有触感的电子皮肤

近日,科学家们发明了一种有触觉的“电子皮肤”,今后它有望变成机器人的“外衣”,或在人体四肢皮肤修复的手术中得到应用。     

机械安全风险预警系统构建与应用

为应对机器使用阶段因人、机器、环境状态改变导致风险水平发生变化,构建了一种机械安全风险预警系统。机械安全风险预警系统主要由用于实时监测风险因素状态的预警监测系统、确定风险级别的预警分级系统、减小风险的预警措施系统组成。以某工业机器人为例,构建了机械安全风险预警系统,并开展了预警实验。实验结果表明：机械安全风险预警系统能够实现机械安全风险因素自动监测、预警等级自动划分、预警措施自动执行。该系统能够通过在线数据监测与评估,对可能发生的不安全状态按等级发出警告,并及时采取相应防范措施,达到减小风险的目的。     

台湾浅滩——巨大的砂资源库

台湾浅滩的沉积物由分选优、磨园度很好的中细砂组成,其中含有数量较丰的贝壳碎片、海滩岩和玄武岩砾等。以水深30m计算,浅滩的总面积为1.5×10⁴km²。浅滩砂一直在巨大暴风浪和合成海流的作用下处于改造和运动状态,浅滩上几乎没有或极少底栖生物,可称谓为海底 “沙漠”。由于浅滩砂数量巨大而浅滩区水浅,它将是一项潜力很大的建材砂矿资源,也是海峡两岸共同的天然财富。下一步的堪研工作必须两岸海洋科技界和产业界联合进行,这片浅滩砂必将造福于两岸人民。     

重庆首个采煤机器人投用有效杜绝伤亡事故

重庆市首个采煤机器人在永荣矿业公司韦家沟煤矿正式投入生产。采用机器人后,用工量减少三分之二,产量提高两倍以上,同时还杜绝了伤亡事故。     

长江口南汇咀近岸水域泥沙输移途径

南汇咀近岸水域位于长江口和杭州湾的交汇带,其动力条件、泥沙运移、沉积过程和地貌演变复杂。根据长江口南汇咀近岸水域的水主尼沙观测和沉积地貌等资料,通过综合分析研究,探讨了长江口入海水沙在南汇咀近岸水域与杭州的交换和泥沙输移途径。研究结果表明,沿南汇水下沙咀存在一个泥沙通道,长江口水沙在多种动力因子的驱动下经过该通道直接进入杭州湾,参与杭州湾水沙的周期变化。通过进一步研究还发展,长江口泥沙以异重流的方式向杭州湾输移。     

基于Zigbee无线网络通信技术的机器人监控系统设计

针对机器人监控系统采集环境信息时受到网络不稳定、信息传输不完整等因素的影响,造成监控过程稳定性差,监控结果不准确的问题,设计了基于Zigbee无线网络通信技术的机器人监控系统。实验结果表明,基于Zigbee无线网络通信技术的机器人监控系统的延时振动频率低,说明基于Zigbee无线网络通信技术的机器人监控系统的网络通信稳定性更高,能够更好地保证监控结果的准确性。     

潜水式生态介质箱的优化设计及其修复黑臭水体的效果比较研究

第一代潜水式生态介质箱(装置组)能修复深层黑臭水体,但其对下层水体溶解氧的增加能力有限.本文在现有第一代生态介质箱的基础上增设水下深层化学增氧器并更换环境矿物基质,视为第二代生态介质箱(联合组),分别以未经任何处理的水样(空白组)、将沉水植物种植在底泥上(苦草组)作为对照,比较了联合组、装置组、苦草组修复黑臭水体的效果...     

海洋环境水下采油树腐蚀与防护研究进展

根据国内外水下采油树腐蚀防护技术现状,从采油树腐蚀环境、材料选择、阴极保护及涂层防护方面系统地探究了水下采油树的腐蚀防护技术,对各种技术的优缺点进行了比较分析.材料选择方面,主要对采油树的服役环境、服役要求及材料性能等进行了探究,并对常见水下采油树的材料316L、25Cr7Ni4Mo型双相不锈钢、30CrMo钢及Inconel 625等进行了分析总结.阴极保护方面,主要探究了牺牲阳极在采油树腐蚀与防护方面的应用.涂层防护方面,主要对国内外水下采油树重防腐涂层现状、标准及种类进行了综述分析.腐蚀失效方面,对其失效原因及失效分析原则和程序进行了探究.最后,就采油树的腐蚀防护材料选择、阴极保护、涂层防护及腐蚀失效方面的发展进行了展望.     

救援机器人的发展及其在灾害救援中的应用

灾害搜救工作的复杂性、危险性和紧迫性给救援工作带来了极大的困难。救援机器人以其体积小、灵活等诸多优点成为灾害辅助救援的有效工具并引起全世界的广泛关注。文中分析了救援行动中使用救援机器人的必要性和可行性,介绍了国内外救援机器人的研究历史和发展概况,对目前的几种救援机器人运动方式和通讯控制方式的优缺点进行了比较。通过分析灾害救援行动中救援机器人所面临的挑战以及国内外救援机器人技术研究的热点及发展方向,给我国研制开发救援机器人提出了若干建议。