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992.
无人驾驶汽车在实际运行中面临许多无法预见的动态不确定因素,如道路状况、交通状况和天气状况。换挡自动控制过程难以应对这些动态不确定因素的影响,单环控、单控制阈值的模式会导致换挡过程的准确性、平稳性和快速性受到影响。提出了一种无人驾驶汽车变速器换挡过程自适应控制方法。设计一种变速器双同步换挡自适应控制方法,在该方法的逻辑结构中分为内外双环控制。内环称为速度环,外环称为转矩环,用于控制换挡过程变速器的传动比。在速度环中,将滤波后的电机转速作为输入与外环转矩环的控制输出进行比较。通过PI控制器计算实际转速与预期转速之间的偏差,并根据比例和积分系数来调整输出。在转矩环中,将滤波后的转矩数据作为输入与预期转矩进行比较。PI控制器根据差值进行控制,以调整变速器的传动比,实现双环同步控制。实验结果证明;采用所提出的方法可以显著提高控制效果。具体表现为决定系数的提高、换挡冲击度的减小以及换挡时间的缩短。 相似文献
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基于长时间序列的气象观测、灾害灾情和社会经济数据,采用气候年景、灾体量、气候风险三类指数以及客观化气象灾害过程识别方法,系统评估了2021年总体年景,以及主要气象灾害的风险和损失年景。结果显示:2021年,我国气候年景总体较差,属于高气候风险,但是气象灾害损失年景偏轻。暴雨洪涝风险等级高,但过程次数低于常年且损失年景总体偏轻;高温过程次数高出常年值1倍多,高温风险等级高;干旱、台风、低温冷冻害和雪灾过程次数均接近或低于常年,灾害损失年景均偏轻,风险等级分别属于略低、一般和一般。 相似文献
994.
基于2022年8月6—18日一次典型臭氧(O3)污染过程监测的数据,从时间、空间维度开展挥发性有机物(VOCs)浓度水平、臭氧生成潜势(OFP)分析,并运用正定矩阵因子分解(PMF)模型和基于观测的箱体模型(OBM)识别VOCs的主要来源和O3生成机制。结果表明:本次O3污染过程中,受不利气象条件的影响,泰州市VOCs体积分数和NO2浓度在污染中阶段比污染前阶段分别升高了8.2%、24.2%,是O3污染加重的主要原因。对OFP贡献较高的是烯/炔烃、芳香烃,间/对二甲苯是3个监测站点污染前阶段OFP贡献最高的物种,异戊二烯、乙苯、间/对二甲苯分别是兴化市、姜堰区、海陵区监测站点污染中和污染后阶段OFP贡献最高物种。源解析结果显示,溶剂使用源(26.5%)、工业源(20.9%)、移动源(20.5%)是泰州市污染期间VOCs的主要污染源。此次O3污染过程中泰州市的O3生成机制存在显著的时空差异性。时间上,由于各监测站点大气中氮氧化物(NO<... 相似文献
995.
聚氯乙烯合金七孔膜用于污水处理的实践 总被引:1,自引:0,他引:1
北京中水源膜技术有限公司 《中国环保产业》2009,(11):16-17
国内首创的第一种复合多孔超滤膜一一七孔超滤膜(见图1)是北京中水源膜技术有限公司的核心产品。多孔膜技术的特点在于,通过独特的设计,在膜丝成型过程中将多孔集成在一根膜丝上,从而提供了集成的强度,不但提供了可靠的超滤分离效果,而且获得了更高的机械强度和使用寿命,并有利于膜丝的封装和膜组件的开发。用于MBR技术时, 相似文献
996.
997.
《再生资源与循环经济》2009,2(3):29-29
2009年3月6日,国家商务部初步通过对永康市再生资源回收体系建设项目的验收。考核组一行对东库废钢收购站、废塑料收购站、永丰分拣中心、芝英废旧有色金属材料市场、天河集团等进行了实地考察。考核组认为,永康市的资源回收体系已形成了特有的“永康模式”,实现了集散、利用、深加工的整个资源再生过程。在再生资源回收体系建设中, 相似文献
998.
999.
事故调查是一项综合性很强的工作,涉及政治、经济、法律、社会科学、工程学、心理学等领域,集知识、经验、技能干一体。调查人员是否熟悉安全生产管理的所有工作和法规,通晓事故调查相关法规中的所有调查取证程序,是否具有逻辑分析能力、生产实践经验、个人与社会心理学知识,以及较强的交流和沟通能力,决定着调查工作的最终结果。 相似文献
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