水下溢油事故污染物输移扩散的数值模拟研究

通过对水下溢油事故特点以及污染物输移过程的分析,建立基于拉格朗日积分方法的三维水下溢油模型.数值计算了污染物在密度均匀、密度分层以及流速分层等水下环境中的扩散和输移行为,模拟结果与实验数据的吻合证明了该模型的准确性和有效性.通过渤海海底输油管道溢油事故的模拟算例研究,结果表明该模型可为水下溢油事故的风险评估、应急响应等...     

基于注意力机制及Ghost-YOLOv5的水下垃圾目标检测

水下垃圾的目标检测技术对水下机器人实现垃圾自动清除有着重要意义。然而,复杂的水下环境和水底光线不足,易导致检测精度受限、计算量大等问题。针对这些问题,提出了一种基于YOLOv5的水下垃圾目标检测的改进算法。在该方法中,在预处理部分引入Gamma变换提高水下图像的灰度和对比度,便于模型检测。同时,在YOLOv5检测部分嵌入CBAM注意力机制,以突出目标特征并抑制次要信息,从而提高算法精度。此外,将颈部层中的普通卷积模块替换为Ghost卷积模块,减少计算量,加快检测速度。采用真实环境下的水下垃圾数据集进行模型验证,与当前热门的目标检测算法进行对比,该方法在分辨率为640×640的图像上的最高检测精度为93.7%,且计算时间仅为6.7 ms,满足实时性的要求。该研究成果对水下垃圾的目标检测具有良好的借鉴意义。     

中华人民共和国水上水下活动通航安全管理规定

第一条 为了维护水上交通秩序,保障船舶航行、停泊和作业安全,保护水域环境,依据《中华人民共和国海上交通安全法》、《中华人民共和国内河交通安全管理条例》等法律法规,制定本规定。     

弹头构型对水下射弹表面气泡形态的影响

目的 研究弹头构型对水下射弹表面气泡的影响,提高射弹微气泡减阻的效果。方法 基于高速摄像系统,针对不同弹头构型的水下射弹展开水洞试验研究。对比分析不同速度和通气压力情况下,平台锥形弹头产生的微气泡形态变化规律,以及相同速度和通气压力下,不同弹头构型产生的微气泡形态变化规律。结果 相较椭圆尖弹头,平台锥形弹头更容易在微孔材料的前缘区域形成大气泡,对弹体具有更好的包裹效果。对于不同的弹头构型,在相同流速和通气压力下,弹头锥度为43.6°时的空泡包裹效果最好。结论 存在一个最佳的锥度使气膜的覆盖面积达到最大。     

机器人或将抢走人类饭碗？

据英国《每日邮报》报道,一位人工智能领域的专家日前预测称,办公室工作将在未来五年内完全消失,届时智能机器人将会取代人类员工。此前比尔·盖茨也曾高调表示,机器人与自动化技术,将成为未来发展的一大趋势。他还戏称,如果自己现在20岁,一定会把机器人作为创业目标。可以看出,这位美国首富对机器人产业可谓是信心满满。     

危化品泄漏应急处置“无人化”

近年来,我国化工安全事故频发,应急救援现场环境日益复杂,传统消防救援装备局限性日益明显,让高科技无人化、智能化设备代替救援人员来完成应急救援和侦察任务是发展趋势,但是,无人化装备在危化品救援现场的应用水平还亟待提高。随着互联网技术和机器人技术的高速发展,炼化企业危险化学品泄漏事故的侦察与处置工作也有了新的方式和方法,高科技无人化.     

焊接机器人危险性分析及安全防护对策

焊接机器人作为一种智能化、自动化设备,在制造业中广泛使用,在一定程度上加快了我国制造业高质量发展的步伐。但时有发生的机器人生产安全事故,却给我们带来新的挑战。本文首先简述了焊接机器人的分类、发展历程,以及我国工业机器人安全标准的建立情况,然后以徐州徐工挖掘机械有限公司现场使用的焊接机器人为例,从人、物、环境和管理4个方面对焊接机器人各作业工序存在的危险性进行系统分析,并提出具有针对性的安全防护对策。     

VLF/SLF波传播及其在对潜通信与导航中的应用

VLF/SLF电波传播广泛应用于水下通信和导航中,VLF/SLF频段也是目前对潜通信系统的实用频段.首先扼要介绍了VLF/SLF波沿地球表面的传播特性,然后分别介绍了地基VLF对潜通信系统,VLF水下导航系统、车载VLF机动对潜通信系统,机载VLF机动对潜通信,星载VLF机动对潜通信,地基SLF对潜通信系统的传播机理和通信能力.     

配网架空裸导线带电涂敷绝缘材料机器人的研制

为了降低线路跳闸率,提高配网供电可靠性,本文研制开发一种安全经济的配网架空裸导线带电涂敷绝缘材料机器人装置,其具有集成化的涂敷模块及行走模块,能适应裸导线现场绝缘化施工要求,实现绝缘化涂装,施工便捷,绝缘化后的导线能正常运行,在配电网系统中具有广阔的市场应用前景.     

机器人在核与辐射事故应急中的应用展望

随着核能行业的持续发展,核与辐射事故时有发生。由于核与辐射事故所特有的放射性照射,给事故应急带来了极大的困难。因此,在核与辐射事故应急现场有效地使用机器人就显得尤为重要。分析了在核与辐射事故现场使用机器人的必要性和可行性,通过对机器人在福岛核事故中的应用分析,指出了机器人在核与辐射事故应急中存在的不足,并对研制开发适用于核与辐射事故应急的机器人提出了建议。