重心在离心机运转过程中是不变的,因而离心机吊篮承受随转速变化的不平衡力矩,该不平衡力矩达到一定值会引起试验事故或设备损坏。提出动平衡分析的方法,得到不平衡力矩随加速度变化的函数关系,利用函数最大值最小值的数学求解和函数图像应用,来确定离心机吊篮的最佳配平方案。     

汽车运动力学基础知识

驾驶员行业中有句行话:安全行车是七分技术、三分运气;懂车爱车,车辆才会给你安全的回报。回味起来还真有些道理。第一句话是指交通事故的本质是道路劣性因素的组合,比方说你或是你的车发生危险因素,如果运气好,遇上能化解危险因素的交通环境,例如刹车失灵遇上前方道路     

对塔式起重机力矩限制器几个问题的探讨

塔式起重机在运行过程中发生整机倾覆事故，超载是最主要原因之一。因而力矩限制器是塔式起重机必需的安全装置。实际中大部分塔式起重机安装的力矩限制器为全力矩法机械式力矩限制器。全力矩法机械式力矩限制器仅需测取一个变形信号就可达到控制力矩的目的，具有制做容易、工艺简单、成本低廉、工作可靠、安装维修方便等优点，是目前塔式起重机上使用最为广泛的产品。但在实际应该用中此种力矩限制器也存在一些问题。     

振动试验螺杆螺纹磨损变形分析

目的目的振动试验是力学环境试验中的重要组成部分,在固定待试产品时,螺杆是连接振动台台面和产品固定夹具的关键受力部件,目的在于研究振动环境对螺杆螺纹磨损变形的影响。方法以螺杆的螺纹在使用过程中的形态变化为关注点,通过改变振动量级、螺杆紧固力矩及试验次数等途径,借助图像处理方法,分析了螺纹齿峰的变化规律。结果果通过控制相关变量,振动量级、试验次数等因素对螺纹的磨损程度影响较小,而紧固力矩对螺纹的磨损程度影响突出。结论在振动试验中,较大的紧固力矩可引起螺杆螺纹发生明显磨损及变形,是螺杆螺纹发生机械损伤的主要因素。     

离心机吊篮耳轴扭矩测试技术

在进行离心试验前,需要对离心机吊篮进行配平。对于大质量试验件,经常由于其质心位置尺寸不够准确,难以进行精确配平,当加速度载荷很大时,离心机吊篮耳轴会承受很大的不平衡扭矩。针对离心机吊篮转轴结构的特殊性,提出采用粘贴应变片、根据测点应变计算扭矩的测量方案,并进行了测量原理分析和试验验证。