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自动安全换道是车辆实现无人驾驶的关键,为精确识别行驶车辆换道状态,保证行车安全,设计了一种基于多分类支持向量机(Multi-class Support Vector Machine,Multiclass SVM)的车辆换道识别模型。从NGSIM数据集中选取美国101公路车辆轨迹数据进行分类处理,并将车辆换道过程划分为车辆跟驰阶段、车辆换道准备阶段和车辆换道执行阶段。采用网格搜索结合粒子群优化算法(Grid Search-PSO)对SVM模型中惩罚参数C和核参数g进行寻优标定,利用多分类支持向量机换道识别模型对样本数据进行训练和测试,模型测试精度达97.68%。研究表明,模型能够很好地识别车辆在换道过程中的行为状态,为车辆换道阶段的研究提供支持。 相似文献
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正三年前,杭州华三通信技术有限公司存储及多媒体事业部脱离母体,开始独立运营,成立了浙江宇视科技有限公司(以下简称:宇视)。今日的宇视经历了三年砥砺成长的岁月,凭借其深厚的经验积淀、卓越的技术实力和过硬的产品品质,完成了生存的命题,并牢牢树立市场第三的位置,成为安防业界的"新贵"。从IP解决方案到全系列前后端产品、从通信厂商的血脉基因到安防领域的精工制造、从懵懂少年到业界精英,一路走来,宇视在持续突破、化茧成蝶的背后,有着怎样的快速成功的秘籍?对此,宇视副总裁兼市场部总裁林凯坦言:"成功多媒体事业技有限公砥砺术牢功 相似文献
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作为水环境容量计算的重要组成部分,模型参数选值是否合理直接关系到模型计算结果的准确度和可靠性。本文以珠江三角洲西北江网河区的感潮河道为例,在考虑潮位、污染源概化方式、设计流量、综合衰减系数、本底水质浓度参数条件的基础上,利用感潮河网一维水动力和水质模型,分析和探究感潮河道不同参数对于水环境容量的影响,从而为感潮河道水环境容量计算的参数选值提供一个理论和经验参考。研究结果表明:感潮河道的水环境容量与潮位呈现十分显著的正相关关系,但在某些潮位变化时段,水环境容量的相对降低幅度会大于潮位的相对下降幅度,说明水环境容量会受到径流和潮流的共同作用。对于不同参数变化下的水环境容量,顶点排放远大于均匀和中间排放,而均匀和中间排放比较接近,这主要与不同污染源概化方式所引起的污染物稀释衰减程度有关。在不同的污染源概化方式下,设计流量、综合衰减系数和本底水质浓度的变化对于水环境容量的影响会不同,当COD综合衰减系数的取值≥0.28 d-1时,设计流量对于水环境容量的影响会变得很小;当COD本底水质浓度的取值在22 mg·L-1前后,设计流量和综合衰减系数对于水环境容量的影响会产生较大的差别。故在对感潮河道水环境容量的参数进行选值时,要注意参数变化对于计算结果的影响。 相似文献
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道化学火灾、爆炸危险指数法是在化工领域中广泛应用的一种评价方法,根据该法制定的指数选取规则,可对工艺单元火灾爆炸危险性进行量化和分级.以某化工厂3000t/a三聚体生产项目为背景,从工艺过程、危险物质、安全设施设计等方面,对1,3丁二烯聚合过程火灾、爆炸危险性进行分析;定量评价工艺装置及所含物料潜在危险性,得出主装置区、储罐区固有危险等级,分析不同状态下安全补偿系数对降低危险等级的影响,提出相应安全对策措施. 相似文献
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主持人语:
任何企业负责人都会说重视安全生产工作,没人会说不重视,但是目前各类生产安全事故依然时有发生,其中甚至不乏特别重大事故。那么,应如何判断企业对于安全生产工作是真重视还是假重视呢?是看培训,看检查,看制度,还是看投入?本期就让我们来谈一谈重视安全应以何为准。 相似文献
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起重机大车运行啃道是一个普遍现象,它给企业造成相当大的经济损失。提出用位移传感器测量出起重机车架相对于轨道的偏斜,用此伯斜量作为控制信号,通过变频器调整两边驱动电动机的转速,从而自动地修正车架的伯斜,并加强车架的水平刚性,使啃道现象得以基本消除。作者将此设想已用于起重机模型的实际运行中,取得了良好的效果。 相似文献
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运用"道化学公司火灾、爆炸危险指数评价方法"对加油站的埋地汽油储罐和埋地柴油储罐进行安全评价,并提出相关的注意事项. 相似文献