高压开关设备混线装配自动化产线的设计

针对配网高压成套开关设备高品质产业化目的,研发了多规格高压开关设备混线装配检测的自动化产线。介绍了产线整体布局及柔性可重构工装、机器人装配作业岛、有轨制导车辆物流装置及工艺路线,并实施和验证了产线加工能力、装配效率和质量、工艺。验证结果表明:产线能够适应3种以上不同规格高压开关设备混线生产,不需更换或调整工装,节省生产换型时间25 min/台,比传统设计减少电机及减速机构50套左右,提升生产效率、品质的同时实现了节能效益的最大化。     

基于Fluent的闭合环型缺氧反应器构造优化

为提高闭合环型缺氧反应器混合效果,选用基于Fluent软件的三维RNG k-ε紊流数学模型对闭合环型缺氧反应器进行流场模拟,以池底可能淤积面积比例作为混合效果的评价标准,分别从导流直墙长度、导流墙偏心距离及水下推进器偏置等3个方面对缺氧池的系统构造的最优设置进行研究。结果显示,在相同推进器功率下,导流直墙长度2.0 m为佳,导流墙偏心距离0.5 m为佳,推进器向内偏置0.5 m为佳。该研究方法及其结果可以作为闭合环型缺氧反应器的设计依据,具有较佳的技术参考价值。     

深水环境试验技术综述

系统总结了深水环境模拟试验装备的发展历程以及国内外发展状况,介绍了深水环境模拟的2个关键技术——压力和温度环境模拟技术、测试技术与结构状态评估方法.对深水环境模拟试验技术的工程应用进行了归纳和总结,对深水环境模拟试验技术的改进方向和发展趋势进行了展望.     

溢油清除水面机器人在海洋石油污染处理中的应用

为解决现有清除溢油技术存在的效率低、自动化程度低、成本高等问题,针对其无法适应海面油污清理的机械化、智能化的需求,自主研发了一种超疏水亲油材料,即泡沫金属基浮油收集材料,设计并制作了溢油回收装置,结合自主水面机器人平台,研制出溢油清除水面机器人系统,该系统具有自主持续性吸油、自主巡航、自动识别油污等功能。实验表明,该超疏水亲油材料吸油效果良好,效率高,且吸油材料能够循环利用。通过水面机器人模拟测试分析可知,该溢油清除水面机器人系统能够实现海面油污清除的智能化、自动化,且具有较好的发展前景和应用前景。     

国内首台矿用抢险探测机器人研制成功

中国煤炭安全装备研发取得重大突破——国内首台矿用抢险探测机器人在在河北唐山开诚电控设备集团研制成功。这使我国成为继美国之后第二个掌握该项技术的国家。     

水下航行器舱室内CO2的去除及O2再生工艺系统设计

水下航行器长航时,如何改善舱室内大气环境,持续地提供呼吸的氧气一直困扰着人类。在分析了大量国内外技术的基础上,采用固态胺吸附解吸CO₂技术、Sabatier还原CO₂技术、固体聚合物水电解技术相互结合的环控生保系统,处理座舱内的CO₂2并制取一定数量的氧气。实验对CO₂吸附、还原及电解制氧3个系统进行了设计。实验证明,所研制的环控生保系统满足所设计的人数需求,CO₂脱吸发生在反应开始的5～8 min,Sabatier反应器中主反应发生在前段,SPE电解系统稳定,并能将CO₂浓度控制在0.2%以下,此系统能够满足水下航行器航行过程中人员对氧气和水的需求。     

沉箱码头聚脲涂层抗爆防护毁伤效应数值模拟

为探究爆炸荷载作用下聚脲涂层对沉箱码头的保护作用,采用LS-DANA非线性动力分析平台,模拟在1 kg TNT当量炸药水中非接触爆炸时,不同涂覆厚度聚脲涂层的沉箱码头毁伤破坏特征.结果表明:无聚脲防护的沉箱码头毁伤破坏程度明显大于涂覆聚脲防护的沉箱码头,沉箱码头的毁伤主要集中在迎爆面外墙和迎爆侧上部管沟,随着聚脲涂层厚...     

人工智能技术现状剖析

从1956年达特茅斯会议提出AI开始,AI的研究经历几次沉浮。在一次次的高潮和低谷的交替中,不可否认的是,AI无论是在理论还是实践中都取得了长足的进步。尤其是近期以深度学习为代表的AI技术取得了突破性的进展,在计算机视觉、机器学习、自然语言处理、机器人技术方面取得了巨大的进步,深刻改变了我们的生活。在这次变革中,实验室的成果很快就可以进入工业界,这在以往的技术发展史上是非常罕见的。2016年5月国家发展改革委员会等四部门联合下发《互联网+AI三年行动实施方案》,李克强总理的政府报告中也提到了AI产业发展,中国科学技术部"科技创新2030重大项目"将增加"AI2.0",AI已经上升为国家战略。面对AI的热潮,我们应该如何理解现状?如何看待其进步?又如何理解其功能和限制?本文将从AI的核心理论基础、当前存在的一些问题以及未来可能发展的方向等诸多方面对AI做介绍。     

改变伦敦奥运的高科技

奥运会既是选手们较量的战场,更是高科技比赛装置的展示台,也是运动装备比拼的竞技场。与往届一样,伦敦奥运会上也亮相一系列高科技装置和设备。它们能让比赛控制更精准、让选手成绩更出色.也让观众看到更多力与美的瞬间。