湿地水动力研究中无人机遥感技术的应用进展、机遇与挑战

水动力过程对湿地生态系统结构和功能具有重要调控作用,准确、高效地获取湿地水动力参数对于湿地研究和保护修复具有重要意义。无人机遥感技术具有操作简便、机动性强、成像高度低、受天气环境影响小的特点,近年来被广泛应用于非接触地进行湿地水动力监测。梳理了无人机在水位、水下地形（水深）和流速（流量）3种主要水动力参数监测中的应用现状,总结了当前方法的不足和发展前景,以期为未来水动力监测及其在湿地管理中的应用提供参考。针对当前存在问题,提出了面对复杂湿地环境和监测需求的高标准化、自动化监测是未来无人机水动力遥感监测的重点发展方向。如何应对未来智能化、信息化湿地保护与管理需求,提高无人机监测效率、数据传输效率,促进无人机与其他多平台监测数据融合技术的发展,推动数字孪生湿地建设应被重点关注。     

小心,这只苍蝇是机器的!

生活中,苍蝇是恼人的小东西,但是机器苍蝇却彻底改变了人们这一观点。这种听上去似乎在007等谍战电影中才会出现的玩意,现在真的已经成为现实。机器苍蝇的体重只有60毫克,翼展长度也仅仅有3厘米,是典型的仿生学产品,其飞行运动原理和真的苍蝇非常相似。经过十多年研制,世界上首款机器苍蝇在哈佛成功起飞。近     

狮城——沉睡千年的水下古城

千岛湖,一座年轻的湖,也是一座秀美的胡,因1959年建造新安江水电站筑坝蓄水而形成.可是谁又能想到,在这碧波浩瀚,风姿旖旎的湖水之下,竟然悄悄的"潜伏"着一座拥有千年历史的古城,在静水深流的湖底,她已经沉睡了半个多世纪. 与人类自身的改造力量相比,大自然的演化进程是缓慢的,让我们跟随着时间的脚步慢慢掀开这座千年水下古城的神秘面纱,探访她不为人知的前世今生.     

基于STM32的飞轮格斗机器人的设计与实现

针对目前国内格斗类机器人赛场格斗性能较差、操作较复杂和反应速度慢等问题,设计了一种基于STM32的飞轮格斗机器人。机器人采用高强度、耐冲击的镀锌板机械结构和四驱式的轮式结构,具有高度的灵活性和比赛场地的适应性。机器人携带"飞轮"和"矛"武器,可对目标实施物理攻击。软件设计采用C语言自主开发的控制系统,使用2.4 G无线通信技术的PS2控制手柄进行控制。     

小冰之争的终极关键词：生态、数据、技术

小冰火了。这款在微软内部昵称当家花旦的聊天机器人程序在微信上大热，微软把这款号称史上最人气、具有16岁少女智商聊天程序的微信测试号放在自家官网，瞬间被秒杀10万的数字直逼小米。虽然限于技术高度和Beta版软件不可避免的错误，绝大部分用户还是对小冰的不停卖萌乐不可支。热度持续上升的小冰迅速跻身史上最成功微信应用，至少是之一。结果，     

崭露头角的机器人建筑工

进入21世纪后，由于分工的细化，现在的职业早已不止三百六十行，其中建筑工被评为最危险的职业之一，成为备受关注的高危群体。这一点并不难理解，建筑工人每天都要站在高高的脚手架上，面临高空作业等危险的工作，发生工伤的危险时刻存在。     

下肢康复机器人的应用

<正>概述康复机器人是医疗机器人的一个重要分支,是工业机器人和医用机器人的结合。康复机器人作为一种自动化的康复治疗设备,可以帮助患者进行科学有效的康复训练,使患者的运动功能得到更好的恢复。20世纪80年代是康复机器人研究的起步阶段,美国、英国和加拿大在康复机器人方面的研究处于世界领先地     

基于马尔可夫方法的水下防喷器可靠性研究

水下防喷器是保障海上钻井安全的关键设备,对其可靠性进行定量评价对井控作业有重要的指导意义.为了弥补现有水下防喷器可靠性评价方法的不足,将水下防喷器的工作状态分为四种,包括无故障可用、关井、井控关键失效及关井时失效.利用Markov方法建立了水下防喷器的Markov模型.通过水下防喷器系统的状态转换图找出了各工作状态的转换关系.通过分析墨西哥湾83口深水井水下防喷器的失效数据,定义了影响水下防喷器可靠性的井控关键失效,并对深水钻井水下防喷器防喷功能的可靠性进行了定量计算.将计算结果与不考虑关井期间的井控关键失效相比较发现,防喷器的防喷失效概率增加了65％.因此传统的定量评价方法可能会得出相对乐观的结论,应在实际生产中给予重视.     

机器人精确轨迹控制方法的研究

研究了一种六关节机器人通过奇异位形时新型解的方法。当机器人接近奇异位形时 ,操作空间内微小的运动 ,会引起关节速度趋向无穷大 ,导致机器人失去控制。该方法应用线几何理论和反螺旋理论 ,识别出机器人线性相关的关节轴线和操作空间的不可行运动。通过对相应Jacobian矩阵的行和列进行重新整合 ,使机器人在奇异点时 ,工作空间可行运动与关节运动仍保持一一对应关系 ,从而得到机器人的精确轨迹控制。最后 ,使用上述方法 ,对PUMA机器人作了实例分析 ,结果证明了该方法的有效性