国内首台165公斤级点焊机器人研制成功

由哈尔滨工业大学（以下简称哈工大）和奇瑞汽车有限股份公司联合开发的国内首台自主研制的大负载点焊机器人“QH-165点焊机器人”项目日前通过验收。     

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植物提取物可成为轮胎节能新材料;新型环保灯泡;啤酒、饮料可久置;“附体机器人”;显微镜手机走进民间     

机器人技术在地震废墟搜索救援中的应用

破坏性地震往往会造成大量人员被掩埋在建筑废墟内,因此,被困人员的搜索救援是地震现场应急工作的重要任务。地震现场的搜索效率直接关系到地震救援工作的成功率,是提高被困人员生命存活率的重要因素。但是,强震发生后,地震现场往往余震频发、废墟内环境危险而又复杂,这些都给救援人员带来了极大的困难,也威胁着救援人员的生命安全。结合当前快速发展的搜救机器人技术研究现状以及地震应急救援中遇到的实际问题,提出了地震救援装备机器人化的研究设想,目的是提出地震救援人员对辅助搜索救援机器人的实际需求。同时介绍了中国地震应急搜救中心与国内多家院所合作完成的地震现场搜索救援机器人系列的研究现状,并分析了其优势与不足。所做的工作可为提高现场搜索救援效率,以及地震救援机器人的进一步研发与产业化参考。     

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美国加州准许无人驾驶汽车上路美国加利福尼亚州2012年9月25日签署法案,允许无人驾驶汽车上路测试,与普通汽车一同行驶在公共道路上,但行驶时需要合法驾车人坐在驾驶座位上,在紧急情况时操纵汽车。谷歌公司2010年开始研究无人驾驶技术。无人驾驶汽车依靠可视探头、雷达传感器、激光器以及采集自人工驾驶汽车的各类信息数据库用以定位。驾车人可不使用自动驾驶装置而人工驾驶。据谷歌公司说,参与研发的无人驾驶汽车已经测试行驶48.3万千米,没有发生一次车祸。公司希望     

灭火机器人——地铁火灾克星

地铁作为现代化的城市轨道交通工具,承担着越来越重要的旅客运输任务。地铁车站及地铁列车成为人流密集的公众聚集场所,一旦发生火灾、爆炸、毒气等突发事件,人员安全及疏散问题十分严峻,社会影响力十分巨大。     

英国科学家欲用水下波浪发电

随着世界能源危机和环境恶化的不断加剧,人们迫切希望找到各种绿色环保的可替代能源。日前,英国科学家发明了一种可以利用海水起伏产生的波浪来发电的独特装置。这种形如海洋生物水蟒的管状发电装置被取名“水蟒”。该装置长约182米、宽约6米,由橡胶制成。“水蟒”工作原理非常简单：将“水蟒”安装在距离海岸1．6公里-3．2公里远、     

三星光电子:营销也细分

天津三星光电子于1994年在中国天津成立,它是三星Techwin的海外公司,三星Techwin株式会社作为韩国政府军工企业,为保护国家军事基地和国家重要设施提供军事防卫装备,其重要产品有MPV多用途轮式装甲车、KAAV水陆两栖陆战车、K9型自动榴弹炮、全球定位测量空间站-98K雷达系统、战斗模拟训练分析系统、安全防卫智能机器人等面向未来的新型装备.     

基于概率统计方法确定水下盾构隧道结构健康监测安全预警值

在水下盾构隧道结构健康监测系统中,如何确定各监测指标的合理安全预警值是实现隧道运营期结构安全状况科学评价和预警的基础。针对此问题,提出一种基于概率统计方法确定水下盾构隧道结构健康监测安全预警值的方法。介绍了监测数据概率统计分析的基本原理、正态分布的偏度-峰度检验法以及随机变量概率密度函数的多项式拟合法,并将其应用于某水下盾构隧道结构健康监测系统中,基于系统中某监测断面10支传感器一年期的监测数据,确定了相应监测指标的预警值。最终得到的预警结果与隧道的实际运营状况基本相符,证明基于概率统计方法确定水下盾构隧道结构健康监测安全预警值是一种行之有效的方法。     

广州城区一富营养化浅水池塘的光照特征及沉水植物栽植的对策

沉水植被的重建是富营养化湖泊生态恢复的重要途径,而光照是沉水植物生长的重要限制因子.根据2005年7月和2006年3月对广州市一富营养化浅水池塘水下照度的监测结果,建立水深与光照强度的关系模型,模型通式为I=I0e-αx.其中光衰减系数α平均为0.1002±0.0097(2005年7月)和0.1190±0.0063(2006年3月).据此模型计算,监测期间每天仅有9～10个小时池塘光补偿深度大于10 cm.在2005年7月和2006年3月每天池塘光补偿深度大于10 cm的时间段内,池塘平均光补偿深度分别为29.1 cm和28.7 cm,距池塘底部分别为24.4 cm和16.7 cm.池塘底部照度在每天绝大部分时间内不足水面照度的2 %.水下照度过低是导致在此类池塘中带水栽种沉水植物难以成功的重要原因.因此,在带水栽植沉水植物前,有必要采取措施改善水下光照条件,以保障沉水植物的生长需要.     

水下推动器对氧化沟流场特性影响的实验研究

采用声学多普勒测速仪(ADV)对水下推动器运行时氧化沟流场进行分析,结果表明:水下推动器单独运行时氧化沟直道流速分布规律与曝气转盘单独运行时不同,靠近叶轮处流速分布沿水深与沟宽都不同,可看作是一个点射流与典型明渠流动混合的流动,具有明显的三维性。通过一段距离的流速掺混,沟内液流可达到一个准二维流动。水下推动器安装在断面中部时的断面平均流速比安装在底部时大18%左右,动力利用率高,较有效地起到推流作用;安装在断面中部时紊动强度分布稳定时的断面离叶轮迎水面的相对距离比安装在断面底部短。